動手制作超聲波測距避障小車

ID:76686 · 發(fā)表于 2015-4-11 21:57

   這款超聲波測距避障小車是從網(wǎng)上一論壇上看到的，總體感覺是制作簡單，只用了一個超聲波測距模塊，單片機使用的是AVR M16單片機，小車驅(qū)動電路是L293D電機驅(qū)動專用集成電路。特此整理轉(zhuǎn)發(fā)，與大家一同分享。原理圖及源程序下載地址附后，需要的自己下載。這個簡單的超聲波避障小車是使用一塊超聲波測距模塊進行距離測量、障礙物的判斷，根據(jù)超聲波測距測量出來的距離來決定小車行駛方向，作者對于超聲波避障程序做了簡化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。
   為了節(jié)省成本，只用了一個超聲波測距模塊，因此只能對正前方物體進行避障。小車采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進行方向控制。超聲波測距模塊使用的成品模塊，單片機使用一個最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機驅(qū)動模塊。實物圖如下圖。
   下載：

超聲波測距避障小車源程序、原理圖資料.rar (499.14 KB, 下載次數(shù): 274)
另外一款用步進電機驅(qū)動的超聲波避障小車：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-31425-1.html

ID:117823 · 發(fā)表于 2016-6-4 09:41

我做過幾小時的測試，單個超聲波避險是可以的，但你需要注意計算避險距離，反應(yīng)速度，還有如何知道小車被卡住了，在桌子底下如何走出來，反正實際考慮問題太多，算法比較復(fù)雜。

ID:28571 · 發(fā)表于 2015-4-18 15:57

下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:115531 · 發(fā)表于 2016-4-20 20:05

好東西，學(xué)習(xí)下

ID:117984 · 發(fā)表于 2016-5-2 17:53

看看先謝謝樓主

ID:115186 · 發(fā)表于 2016-5-18 21:13

啊啊啊，沒金幣下載了啊。。

ID:122067 · 發(fā)表于 2016-5-30 21:04

下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:122067 · 發(fā)表于 2016-5-30 21:05

下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:123291 · 發(fā)表于 2016-6-1 13:44

樓主如果想在循跡和壁障之間進行模式切換該怎么實現(xiàn)

ID:124686 · 發(fā)表于 2016-6-3 09:02

下載看看，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

ID:125321 · 發(fā)表于 2016-6-5 21:08

下載看看我想學(xué)一下

ID:126236 · 發(fā)表于 2016-6-11 15:41

下載學(xué)習(xí)一下

ID:115740 · 發(fā)表于 2016-9-20 20:48

好，非常感謝樓主

ID:138426 · 發(fā)表于 2016-10-14 22:14

請問樓主，能用51的板子制作嗎？如果能，程序方面指點一些

ID:147483 · 發(fā)表于 2016-11-11 22:00

下載看看我想學(xué)一下

ID:149774 · 發(fā)表于 2017-2-9 22:13

學(xué)習(xí)一下~~~

ID:149774 · 發(fā)表于 2017-2-9 22:14

正在搞超聲波，學(xué)習(xí)一下

ID:166976 · 發(fā)表于 2017-2-27 19:48

借鑒借鑒，做的十分好

ID:370397 · 發(fā)表于 2018-7-12 17:45

沒黑幣啊

ID:379792 · 發(fā)表于 2018-7-27 11:26

謝謝樓主的分享哈

ID:372132 · 發(fā)表于 2018-8-26 15:19

謝謝樓主

ID:413816 · 發(fā)表于 2018-10-23 10:46

下載學(xué)習(xí)下

ID:711911 · 發(fā)表于 2020-3-19 21:43

下載學(xué)習(xí)下

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