關(guān)于STM32單片機(jī)的自動(dòng)追光小車的實(shí)現(xiàn)方法

ID:615787 · 發(fā)表于 2021-3-26 10:39

目前想做基于32單片機(jī)的自動(dòng)追光小車，想到兩個(gè)方案，一個(gè)是利用多路光敏電阻實(shí)現(xiàn)追光，一個(gè)是利用舵機(jī)和太陽(yáng)能板配合實(shí)現(xiàn)追光，但是沒有具體的方案，求路過大佬指點(diǎn)一下

ID:426797 · 發(fā)表于 2023-3-26 17:52

以兩路光敏傳感器為例，判斷初始化光強(qiáng)，之后進(jìn)入循環(huán)，判斷場(chǎng)景中兩路光敏接收的數(shù)據(jù)情況，判斷那邊光亮值變大，則向該方向移動(dòng)。

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