單片機(jī)智能小車怎么在避障功能中加入流水燈，我加入流水燈之后小車避障就不太靈敏了?

ID:709389 · 發(fā)表于 2020-5-1 11:29

智能小車怎么在避障功能中加入流水燈，我加入流水燈之后小車避障就不太靈敏了，都撞上去了才轉(zhuǎn)方向，不加流水燈沒(méi)啥問(wèn)題。

ID:452950 · 發(fā)表于 2020-5-1 14:17

檢測(cè)到障礙物后先轉(zhuǎn)動(dòng)再運(yùn)行流水燈。

ID:519352 · 發(fā)表于 2020-5-1 14:31

程序沒(méi)放出來(lái)，無(wú)法猜測(cè)問(wèn)題

ID:733993 · 發(fā)表于 2020-5-1 22:48

注意一下是不是while語(yǔ)句和for語(yǔ)句的問(wèn)題

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-5-2 01:05

檢查代碼，看看問(wèn)題是否是先處理LED，然后再處理轉(zhuǎn)向的例程

ID:624817 · 發(fā)表于 2020-5-2 16:04

這種情況的話猜你的流水燈是通過(guò)delay延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)的 CPU一直在做空運(yùn)算等待延時(shí)完后才會(huì)進(jìn)入下一步這是一種堵塞延時(shí) 運(yùn)用在多任務(wù)或?qū)崟r(shí)性要求高的場(chǎng)景是很不明智的應(yīng)該使用定時(shí)器或者定時(shí)器中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)流水燈這樣才不會(huì)妨礙其他任務(wù)執(zhí)行

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