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關(guān)于51單片機(jī)使用malloc函數(shù)的問(wèn)題

[復(fù)制鏈接]
ID:909487 發(fā)表于 2021-5-8 16:57 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我在網(wǎng)上看到51單片機(jī)似乎不建議使用malloc函數(shù)，但這段程序也是看了論壇一位大佬寫(xiě)的多級(jí)菜單的程序，不知道怎么改
求教怎么才能正確初始化菜單 使用的是stc89c52rc
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include <stdlib.h>


  7. /********IO引腳定義***********************************************************/
  8. sbit LCD_RS=P1^0;
  9. sbit LCD_RW=P1^1;
  10. sbit LCD_E=P1^2;
  11. sbit PSB =P1^6;                //PSB腳為12864-12系列的串、并通訊功能切換，我們使用8位并行接口，PSB=1
  12. sbit KEY1=P3^7;
  13. sbit KEY2=P3^6;
  14. sbit KEY3=P3^5;
  15. sbit KEY4=P3^4;
  16. sbit KEY5=P3^3;
  17. sbit KEY6=P3^2;   //定義按鍵1~7

  19. /********宏定義***********************************************************/
  20. #define LCD_Data P0
  21. #define Busy    0x80 //用于檢測(cè)LCD狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)

  23. /********函數(shù)聲明*************************************************************/
  24. void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD);
  25. void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC);
  26. unsigned char ReadDataLCD(void);
  27. unsigned char ReadStatusLCD(void);
  28. void LCDInit(void);
  29. void LCDClear(void);
  30. void LCDFlash(void);
  31. void Delay5Ms(void);
  32. void Delay400Ms(void);
  33. void highlight(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char width,unsigned char mode);
  34. unsigned char key_scan(void);
  35. void display(unsigned char line);
  36. void func(void);
  37. void LCDClear(void);
  38. void LCD_0(void);
  39. void LCD_Set_XY(unsigned char x,unsigned char y);
  40. void Lcd_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);


  43. //首先定義一個(gè)菜單結(jié)構(gòu)體
  44. typedef struct menu                      //定義一個(gè)菜單
  45. {
  46. unsigned char range_from,range_to;     //當(dāng)前顯示的項(xiàng)開(kāi)始及結(jié)束序號(hào)
  47. unsigned char itemCount;               //項(xiàng)目總數(shù)
  48. unsigned char selected;                //當(dāng)前選擇項(xiàng)
  49. unsigned char *menuItems[17];                  //菜單項(xiàng)目
  50. struct menu **subMenus;                //子菜單
  51. struct menu *parent;                   //上級(jí)菜單 ,如果是頂級(jí)則為null
  52. void (**func)();                       //選擇相應(yīng)項(xiàng)按確定鍵后執(zhí)行的函數(shù)

  54. }Menu;

  56. Menu MainMenu = {                       //定義主菜單
  57. 0,3,4,0,                               //默認(rèn)顯示0-3項(xiàng)，總共4項(xiàng)，當(dāng)前選擇第0項(xiàng)
  58.   {
  59.   "測(cè)量表          ",                   //  >表示有下級(jí)選項(xiàng)
  60.   "其他設(shè)置        ",
  61.   "保護(hù)設(shè)定        ",
  62.   "查詢           >"
  63.   }
  64. };

  66. Menu searchMenu = {                    //查詢菜單
  67. 0,3,6,0,
  68. {
  69.   "記帳記錄明細(xì)   ",
  70.   "未采集記錄數(shù)   ",
  71.   "設(shè)備機(jī)號(hào)       ",
  72.   "本機(jī)IP地址     ",
  73.   "記錄空間大小   ",
  74.   "軟件版本       "
  75. }
  76. };
  77. Menu *currentMenu;                               //當(dāng)前的菜單



