小弟用PLC,控制步進(jìn)電機(jī)PLC內(nèi)部有當(dāng)前坐標(biāo)用來(lái)定位,用單片機(jī)怎樣定位呢?

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-16 11:45

請(qǐng)教各位前輩

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-16 13:03

步進(jìn)電機(jī)本身是沒(méi)有定位的，需要定位時(shí)要使用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，最大、最小處各一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。單片機(jī)啟動(dòng)時(shí)先控制步進(jìn)電機(jī)走到最小處，當(dāng)最小限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)這就是步進(jìn)電機(jī)的0點(diǎn)；再控制步進(jìn)電機(jī)走到最大處，當(dāng)最大限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)這就是步進(jìn)電機(jī)的最大點(diǎn)。每次重新啟動(dòng)單片機(jī)都需要重新尋找0點(diǎn)和最大點(diǎn)。如果不想每次開(kāi)機(jī)都重新尋找0點(diǎn)和最大點(diǎn)可以在單片機(jī)關(guān)機(jī)前將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)保存在EEPROM中，下次啟動(dòng)直接從EEPROM中讀取當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-16 15:04

hhh402 發(fā)表于 2019-3-16 13:03
步進(jìn)電機(jī)本身是沒(méi)有定位的，需要定位時(shí)要使用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，最大、最小處各一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。單片機(jī)啟動(dòng)時(shí)先控 ...

大哥你好請(qǐng)問(wèn)單片機(jī)該怎么記錄當(dāng)前位置呢這個(gè)當(dāng)前位置的數(shù)值從哪里記錄

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-16 15:40

hhh402 發(fā)表于 2019-3-16 13:03
步進(jìn)電機(jī)本身是沒(méi)有定位的，需要定位時(shí)要使用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，最大、最小處各一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。單片機(jī)啟動(dòng)時(shí)先控 ...

那步進(jìn)電機(jī)定位的當(dāng)前值這個(gè)數(shù)據(jù)我怎么知道呢

ID:234075 · 發(fā)表于 2019-3-16 21:40

一扥的家發(fā)表于 2019-3-16 15:40
那步進(jìn)電機(jī)定位的當(dāng)前值這個(gè)數(shù)據(jù)我怎么知道呢

步進(jìn)了多少步，這個(gè)是可以控制的

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-16 23:40

單片機(jī)啟動(dòng)時(shí)先控制步進(jìn)電機(jī)走到最小處，當(dāng)最小限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)這就是步進(jìn)電機(jī)的0點(diǎn)；再控制步進(jìn)電機(jī)走到最大處，當(dāng)最大限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)這就是步進(jìn)電機(jī)的最大點(diǎn)。記錄這個(gè)最大值（設(shè)為a）；整個(gè)步進(jìn)電機(jī)的范圍就是0-a；這時(shí)候步進(jìn)電機(jī)的坐標(biāo)就是a，假如我想讓步進(jìn)電機(jī)走到30%的地方那我就控制步進(jìn)電機(jī)往最小處走ax70%步，這是步進(jìn)電機(jī)的坐標(biāo)就是ax30%；如果想走到40%的地方就控制電機(jī)往最大處走ax（40%-30%），這是坐標(biāo)為ax40%；如果這個(gè)時(shí)候要關(guān)機(jī)，就將當(dāng)前坐標(biāo)ax40%寫(xiě)入EEPROM中，下次重啟讀取EEPROM中數(shù)據(jù)就可以知道當(dāng)前坐標(biāo)為ax40%

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 07:49

hhh402 發(fā)表于 2019-3-16 23:40
單片機(jī)啟動(dòng)時(shí)先控制步進(jìn)電機(jī)走到最小處，當(dāng)最小限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)這就是步進(jìn)電機(jī)的0點(diǎn)；再控制步進(jìn)電機(jī)走到最 ...

所以說(shuō)走到最大的點(diǎn)這個(gè)值怎么計(jì)算,PLC我知道有系統(tǒng)已經(jīng)提供的當(dāng)前坐標(biāo),單片機(jī)肯定是自己計(jì)算,那該怎么計(jì)算呢

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 07:49

zhb2004xp 發(fā)表于 2019-3-16 21:40
步進(jìn)了多少步，這個(gè)是可以控制的

怎么控制呢,有沒(méi)有以前做過(guò)的案例推薦給小弟看看

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-17 10:06

步進(jìn)電機(jī)走到0后，單片機(jī)控制電機(jī)往最大方向走，每走一步累加器+1，同時(shí)檢測(cè)檢測(cè)最大限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，當(dāng)?shù)谝淮螜z測(cè)到最大限位開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)累加器的數(shù)值就是最大值。

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 11:09

hhh402 發(fā)表于 2019-3-17 10:06
步進(jìn)電機(jī)走到0后，單片機(jī)控制電機(jī)往最大方向走，每走一步累加器+1，同時(shí)檢測(cè)檢測(cè)最大限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，當(dāng)?shù)谝?...

以ULN2003為例,正轉(zhuǎn)時(shí)依次動(dòng)作0X01 0X02 0X04 0X08 當(dāng)動(dòng)作完以后計(jì)數(shù)值計(jì)1,走到最大是用code存入芯片內(nèi)部,此時(shí)的計(jì)數(shù)值就是最大坐標(biāo) 當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作0X08 0X04 0X02 0X01 4個(gè)動(dòng)作完以后減1 我理解的意思對(duì)嗎

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 12:18

zhb2004xp 發(fā)表于 2019-3-16 21:40
步進(jìn)了多少步，這個(gè)是可以控制的

以ULN2003為例,正轉(zhuǎn)時(shí)依次動(dòng)作0X01 0X02 0X04 0X08 當(dāng)動(dòng)作完以后計(jì)數(shù)值計(jì)1,走到最大是用code存入芯片內(nèi)部,此時(shí)的計(jì)數(shù)值就是最大坐標(biāo) 當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作0X08 0X04 0X02 0X01 4個(gè)動(dòng)作完以后減1 我理解的意思對(duì)嗎

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-17 12:43

對(duì)的，坐標(biāo)的原點(diǎn)就是最小值0，最大值就是a，也可以用百分比表示

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-3-17 12:59

完成一次正轉(zhuǎn)就+1，完成一次反轉(zhuǎn)就-1，需要注意的是運(yùn)行一段時(shí)間后需要進(jìn)行0位校準(zhǔn)，避免步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步時(shí)的錯(cuò)誤，具體做法是反轉(zhuǎn)a+10步（有最小限位開(kāi)關(guān)不會(huì)出問(wèn)題），這時(shí)就是真正0點(diǎn)。然后在正傳回到你需要的地方。太長(zhǎng)時(shí)間不做0位校準(zhǔn)有出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

ID:490006 · 發(fā)表于 2019-3-17 13:44

hhh402 發(fā)表于 2019-3-17 12:59
完成一次正轉(zhuǎn)就+1，完成一次反轉(zhuǎn)就-1，需要注意的是運(yùn)行一段時(shí)間后需要進(jìn)行0位校準(zhǔn)，避免步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步 ...

明白了多謝多謝好人一生平安

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