我是初學(xué)者，到達(dá)我的目標(biāo)需要些什么？？

ID:299872 · 發(fā)表于 2018-4-3 12:52

初學(xué)者，我就想做個避開障礙的小車。
2個聲波模塊，各控制一個馬達(dá)，哪邊障礙遠(yuǎn)，哪邊的馬達(dá)轉(zhuǎn)速就慢。
這些都需要些什么知識和硬件？
目前我知道需要AD/DA，具體內(nèi)容哪里可以學(xué)？

ID:299426 · 發(fā)表于 2018-4-3 15:15

網(wǎng)上的有著些教程的哈自己需要學(xué)會編程的哈

ID:299872 · 發(fā)表于 2018-4-3 17:50

簡——亦發(fā)表于 2018-4-3 15:15
網(wǎng)上的有著些教程的哈自己需要學(xué)會編程的哈

編程問題不大，主要是需要什么硬件？

ID:195836 · 發(fā)表于 2018-4-3 18:56

就是根據(jù)測得的距離來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是吧？
首先，超聲波測距，這個應(yīng)該是用到定時器。然后根據(jù)值來控制馬達(dá)，不一定要用DA的。
一般估計你會用到的電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)或者直流電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的話直接是數(shù)字量進(jìn)行控制的，完全不需要AD。直流電機(jī)的話，可以用DA來控制，或者更簡單用pwm來控制都可以。關(guān)于具體怎么選電機(jī)，用什么控制，你就自己選擇吧。
然后不管你用什么電機(jī)，都不能直接跟單片機(jī)相連，需要用到驅(qū)動芯片（比如LN297之類的），不然會燒壞單片機(jī)。你可以理解為三極管吧，基極連單片機(jī)

ID:299872 · 發(fā)表于 2018-4-3 23:22

奎爾塞拉發(fā)表于 2018-4-3 18:56
就是根據(jù)測得的距離來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是吧？
首先，超聲波測距，這個應(yīng)該是用到定時器。然后根據(jù)值來控制馬 ...

pwm加三極管可以嗎？？

ID:301798 · 發(fā)表于 2018-4-4 00:34

建議找一個懂的朋友或網(wǎng)友，先做技術(shù)溝通，有問題及時討論，通過實際項目，先做起來，理解起來會快一些。

ID:301797 · 發(fā)表于 2018-4-4 00:43

臂章小車可以用紅外探頭實現(xiàn)

ID:301803 · 發(fā)表于 2018-4-4 01:47

建議先從基礎(chǔ)的點亮led之類學(xué)起

ID:280919 · 發(fā)表于 2018-4-4 07:45

學(xué)習(xí)單片機(jī)基本知識，在研究別人的代碼

ID:281836 · 發(fā)表于 2018-4-4 08:18

多查看網(wǎng)上前輩的資料庫，一點點積累

ID:301818 · 發(fā)表于 2018-4-4 08:27

推薦手把手教你學(xué)51單片機(jī)

ID:301821 · 發(fā)表于 2018-4-4 08:33

感覺看郭天祥的那幾次課就行，硬件會用就行不一定要知道原理

ID:125231 · 發(fā)表于 2018-4-4 09:13

keil + Altium Designer ,各個涉及模塊，傳感器模塊，驅(qū)動模塊之類的很多

ID:300434 · 發(fā)表于 2018-4-4 09:14

只為了實現(xiàn)上面的功能，從arduino入門就好

ID:244612 · 發(fā)表于 2018-4-4 09:41

可參考此圖, 此為單片機(jī)控制繼電器, 把繼電器換為直流電機(jī)應(yīng)該就可以了.

ID:301872 · 發(fā)表于 2018-4-4 09:44

可以看看郭天祥的單片機(jī)教程

ID:301876 · 發(fā)表于 2018-4-4 09:59

直接淘寶買個51循跡小車開發(fā)套件，自己在此基礎(chǔ)上修改應(yīng)該能迅速上手

ID:301889 · 發(fā)表于 2018-4-4 10:11

網(wǎng)上有教程的

ID:111634 · 發(fā)表于 2018-4-4 10:37

需要努力！努力！再努力！

ID:241806 · 發(fā)表于 2018-4-4 10:56

建議先在某寶上買個超聲波模塊，然后店家會有資料的，然后再仔細(xì)看店家的資料把超聲波測距弄明白，小車車輪的速度控制用PWM控制就可以了。不懂的可以加我QQ：461981503

ID:301917 · 發(fā)表于 2018-4-4 11:05

我也在學(xué)，需要找一些硬件相關(guān)介紹資料，什么pc板，二極管、電阻怎么使用用多大的，功率太大、太小，是不是影響后期安全與損耗等。還有怎么燒程序等等，有沒有相關(guān)的介紹

ID:301939 · 發(fā)表于 2018-4-4 11:47

主要是單片機(jī)編程，編程會了，其他都不是問題。

ID:301992 · 發(fā)表于 2018-4-4 14:26

首先單片機(jī)編程開始，學(xué)會基本的單片機(jī)外設(shè)，其次了解模電的知識，后者較難，需要時間

ID:302076 · 發(fā)表于 2018-4-4 16:42

自己看看網(wǎng)上的教程！

ID:302438 · 發(fā)表于 2018-4-5 16:42

先研究現(xiàn)成有的工程的代碼吧

ID:302506 · 發(fā)表于 2018-4-5 19:57

首先你應(yīng)該是基于單片機(jī)的，所以單片機(jī)的知識要看看，機(jī)電方面比較重要

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我是初學(xué)者，到達(dá)我的目標(biāo)需要些什么？？