  81. //初始化菜單:
  82. void initMenu()
  83. {
  84. char mempool[512];
  85. init_mempool (&mempool, sizeof(mempool));
  86. MainMenu.subMenus = malloc(sizeof(&MainMenu)*4);
  87. MainMenu.subMenus[0] = &searchMenu;//第1到3項(xiàng)沒(méi)有子菜單置null,選擇后程序會(huì)調(diào)用func中相應(yīng)項(xiàng)中的函數(shù)
  88. MainMenu.subMenus[1] = NULL;
  89. MainMenu.subMenus[2] = NULL;
  90. MainMenu.subMenus[3] = NULL;//第四項(xiàng)查詢有子菜單
  91.         
  92. MainMenu.func = malloc(sizeof(&func)*4);
  93. MainMenu.func[0] = NULL;
  94. MainMenu.func[1] = NULL;
  95. MainMenu.func[2] = &func;//當(dāng)選擇了并按了確定，會(huì)執(zhí)行func函數(shù)
  96. MainMenu.func[3] = NULL;
  97. MainMenu.parent = NULL;//表示是頂級(jí)菜單

  99. searchMenu.subMenus = malloc(sizeof(&searchMenu)*6);
  100. searchMenu.subMenus[0] = searchMenu.subMenus[1] = searchMenu.subMenus[2] = searchMenu.subMenus[3] = searchMenu.subMenus[4] = searchMenu.subMenus[5] = NULL;
  101. searchMenu.func = malloc(sizeof(&printf)*6);
  102. searchMenu.func[0] = searchMenu.func[1] = searchMenu.func[2] = searchMenu.func[3] = searchMenu.func[4] = searchMenu.func[5] = NULL;
  103. searchMenu.parent = &MainMenu;//上一級(jí)菜單是MainMenu.進(jìn)入查詢子菜單后按返回鍵，將會(huì)顯示這個(gè)菜單項(xiàng)

  105. currentMenu = &MainMenu;

  107. }

  109. //main

  111. int main(void)
  112. {

  114.          Delay400Ms();         //啟動(dòng)等待，等LCD講入工作狀態(tài)
  115.          LCDInit();                 //LCD初始化
  116.          Delay5Ms();         //延時(shí)片刻
  117.   initMenu();
  118.   display(currentMenu->selected);
  119.   while(1){
  120. unsigned char key = key_scan();
  121. if(key == 0)
  122.   {
  123.   Delay5Ms();
  124.         Delay5Ms();
  125.    continue;
  126.   }
  127.   switch(key)
  128.   {
  129.    case 3://向上
  130.     if(currentMenu->selected == 0)//到了第一項(xiàng)
  131.      break;
  132.     else
  133.     {
  134.      currentMenu->selected--;
  135.      if(currentMenu->selected < currentMenu->range_from)//更新顯示的區(qū)域
  136.      {
  137.       currentMenu->range_from = currentMenu->selected;
  138.       currentMenu->range_to = currentMenu->range_from+3;
  139.      }
  140.      display(currentMenu->selected);
  141.      break;
  142.     }
  143.    case 4://向下
  144.     if(currentMenu->selected == currentMenu->itemCount-1)
  145.      break;
  146.     else
  147.     {
  148.      currentMenu->selected++;
  149.      if(currentMenu->selected>currentMenu->range_to)
  150.      {
  151.       currentMenu->range_to = currentMenu->selected;
  152.       currentMenu->range_from = currentMenu->range_to-3;
  153.      }
  154.      display(currentMenu->selected);
  155.      break;
  156.     }
  157.    case 1://Enter鍵
  158.    {
  159.     if(currentMenu->subMenus[currentMenu->selected] !=NULL)
  160.     {
  161.      currentMenu=currentMenu->subMenus[currentMenu->selected];
  162.      display(0);
  163.     }
  164.     else
  165.     {
  166.      if(currentMenu->func[currentMenu->selected] != NULL)
  167.      {
  168.       currentMenu->func[currentMenu->selected]();//執(zhí)行相應(yīng)的函數(shù)
  169.                         
  170.       display(currentMenu->selected);//返回后恢復(fù)原來(lái)的菜單狀態(tài)
  171.      }
  172.     }
  173.     break;
  174.    }
  175.    case 6://返回鍵
  176.    {
  177.     if(currentMenu->parent!=NULL)//父菜單不為空，將顯示父菜單
  178.     {
  179.      currentMenu = currentMenu->parent;
  180.      display(currentMenu->selected);
  181.     }
  182.     break;
  183.    }
  184.    default:
  185.      break;
  186.   }
  187.     Delay5Ms();
  188.           Delay5Ms();
  189. }
  190. }


