|
|
最近做了個能做“田”字的智能小車，但不盡如人意，就是不能高速在丁字路口轉(zhuǎn)彎�，F(xiàn)在把它的照片與視頻發(fā)上，以向行家求教。
完工后的車體
想求教的問題：
1.問題描述：當(dāng)車循跡到丁字路口時，如果車速過高，就不能轉(zhuǎn)彎，因為轉(zhuǎn)彎還沒有完成，探頭又探到了前面的直線，所以只是反應(yīng)了一下，就又執(zhí)行直線函數(shù)了，轉(zhuǎn)彎無法完成。要完成轉(zhuǎn)彎，只好痛失速度。只有當(dāng)車在3分之2速的時候，丁字路口的轉(zhuǎn)彎才能順利完成。
2.求教：有什么辦法，能使小車在不失速度的情況下順利完成丁字路的轉(zhuǎn)彎？有人曾提示我，在路口轉(zhuǎn)彎時，讓程序忽略探頭數(shù)據(jù)，等轉(zhuǎn)彎完成后再恢復(fù)讀取探頭數(shù)據(jù)。但我不知道，要如何寫代碼才能使程序忽略探頭數(shù)據(jù)？望高手指點。
|
|
