拆解星球大戰(zhàn)無人機(jī)遙控器

ID:720347 · 發(fā)表于 2023-3-5 14:58

      某寶偶然遇到這款星球大戰(zhàn)遙控器，外觀漂亮價(jià)格便宜于是果斷出手，拿下了所有的存貨。準(zhǔn)備進(jìn)行拆解改造。

                                    拆解之前，我們先從各個(gè)角度看一下遙控器的大致功能。最前面是一個(gè)可伸縮的手機(jī)支架，接下來是兩個(gè)大搖桿和四個(gè)按鍵。下部還有一個(gè)圓形的開關(guān)機(jī)按鍵。
   背面除了銘牌之外，還發(fā)現(xiàn)有3.5mm耳機(jī)接口和揚(yáng)聲器，左右握持處各有一塊面積不算小的防滑橡膠墊。
      遙控器的前面還排布著四顆功能按鍵，從這個(gè)角度也可以清楚地看到手機(jī)支架收進(jìn)去之后的樣子。
   遙控器自帶一把小型十字螺絲刀，不使用的時(shí)候可以放在側(cè)面的卡槽中。接著，我們就使用這把小螺絲刀來打開遙控器的外殼。
      大多數(shù)的零件都固在上殼，下殼只有喇叭和耳機(jī)接口。從電池座可以看出遙控器是依靠4節(jié)5號電池串聯(lián)之后供電的，電壓為1.5*4=6V。
      小喇叭的功率為2W，播放提示音足夠了，不想聲音外放的時(shí)候也可以接耳機(jī)使用。
      上殼的零件就比較多了，電路板、搖桿、電池、震動電機(jī)等都在這里。仔細(xì)觀察，我們可以發(fā)現(xiàn)各個(gè)功能模塊之間都是用插接件進(jìn)行連接的。這樣，改造起來就更方便多了。
      那就先從電路板開始分析吧，從板子上的絲印可以看到它設(shè)計(jì)完成的日期是2016年10月份。這塊電路板的正面除了一些插接件之外就是藍(lán)牙UART串口模塊了，藍(lán)牙芯片的型號是BK3431，通過手機(jī)APP和藍(lán)牙模塊連接之后，可以將一些遙控器和飛行器的數(shù)據(jù)顯示在手機(jī)屏幕上。
      更多的元器件分布在電路板的背面，主控芯片是來自北京兆易創(chuàng)新的一款32位單片機(jī)，能與意法半導(dǎo)體的STM32單片機(jī)兼容，型號是GD32F130C8T6，相當(dāng)于整個(gè)遙控器的大腦。無線收發(fā)器芯片則是上海博通集成電路生產(chǎn)的BK2425，用來向無人機(jī)發(fā)送控制指令，可以與NORDIC著名的NRF24L01組合使用。這些芯片的工作電壓都是3.3V，但電源是6V的，所以需要穩(wěn)壓芯片將6V的電壓轉(zhuǎn)換到3.3V。
      這塊小板子的作用是接收無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)，芯片型號BK2451，需要同BK2452發(fā)射芯片配合使用。所以，在無人機(jī)的電路板上應(yīng)該可以發(fā)現(xiàn)BK2452芯片。到此，我們可以發(fā)現(xiàn)，遙控器上3款與無線通信有關(guān)的芯片均來自同一廠家。
      這塊梯形電路板的正面排布著音頻處理功能模塊。左側(cè)的Flash芯片相當(dāng)于存儲卡，用來存放語音數(shù)據(jù)，容量為16M。右側(cè)印著“π”的是珠海杰理的音頻解碼芯片，用來讀取語音數(shù)據(jù)，并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出音頻信號。由于解碼芯片的驅(qū)動能力有限，要經(jīng)過音頻放大器芯片8002的放大之后才能驅(qū)動揚(yáng)聲器震動發(fā)聲。
      電池管理芯片型號為XT4504，與上期拆解的感應(yīng)飛行器采用的方案基本一致。
      由于未發(fā)現(xiàn)鋰電池的外接充電口，因而鋰電池充電時(shí)的能量來源應(yīng)該是干電池。
      電池規(guī)格為3.7V/300mAh，有保護(hù)板。個(gè)人認(rèn)為，如果能增大鋰電池容量，增加充電接口，來替代干電池的話，遙控器使用起來會更加方便和環(huán)保。
      開關(guān)遙控器時(shí)的震感來自130電機(jī)+偏心輪，電機(jī)外殼包裹有海綿墊，以避免傳遞震動的同時(shí)產(chǎn)生雜音。


后記
      從DIY和改造的角度看，這款遙控器的設(shè)計(jì)無疑是十分友好的。無論是各功能模塊之間通過插件連接，還是重要芯片可操作性，都為在原硬件基礎(chǔ)上改造提供了條件。

而更加使人驚喜的是后來遇到了此款遙控器的原配飛機(jī)。做工精美星球大戰(zhàn)鈦戰(zhàn)機(jī)，亦果斷全部拿下，至此完美收官，筆者已成為土豪。坐擁好多架指哪打哪的星球戰(zhàn)艦。

筆者還為此遙控器的硬件收集了一些驅(qū)動代碼。希望有時(shí)間可以全功能的改造該遙控的硬件程序。也歡迎廣大網(wǎng)友回帖聯(lián)系我一同參與改造中來。

另外感謝不知名作者，文中部分文字是摘自網(wǎng)上的文章，如有侵權(quán)聯(lián)系刪除。謝謝。

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