代碼:

1.                                      /******2018年11.30超聲波測(cè)距液晶顯示加串口******/
   
2.    #include<reg51.h>                       //包含51頭文件
   
3.    #include<lcd.c>                               //包含液晶1602顯示
   
4.    sbit trig=P0^1;                               //控制端口定義
   
5.    sbit echo=P0^0;                               //接收端口定義
   
6. 
   
7. unsigned char str[]={"wuxuesiceju!"}; //液晶屏顯示數(shù)組刷廣告
   
8. unsigned char juli[]={"0000cm!"};           //液晶屏顯示測(cè)量距離值數(shù)組
   
9. unsigned int time;                           //定義一個(gè)整型(全局)變量time
   
10. unsigned long s;                           //定義一個(gè)長(zhǎng)整型(全局)變量s
    
11. unsigned char flag=0;                 //定義一個(gè)字符型(全局)變量flag(計(jì)數(shù)器數(shù)到溢出標(biāo)記)
    
12. 
    
13.                                   /******軟件延時(shí)函數(shù)延時(shí)20微秒（晶振11.0592MHz）******/
    
14. void Delay20us()                               //@11.0592MHz
    
15. {
    
16.         unsigned char i;
    
17. 
    
18. //        _nop_();
    
19.         i = 6;
    
20.         while (--i);
    
21. }
    
22. 
    
23.                                    /******軟件延時(shí)函數(shù)延時(shí)1000毫秒（晶振11.0592MHz）******/
    
24. void Delay1000ms()                              //@11.0592MHz
    
25. {
    
26.         unsigned char i, j, k;
    
27. 
    
28. //        _nop_();
    
29.         i = 8;
    
30.         j = 1;
    
31.         k = 243;
    
32.         do
    
33.         {
    
34.                 do
    
35.                 {
    
36.                         while (--k);
    
37.                 } while (--j);
    
38.         } while (--i);
    
39. }
    
40. 
    
41.                                      /******超聲波模塊啟動(dòng)函數(shù)（由時(shí)序圖得）******/
    
42. void start()
    
43.    { trig=1;                                     //控制端高電平持續(xù)超過(guò)10us以上啟動(dòng)模塊
    
44.          Delay20us();                             //延時(shí)20us
    
45.             trig=0;                                     //控制端拉低
    
46.   }
    
47. 
    
48.                               /******超聲波測(cè)距距離計(jì)算1602顯示函數(shù)******/
    
49. void count()
    
50. { time=TH0*256+TL0;                                //計(jì)數(shù)器中的16進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制數(shù)（高位低位拼成一個(gè)整數(shù)）
    
51.    s=time*1.7/100;                                    //超聲模塊測(cè)量距離計(jì)算公式（發(fā)出超聲波計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，
    
52.                                                                         //當(dāng)接收到反射回來(lái)的時(shí)停止，這個(gè)就是一個(gè)來(lái)回的時(shí)間，
    
53.                                                                         //除以2再乘上聲速340m/s）
    
54.         if((s>400)||(s<3)||(flag==1) )        //假如測(cè)量距離超過(guò)4m或者小于3cm或者計(jì)數(shù)器溢出1602顯示錯(cuò)誤提示
    
55.           wstr(0xc0,"chaole!");
    
56. else                                                                //否則將測(cè)量距離顯示到1602上
    
57.   {
    
58.    juli[3] = s%10+48;                                //取出十位在轉(zhuǎn)為數(shù)字在液晶屏顯示
    
59.    juli[2] = s/10%10+48;                        //取出百位在轉(zhuǎn)為數(shù)字在液晶屏顯示
    
60.    juli[1] = s/100%10+48;                    //取出千位在轉(zhuǎn)為數(shù)字在液晶屏顯示
    
61.    juli[0] = s/1000+48;                                //取出萬(wàn)位在轉(zhuǎn)為數(shù)字在液晶屏顯示
    
62.     wstr(0xc0,"                                   ");//清空液晶屏
    
63.    wstr(0xc0,juli);                                        //指定液晶屏顯示位置
    
64.   }
    
65.    TH0=0X00;                                                // 定時(shí)器初值為0
    
66.    TL0=0X00;                                                // 定時(shí)器初值為0
    
67.    flag=0;                                                        // 溢出標(biāo)記置0
    
68. }
    
69.   
    
70.                       /******串口初始化函數(shù)******/
    
71. 
    
72. uart ()                                                           //9600bps@11.0592MHz        【兩者波特率要一致】
    
73. {
    
74. TMOD=TMOD|0x20;                                   //設(shè)置T1為定時(shí)器，工作在方式2
    
75. TH1=0XFD;                                                   //定時(shí)器T1初值253  波特率為96000b/s
    
76. TL1=0XFD;                                                   //定時(shí)器T1初值253  波特率為96000b/s
    
77. SCON=0X50;                                                   //設(shè)置串口工作方式1
    
78. PCON=0X00;                                                   //波特率不加倍
    
79. ET1=0;                                                           //定時(shí)器1的中斷允許開(kāi)關(guān)
    
80. ES=1;                                                           //開(kāi)啟串口中斷
    
81. TR1=1;                                                           //啟動(dòng)定時(shí)器
    
82. }
    
83.        
    
84. 
    
85.                              /******中斷服務(wù)子程序函數(shù)******/
    
86. t0int() interrupt 1                          //中斷t0中斷服務(wù)子程序，中斷類(lèi)型號(hào)為1
    
87. {
    
88.            flag=1;                                          //溢出標(biāo)記賦值1
    
89. 
    
90. }
    
91.                                     /******主程序******/
    
92.    
    
93.    main()
    
94. {
    
95. unsigned char i;           //定義一個(gè)字符型(局部)變量
    
96. 
    
97. Init();                           //液晶屏1602初始化
    
98. wstr(0x80,str);           //指定地址液晶屏顯示數(shù)組
    
99. TMOD=0x01;                           //定時(shí)器0工作在方式1
    
100. TH0=0x00;                           //定時(shí)器0初值為0
     
101. TL0=0x00;                           //定時(shí)器0初值為0
     
102. EA=1;                               //開(kāi)總中斷
     
103. ET0=1;                               //定時(shí)器0允許中斷
     
104. uart();                           //串口初始化
     
105. while(1)
     
106. 
     
107. {
     
108.    start();                           //超聲波模塊初始化
     
109.    while(echo==0)  ;   //判斷收端口是否為低電平（不是低電平什么也不干）
     
110.    TR0=1;                           //啟動(dòng)定時(shí)器
     
111.    while(echo==1)  ;   //判斷收端口是否為高電平（不是高電平什么也不干）
     
112.    TR0=0;                           //關(guān)閉定時(shí)器
     
113.    count();                           //超聲波測(cè)距距離計(jì)算1602顯示函數(shù)初始化
     
114.    Delay1000ms()        ;  //延時(shí)1000ms
     
115.    for(i=0;i<7;i++)           //將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦串口軟件                                                                  
     
116.    TL1=0XFD;                   //定時(shí)器T1初值253  波特率為96000b/s        【兩者波特率要一致】                  
     
117. {
     
118.    SBUF=juli[i];           //測(cè)量數(shù)據(jù)寫(xiě)到SBUF，發(fā)送到電腦串口軟件
     
119.    while(TI==0)  ;           //等待發(fā)送結(jié)束（沒(méi)發(fā)送完成什么也不干）
     
120.    TI=0;                           //中斷標(biāo)志清零
     
121. 
     
122.   }
     
123. 
     
124. }
     
125. 
     
126.    }