Arduino超聲波電子尺

ID:272167 · 發(fā)表于 2018-1-5 22:39

實(shí)現(xiàn)的就是用超聲波模塊測(cè)距，然后用1602顯示距離，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)電子尺的功能代碼
#include <LiquidCrystal.h>
const int TrigPin=2;
const int EchoPin=3;
float distance;
LiquidCrystal lcd(12,11,7,6,5,4);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin,OUTPUT);
  pinMode(EchoPin,INPUT);
  Serial.println("超聲波傳感器");

  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Ultrasonic");
}
void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(TrigPin,LOW);    //置低
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin,HIGH);    //觸發(fā)脈沖
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
distance=pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.00;             //距離計(jì)算公式    時(shí)間*速度
  //串口
  /*  Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
  */

lcd.setCursor(0,1);          //LCD顯示，距離從第二行開(kāi)始
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
delay(1000);                   //刷新時(shí)間

}