求大佬解答關(guān)于51單片機(jī)的編程思路

ID:730674 · 發(fā)表于 2020-5-14 10:31

做了一個(gè)基于51的控制系統(tǒng)，51先通過串口接收物體相關(guān)數(shù)據(jù)，再經(jīng)過一段時(shí)間根據(jù)接近開關(guān)判斷物體位置信息，只有數(shù)據(jù)和信號一致才能發(fā)出控制指令（有多個(gè)接近開關(guān)和控制器）。而且在這個(gè)接近開關(guān)信號接收之前可能會有別的物體數(shù)據(jù)通過串口傳送到51上面，這個(gè)程序該怎么寫？謝謝大佬指導(dǎo)

ID:584814 · 發(fā)表于 2020-5-14 17:02

都做了一個(gè)基于51的控制系統(tǒng)還不知道程序怎么寫？這樣沒頭沒腦的話只有某寶店家喜歡聽

ID:730674 · 發(fā)表于 2020-5-14 19:35

man1234567 發(fā)表于 2020-5-14 17:02
都做了一個(gè)基于51的控制系統(tǒng)還不知道程序怎么寫？這樣沒頭沒腦的話只有某寶店家喜歡聽

不好意思，沒太注意表達(dá)，我現(xiàn)在這個(gè)程序只能根據(jù)串口的信號進(jìn)行控制，不知道該用什么方法把他倆都加進(jìn)去

ID:609560 · 發(fā)表于 2020-5-15 09:06

a10861771 發(fā)表于 2020-5-14 19:35
不好意思，沒太注意表達(dá)，我現(xiàn)在這個(gè)程序只能根據(jù)串口的信號進(jìn)行控制，不知道該用什么方法把他倆都加進(jìn)去

猜你接近開關(guān)應(yīng)是通過光耦後直接接入IO，如是，直接讀取IO電平即可

ID:267719 · 發(fā)表于 2020-5-15 13:59

統(tǒng)一制定一個(gè)好的通訊協(xié)議。
簡單的比如消息起始符+物體編號+消息類型+消息長度+消息內(nèi)容+結(jié)束符
消息起始符
物體編號：可根據(jù)實(shí)際情況再細(xì)分物體類型、物體序號等統(tǒng)稱物體編號，可以代表系統(tǒng)中唯一物體。
消息類型 01：物體相關(guān)數(shù)據(jù) 02：位置信息 03.。。。。根據(jù)需要定義
消息內(nèi)容長度：消息內(nèi)容長度
消息內(nèi)容：物體1的數(shù)據(jù)內(nèi)容，具體是相關(guān)數(shù)據(jù)還是位置信息由消息類型決定
消息校驗(yàn)：根據(jù)需要決定要不要，簡單還是復(fù)雜
消息結(jié)束符
把通訊協(xié)議根據(jù)你的需求定義好之后，實(shí)現(xiàn)就簡單了。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