  193. /*************************反白顯示*************************************/
  194. void highlight(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char width,unsigned char mode)                //反白，X值為0－7，Y值為0－3，width為行反白格數(shù)
  195. {
  196.   unsigned char i,j,flag=0x00;
  197.   if(y>1)
  198.   {
  199.    flag=0x08;
  200.    y=y-2;
  201.   }
  202.   WriteCommandLCD(0x34,1);        //寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí),關(guān)閉圖形顯示,且打開(kāi)擴(kuò)展指令集
  203.         for(i=0;i<16;i++)
  204.         {
  205.                 WriteCommandLCD(0x80+(y<<4)+i,1);
  206.                 WriteCommandLCD(0x80+flag+x,1);
  207.                 for(j=0;j<width;j++)
  208.                 {
  209.                         WriteDataLCD(mode);
  210.                         WriteDataLCD(mode);
  211.                 }
  212.         }
  213.         WriteCommandLCD(0x36,1);       //寫(xiě)完數(shù)據(jù),開(kāi)圖形顯示
  214. }



  218. /***********寫(xiě)數(shù)據(jù)********************************************************/
  219. void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD)
  220. {
  221.          ReadStatusLCD(); //檢測(cè)忙
  222.          LCD_RS = 1;
  223.          LCD_RW = 0;
  224.          LCD_Data = WDLCD;
  225.          LCD_E = 1;
  226.          LCD_E = 1;
  227.          LCD_E = 0;
  228. }

  230. /***********寫(xiě)指令********************************************************/
  231. void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC) //BuysC為0時(shí)忽略忙檢測(cè)
  232. {
  233.          if (BuysC) ReadStatusLCD(); //根據(jù)需要檢測(cè)忙
  234.          LCD_RS = 0;
  235.          LCD_RW = 0;
  236.          LCD_Data = WCLCD;
  237.          LCD_E = 1;
  238.          LCD_E = 1;
  239.          LCD_E = 0;  
  240. }


  243. /***********讀狀態(tài)*******************************************************/
  244. unsigned char ReadStatusLCD(void)
  245. {
  246.          LCD_Data = 0xFF;
  247.          LCD_RS = 0;
  248.          LCD_RW = 1;
  249.         LCD_E = 1;
  250.         LCD_E = 1;
  251.          while (LCD_Data & Busy); //檢測(cè)忙信號(hào)        
  252.          LCD_E = 0;
  253.          return(1);
  254. }

  256. /***********初始化********************************************************/
  257. void LCDInit(void)
  258. {
  259.          WriteCommandLCD(0x30,1); //顯示模式設(shè)置,開(kāi)始要求每次檢測(cè)忙信號(hào)
  260.          WriteCommandLCD(0x01,1); //顯示清屏
  261.          WriteCommandLCD(0x06,1); // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
  262.          WriteCommandLCD(0x0C,1); // 顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置
  263. }





  269. /***********短延時(shí)********************************************************/
  270. void Delay5Ms(void)
  271. {
  272.          unsigned int TempCyc = 11104;
  273.          while(TempCyc--);
  274. }

  276. /***********長(zhǎng)延時(shí)********************************************************/
  277. void Delay400Ms(void)
  278. {
  279.          unsigned char TempCycA = 5;
  280.          unsigned int TempCycB;
  281.          while(TempCycA--){
  282.                   TempCycB=7269;
  283.                                 while(TempCycB--);
  284.          }
  285. }

