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arduino中斷讀取編碼器的程序

[復(fù)制鏈接]
ID:234047 發(fā)表于 2017-9-19 10:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
使用一個(gè)中斷讀取編碼器的值,
  1. #define PinA 2  //中斷0
  2. long count = 0; //計(jì)數(shù)值
  3. long num = 0;
  4. void setup()
  5. {
  6. Serial.begin(9600); //窗口初始化
  7. pinMode(PinA,INPUT); //D2腳為輸入
  8. pinMode(3,INPUT); //D3腳為輸入
  9. attachInterrupt(0, blinkA, RISING);  //注冊(cè)中斷0調(diào)用函數(shù)blinkA
  10. }
  11. void loop()
  12. {
  13. while (num != count)
  14.   {
  15.     num = count;
  16.     Serial.println(num);
  17.   }
  18. }
  19. void blinkA()
  20. {
  21.   if(digitalRead(3)==1)
  22.        { count ++;}
  23.        if(digitalRead(3)==0)
  24.        {count--;}
  25. }
復(fù)制代碼


編碼器讀數(shù)程序一個(gè)中斷.rar

453 Bytes, 下載次數(shù): 26, 下載積分: 黑幣 -5

原代碼,測(cè)試可用

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ID:319057 發(fā)表于 2018-6-21 16:01 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:319057 發(fā)表于 2018-6-21 16:17 | 顯示全部樓層
測(cè)試運(yùn)行很好
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ID:345500 發(fā)表于 2018-6-26 13:33 | 顯示全部樓層
不錯(cuò)，初學(xué)者可用
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