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42步進(jìn)電機(jī)循跡小車的設(shè)計(jì)

[復(fù)制鏈接]
ID:290141 發(fā)表于 2018-3-15 16:11 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
300黑幣
求大神幫忙寫一個(gè)42步進(jìn)電機(jī)做的智能小車循跡程序,如圖 兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī) 一個(gè)8路循跡。比如我要讓它走100步;然后左轉(zhuǎn)90度,走的過程中要帶著循跡(用兩路循跡就可以)讓它跑起來我會(huì)寫,但是不知道怎么調(diào)速,帶步數(shù)的循跡也不會(huì),求大神幫幫忙。謝謝了  芯片型號(hào) STC12C5A60S2

驅(qū)動(dòng)板

驅(qū)動(dòng)板

驅(qū)動(dòng)板接線

驅(qū)動(dòng)板接線

8路循跡

8路循跡
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ID:251640 發(fā)表于 2018-3-16 10:48 | 顯示全部樓層
調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實(shí)現(xiàn).
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ID:290141 發(fā)表于 2018-3-16 16:07 | 顯示全部樓層
tdhlq 發(fā)表于 2018-3-16 10:48
調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實(shí)現(xiàn).

能幫忙敲一下嗎
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ID:290141 發(fā)表于 2018-3-31 21:19 | 顯示全部樓層
不簡(jiǎn)單啊 不容易
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ID:259949 發(fā)表于 2018-4-1 03:43 | 顯示全部樓層

調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實(shí)現(xiàn).
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