  287. void LCD_0        (void){
  288.         unsigned char x,y,i;
  289.         unsigned int tmp=0;
  290.         for(i=0;i<9;){                                                //分兩屏，上半屏和下半屏，因?yàn)槠鹗嫉刂凡煌�，需要分開(kāi)
  291.         for(x=0;x<32;x++){                                        //32行
  292.                 WriteCommandLCD(0x34,1);
  293.                 WriteCommandLCD((0x80+x),1);        //列地址
  294.                 WriteCommandLCD((0x80+i),1);        //行地址，下半屏，即第三行地址0X88
  295.                 WriteCommandLCD(0x30,1);               
  296.                 for(y=0;y<16;y++)        
  297.                         WriteDataLCD(0x00);//讀取數(shù)據(jù)寫(xiě)入LCD
  298.                 tmp+=16;               
  299.         }
  300.         i+=8;
  301.         }
  302.         WriteCommandLCD(0x36,1);                        //擴(kuò)充功能設(shè)定
  303.         WriteCommandLCD(0x30,1);
  304. }

  306. //掃描鍵盤(pán)并返回按鍵值
  307. unsigned char key_scan()
  308. {
  309.         unsigned char sta = 1;//設(shè)置一個(gè)狀態(tài),表示按鍵是否按下，1為抬起
  310.         if(sta == 1&&(KEY1 == 0||KEY2 == 0||KEY3 ==0||KEY4 ==0||KEY5 ==0||KEY6 ==0))//如果有一個(gè)按鍵按下，則進(jìn)入下面程序，注意此時(shí)使用的邏輯或的關(guān)系
  311.         {
  312.                Delay5Ms();//消抖5ms
  313.                 sta = 0;//設(shè)置一個(gè)狀態(tài),表示按鍵是否按下，0為按下
  314.                
  315.                 if(KEY1== 0)       return 1;
  316.                 else if(KEY2 ==0)  return 2;
  317.                 else if(KEY3 ==0)  return 3;
  318.                 else if(KEY4 ==0)  return 4;         
  319.                 else if(KEY5 ==0)  return 5;                        
  320.                                               else if(KEY6 ==0)  return 6;         
  321.         }
  322.         else if (KEY1 == 1&&KEY2 == 1&&KEY3 ==1&&KEY4 ==1&&KEY5 ==1&&KEY6 ==1) sta = 1;//表示沒(méi)有按鍵按下，注意此時(shí)使用的是邏輯與的關(guān)系；
  323.         return 0;//沒(méi)有按鍵按下
  324. }

  326. //用于顯示菜單項(xiàng)
  327. void display(unsigned char line)                    //顯示菜單項(xiàng)并設(shè)置選中的項(xiàng)反白
  328. {
  329.          int i;
  330. line = 3-(currentMenu->range_to-line);
  331.    LCD_0();
  332. for(i = 0;i<4;i++)
  333. {
  334.           Lcd_Disp(i+1,0,currentMenu->menuItems[i+currentMenu->range_from]);
  335. }
  336. highlight(0,line,8,255);//反白顯示指定行
  337. }

  339. void func(void)
  340. {

  342. }



  346. void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
  347. {        //設(shè)置LCD顯示的起始位置，X為行，Y為列
  348.     unsigned char address;
  349.         switch(x)
  350.         {
  351.             case 0: address = 0x80 + y; break;   
  352.             case 1: address = 0x80 + y; break;
  353.             case 2: address = 0x90 + y; break;
  354.             case 3: address = 0x88 + y; break;
  355.             case 4: address = 0x98 + y; break;
  356.             default:address = 0x80 + y; break;
  357.         }
  358.     WriteCommandLCD(address, 1);
  359. }

  361. void Lcd_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
  362. {
  363.         WriteCommandLCD(0x30,1); //進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)模式
  364.         LCD_Set_XY(x,y);
  365.         while (*s)  
  366.         {
  367.                 WriteDataLCD(*s);
  368.                 s++;
  369.         }
  370.        WriteCommandLCD(0x36,1); //返回圖形模式
  371. }
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