OpenMV教程.pdf下載 很詳細(xì)

分享一個(gè)OpenMV教程，挺詳細(xì)的，新手必看。 目錄 OpenMV 內(nèi)部資料.....................................................1 201705/08...........................................................1 1、OpenMV 快速參考..................................................6      1.1、OpenMV 攝像頭..............................................6      通用控制........................................................6      LED.............................................................6      引腳和GPIO .....................................................6      舵機(jī)控制........................................................7      外部中斷........................................................8      計(jì)時(shí)器..........................................................8      PWM (脈寬調(diào)制)..................................................9     ADC (模數(shù)轉(zhuǎn)換)..................................................9      DAC (數(shù)模轉(zhuǎn)換).................................................10      UART (串口)....................................................10      SPI 總線(xiàn).......................................................11      I2C總線(xiàn).......................................................11 2、OpenMV 教程.....................................................12      2.1、I/O 教程..................................................12      PYB模塊.......................................................12      2.2、LED 控制..................................................12      2.3、OpenMV IDE 概述...........................................13      文件菜單和示例.................................................13      文字編輯.......................................................13      連接到您的OpenMV 攝像頭........................................14      運(yùn)行腳本.......................................................14      幀緩沖區(qū)查看器.................................................15      直方圖顯示.....................................................15      串口...........................................................15      狀態(tài)欄.........................................................16      工具...........................................................16      打開(kāi)終端.......................................................16      機(jī)器視覺(jué).......................................................16      2.4、硬件設(shè)置..................................................17      USB 閃存驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明.............................................17 3、固件升級(jí)與更新..................................................17      3.1、更新固件..................................................17 4、基本使用........................................................21     4.1、軟件與驅(qū)動(dòng)安裝............................................21 5、示例講解........................................................24     5.1、01-基本功能...............................................24          5.1.1、helloworld..........................................24          5.1.2、基本示例............................................25     5.2、02-基本驅(qū)動(dòng)...............................................25 ----------------------- Page 3-----------------------      5.2.1、ADC 讀取示例........................................26      5.2.2、DAC控制示例........................................26      5.2.3、IIC 從機(jī)............................................26      5.2.4、IIC 控制............................................29      5.2.5、LED控制示例........................................29      5.2.6、PWM控制示例........................................30      5.2.7、SPI 從機(jī)............................................31      5.2.8、SPI 控制............................................33      5.2.9、串口................................................35      5.2.10、定時(shí)器控制示例.....................................35      5.2.11、引腳控制實(shí)例.......................................36      5.2.12、舵機(jī)控制...........................................36      5.2.13、超頻示例...........................................37 5.3、03-繪圖...................................................37      5.3.1、圖像復(fù)制幀緩沖區(qū)....................................37      5.3.2、彩色繪制示例........................................38      5.3.3、繪制各種標(biāo)識(shí)........................................39 測(cè)試?yán)L制點(diǎn).....................................................40 測(cè)試?yán)L制線(xiàn).....................................................40 測(cè)試?yán)L制矩形...................................................41 測(cè)試?yán)L制圓.....................................................42 測(cè)試?yán)L制字符串.................................................42 測(cè)試?yán)L制十字架.................................................43 測(cè)試?yán)L制關(guān)鍵點(diǎn).................................................43 5.4、04-圖像過(guò)濾器.............................................44      5.4.1、中值濾波器..........................................44      5.4.2、中點(diǎn)過(guò)濾器..........................................44      5.4.3、侵蝕和擴(kuò)張的........................................45      5.4.4、基本圖像幀區(qū)別......................................46      5.4.5、平均過(guò)濾器..........................................47      5.4.6、彩色二進(jìn)制過(guò)濾器....................................48      5.4.7、模式過(guò)濾器..........................................49      5.4.8、灰度二進(jìn)制過(guò)濾器....................................50      5.4.9、灰度過(guò)濾器..........................................51      5.4.10、線(xiàn)性濾波...........................................52      5.4.11、邊緣檢測(cè)...........................................53      5.4.12、銳化濾鏡...........................................54      5.4.13、高級(jí)圖像幀區(qū)別.....................................55 5.5、05-拍照...................................................56      5.5.1、人臉檢測(cè)快照........................................56      5.5.2、快照................................................58      5.5.3、浮雕快照............................................59      5.5.4、移動(dòng)監(jiān)測(cè)快照........................................59 5.6、06-視頻錄制...............................................61      5.6.1、GIF 錄制人臉檢測(cè)....................................61      5.6.2、GIF視頻錄制示例....................................63      5.6.3、MJPEG 錄像面部檢測(cè)..................................64      5.6.4、MJPEG視頻錄制示例..................................65      5.6.5、MJPEG視頻錄制移動(dòng)示例..............................66      5.6.6、視頻錄制移動(dòng)示例....................................68 5.7、07-人臉識(shí)別...............................................70      5.7.1、LBP 面部識(shí)別........................................70      5.7.2、面部檢測(cè)示例........................................70      5.7.3、面部跟蹤示例........................................72 5.8、08-眼球跟蹤...............................................74      5.8.1、虹膜檢測(cè)............................................74      5.8.2、面部眼睛檢測(cè)示例....................................76 5.9、09-特征檢測(cè)...............................................77      5.9.1、Canny 和Hough 變換..................................77      5.9.2、HoG.................................................78      5.9.3、光流示例............................................78      5.9.4、關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)象跟蹤......................................79      5.9.5、關(guān)鍵點(diǎn)描述符示例....................................81      5.9.6、局部二進(jìn)制模式（LBP）示例...........................82      5.9.7、模板匹配............................................83      5.9.8、邊緣檢測(cè)............................................85 5.10、10-顏色跟蹤..............................................86      5.10.1、單色RGB565 Blob跟蹤示例...........................86      5.10.2、單色代碼跟蹤示例...................................87      5.10.3、單色灰度Blob跟蹤示例..............................88      5.10.4、圖像直方圖信息示例.................................89      5.10.5、圖像統(tǒng)計(jì)信息示例...................................90      5.10.6、彩色Blob跟蹤示例..................................90      5.10.7、彩色代碼跟蹤示例...................................91      5.10.8、紅外信標(biāo)RGB565跟蹤示例............................93      5.10.9、紅外信標(biāo)灰度跟蹤示例...............................94      5.10.10、自動(dòng)RGB565顏色跟蹤示例...........................95      5.10.11、自動(dòng)灰度色彩跟蹤示例..............................96      5.10.12、黑色灰度線(xiàn)以下示例................................98 5.11、11-顯示屏...............................................100      5.11.1、顯示屏............................................100 5.12、15-測(cè)試.................................................101      5.12.1、FPS測(cè)試腳本......................................101      5.12.2、自檢..............................................101      5.12.3、色條測(cè)試示例......................................104 5.13、16-二維碼...............................................105      5.13.1、AprilTags 示例....................................105      5.13.2、AprilTags 示例....................................107 5.13.3、AprilTags 示例....................................109 5.13.4、QRCode 示例.......................................110 5.13.5、QRCode 示例.......................................110 0.png (192.05 KB, 下載次數(shù): 125) 下載附件 2017-8-11 17:55 上傳 完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共111頁(yè)）： OpenMV教程.pdf (1.51 MB, 下載次數(shù): 755) 2017-8-11 11:09 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5

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