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基于Mini版stm32f102智能小車前后左右控制源碼

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ID:325299 發(fā)表于 2018-5-20 10:18 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我是一名大二學生，現(xiàn)在在校學習stm32的課程，試著寫了關于智能小車前后左右行走的程序。

本代碼通過遙控來控制前后左右，stm32開發(fā)板上有紅外接收頭。

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "remote.h"   


  8. int main(void)
  9. {
  10.         u8 key;        
  11.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始?
  12.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優(yōu)先級分組2         
  13.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  14.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  15.         Remote_Init();                        //紅外接收初始化         
  16.                                                                                                          
  17.         while(1)
  18.         {
  19.                 key=Remote_Scan();        
  20.                 if(key)
  21.                 {                  
  22.                         switch(key)
  23.                         {   
  24.                                 case 98:FORWARD();break;          //向前              
  25.                                 case 194:RIGHT();break;          //向右
  26.                                 case 34:LEFT();break;           //向左                           
  27.                                 case 168:BACK();break;          //向后
  28.                                 case 162:STOP();break;                                
  29.                                          
  30.                         }

  32.                 }else delay_ms(10);         
  33.         }
  34. }
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