STM32 CAN實(shí)現(xiàn)與汽車(chē)CAN接收與控制

ID:65937 · 發(fā)表于 2018-12-19 21:35

憑借一身技術(shù)，想通過(guò)汽車(chē)CAN OBD接口與STM32 實(shí)現(xiàn)CAN通信來(lái)拓展汽車(chē)的一些功能，例如：
1. 夏天開(kāi)啟空調(diào)，空調(diào)壓縮機(jī)工作，汽車(chē)在等紅燈后起步動(dòng)力就會(huì)顯得很肉很吃力，想通過(guò)STM32檢測(cè)起步動(dòng)作，然后自動(dòng)關(guān)閉壓縮機(jī)，等發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到1800后或者車(chē)速穩(wěn)定后再次開(kāi)啟壓縮機(jī)。
2.........

目前我已經(jīng)檢測(cè)到汽車(chē)CAN的數(shù)據(jù)，通過(guò)反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，也能夠區(qū)分出小部分?jǐn)?shù)據(jù)代表什么，

我現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是，貌似這些數(shù)據(jù)都是周期性發(fā)送到CAN總線(xiàn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，即使我找到某個(gè)數(shù)據(jù)與壓縮機(jī)啟停有關(guān)，但我發(fā)送啟停數(shù)據(jù)后壓縮機(jī)卻沒(méi)有任何反應(yīng)。

請(qǐng)大俠們幫幫忙，怎樣才能拿到壓縮機(jī)的控制數(shù)據(jù)，不是狀態(tài)數(shù)據(jù)。

ID:65937 · 發(fā)表于 2018-12-19 22:05

補(bǔ)充我收到的汽車(chē)CAN數(shù)據(jù)。

ID:65937 · 發(fā)表于 2018-12-19 22:06

補(bǔ)充我收到的汽車(chē)CAN部分?jǐn)?shù)據(jù)。

ID:169944 · 發(fā)表于 2018-12-20 15:12

把其他功能都關(guān)掉，只開(kāi)啟和關(guān)閉壓縮機(jī)，然后接收can發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制臺(tái)對(duì)壓縮機(jī)的控制指令和壓縮機(jī)發(fā)出的狀態(tài)指令的id是不同的，不同接收器的id號(hào)不一樣，一般對(duì)一個(gè)設(shè)備的開(kāi)啟關(guān)閉的data0是相同的。這是我對(duì)can的一點(diǎn)淺顯的認(rèn)識(shí)

ID:65937 · 發(fā)表于 2018-12-20 20:15

zha 發(fā)表于 2018-12-20 15:12
把其他功能都關(guān)掉，只開(kāi)啟和關(guān)閉壓縮機(jī)，然后接收can發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制臺(tái)對(duì)壓縮機(jī)的控制指令和壓縮機(jī)發(fā)出的 ...

   多謝大俠的指點(diǎn)迷津，我同意你的觀(guān)點(diǎn)"控制臺(tái)對(duì)壓縮機(jī)的控制指令和壓縮機(jī)發(fā)出的狀態(tài)指令的id是不同的，不同接收器的id號(hào)不一樣"。
   我現(xiàn)在就是通過(guò)反復(fù)的開(kāi)關(guān)壓縮機(jī)，然后觀(guān)察CAN上的數(shù)據(jù)，只看到一個(gè)ID的D0.3有變化，所以我就試圖以這個(gè)ID的D0.3往里面寫(xiě)0或者1，可壓縮機(jī)就是沒(méi)有反應(yīng)，后來(lái)我就想我觀(guān)察到的是個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
   我試想過(guò)往每一個(gè)ID里面寫(xiě)數(shù)據(jù)然后觀(guān)察CAN，可又擔(dān)心萬(wàn)一寫(xiě)錯(cuò)了汽車(chē)會(huì)癱瘓或者誤寫(xiě)到安全氣囊控制就糟了。

ID:403024 · 發(fā)表于 2018-12-21 09:11

查下車(chē)載壓縮機(jī)的型號(hào)，或者拆開(kāi)來(lái)看下。找到廠(chǎng)家然后一個(gè)電話(huà)去咨詢(xún)一下就行了。ID/各個(gè)數(shù)據(jù)位代表啥。自己就看數(shù)據(jù)摸索是比較麻煩的，拿到通信協(xié)議一下就簡(jiǎn)單了。

ID:509104 · 發(fā)表于 2021-1-4 10:48

can總線(xiàn)分網(wǎng)段的，例如我的車(chē)，can分舒適網(wǎng)1，舒適網(wǎng)2，啟動(dòng)子網(wǎng)，ecm網(wǎng)等其他網(wǎng)段，我找到了開(kāi)啟空調(diào)的指令，發(fā)送到舒適網(wǎng)1，車(chē)輛空調(diào)無(wú)反應(yīng)，發(fā)送到在舒適網(wǎng)2，空調(diào)啟動(dòng)了。
另外不同網(wǎng)段通信速率不同，我的車(chē)，舒適網(wǎng)1,舒適網(wǎng)2都是125k，啟動(dòng)網(wǎng)卻是500k
所以首先你要搞清楚你的車(chē)空調(diào)can控制是放在哪個(gè)網(wǎng)段

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