目 錄

第1節(jié) 引 言·································································· 1

1. 1  出租車計價器概述········································································· 1

1. 2  本設(shè)計任務(wù)··················································································· 1

  1.2.1  設(shè)計任務(wù)················································································· 1

  1.2.2  設(shè)計要求················································································· 1

1. 3  系統(tǒng)主要功能···············································································  2

第2節(jié) 出租車計價器硬件設(shè)計················································· 3

2.1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能···································································· 3

2. 2  AT89S51單片機及其引腳說明·························································· 3

2.3  AT24C02引腳圖及其引腳功能··························································· 6

2. 4  AT24C02 掉電存儲單元的設(shè)計·························································  6

2.5  里程計算、計價單元的設(shè)計····························································· 7

2.6  數(shù)據(jù)顯示單元設(shè)計·········································································· 8

第3節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計···························································10

3. 1  系統(tǒng)主程序設(shè)計············································································ 10

3. 2  定時中斷程序設(shè)計········································································ 10

3. 3  里程計數(shù)中斷服務(wù)程序設(shè)計···························································· 10

3.4  中途等待中斷服務(wù)程序設(shè)計···························································· 10

3. 5  鍵盤服務(wù)程序設(shè)計·········································································10

3. 6  顯示子程序服務(wù)程序設(shè)計······························································· 10

第4節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果分析·············································· 13

4. 1  使用的儀器儀表··········································································· 13

4.2  系統(tǒng)調(diào)試····················································································· 13

4.3  測試結(jié)果····················································································· 13

4.4  測試結(jié)果分析·············································································· 13

第5節(jié) 結(jié)束語································································· 14

附錄··········································································· 15

參考文獻······································································· 40

多功能出租車計價器

第1節(jié)  引  言

本次課程設(shè)計利用單片機技術(shù)來實現(xiàn)一臺多功能出租車計價器，具有性能可靠、電路簡單、成本低等特點。

1.1  出租車計價器概述

計價器顯示的營運金額是營運里程與價格的函數(shù)（等候時間一般折算成一定比例的里程來計算）。出租車計價器通過傳感器與行駛車輛連接。出租汽車的實際里程通過傳感器的脈沖信號在計價器里折算成一定的計價營運里程。目前市場上出租車計價器功能主要有具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能、白天/晚上轉(zhuǎn)換功能、數(shù)據(jù)輸出功能、計時計價功能等等，但能夠進行語音播報數(shù)據(jù)信息的出租車計價器還是比較少見的，針對這一點我們來設(shè)計一款多功能出租車計價器，在原有功能的基礎(chǔ)上增加單價輸出、單價調(diào)整、路程輸出、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時間、語音播報數(shù)據(jù)信息等功能。

1.2 本設(shè)計任務(wù)

1.2.1 設(shè)計任務(wù)

    設(shè)計一款基于AT89S51單片機的出租車計價器。

1.2.2 設(shè)計要求

1.基本要求

(1)不同情況具有不同的收費標準。

l 白天  

l 晚上

l 途中等待（>10min 開始收費）

(2)能進行手動修改單價。

(3)具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能。

(4)IO 口分配的簡易要求。

l 距離檢測使用霍爾開關(guān)A44E

l 白天/晚上收費標準的轉(zhuǎn)換開關(guān)

l 數(shù)據(jù)的清零開關(guān)

l 單價的調(diào)整（最好使用＋和－按鍵）

(5)數(shù)據(jù)輸出（采用LCM103）。

l 單價輸出   2 位

l 路程輸出   2 位

l 總金額輸出 3 位

(6)按鍵。

l 啟動計時開關(guān)

l 數(shù)據(jù)復(fù)位（清零）

l 白天/晚上轉(zhuǎn)換

2.發(fā)揮部分

(1) 能夠在掉電的情況下存儲單價等數(shù)據(jù)。

(2) 能夠顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時間。

(3) 語音播報數(shù)據(jù)信息。

1.3  系統(tǒng)主要功能

    本課程設(shè)計所設(shè)計的出租車計價器的主要功能有：數(shù)據(jù)的復(fù)位、白天/晚上轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出、計時計價、單價輸出及調(diào)整、路程輸出、語音播報數(shù)據(jù)信息、實現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時候保存單價和系統(tǒng)時間等信息等功能。輸出采用8 段數(shù)碼顯示管。本電路設(shè)計的計價器不但能實現(xiàn)基本的計價，而且還能根據(jù)白天、黑夜、中途等待來調(diào)節(jié)單價，同時在不計價的時候還能作為時鐘為司機同志提供方便。

第2節(jié)  計價器硬件設(shè)計

本系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括單片機AT89S51、數(shù)據(jù)顯示部件、A44E霍爾傳感器電路、AT24C02 掉電存儲單元的設(shè)計、里程計算及計價單元的設(shè)計。在硬件設(shè)計過程中，充分利用各部件的功能，實現(xiàn)多功能的出租車計價器設(shè)計。

2.1  系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及功能

計價器的單片機控制方案圖如圖1所示。它由以下幾個部件組成：單片機AT89S51、總金額及單價顯示部件、鍵盤控制部件，AT24C02 掉電存儲控制、里程計算單元、串中顯示驅(qū)動電路等。

利用單片機豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程計價功能和價格調(diào)節(jié)、時鐘顯示功能。不但能實現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴展功能，而且還可以方便的對系統(tǒng)進行升級。具體電路參見“多功能出租車計價器總體電路圖”。

圖1  單片機控制方案圖

2.2  AT89S51單片機及其引腳說明

AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4KB的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準8051指令系統(tǒng)及引腳。它集Flash程序存儲器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進行編程及通用 8位微處理器于單片芯片中，具有高性價比。

AT89S51是一個有40個引腳的芯片，引腳配置如圖2所示。

圖2 AT89S51引腳配置

AT89S51芯片的40個引腳功能為：

VCC  電源電壓。

GND  接地。

RST  復(fù)位輸入。當(dāng)RST變?yōu)楦唠娖讲⒈３?個機器周期時，將使單片機復(fù)位。WDT溢出將使該引腳輸出高電平，設(shè)置SFR AUXR的DISRTO位（地址8EH）可打開或關(guān)閉該功能。DISKRTO位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。

XTAL1  反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。

XTAL2  來自反向振蕩放大器的輸出。

P0口  一 組8位漏極開路型雙向I/O口。也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪 問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時，P0口接收指令字 節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。

P1口  一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。Flash編程和程序校驗期間，P1接收低8位地址。P1口部分端口引腳及功能如表1所示。

表1  P1口特殊功能

P2口  一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口線上的內(nèi)容在整個訪問期間不改變。Flash編程和程序校驗期間，P2亦接收低8位地址。

P3口  一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對P3口寫“1”時，它們被內(nèi)部的上拉電阻把拉到高電并可作輸入端口。作輸入端口使用時，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表2所示。P3口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗期間的控制信號。

表2  P3口特殊功能

PSEN/  程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀先通信號，當(dāng)AT89S51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次PSEN/有效，即輸出兩個脈沖。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，沒有兩次有效的PSEN/信號。

EA/VPP  外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器，EA端必須保持低電平，需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程電壓VPP。

2.3  AT24C02引腳圖及其引腳功能

AT24C02芯片引腳配置如圖3所示。

圖3  AT24C02引腳配置圖

AT24C02芯片DIP封裝，共有8個引腳，其中：

A2~A0  地址引腳；

SDA、SCL  I2C總線接口；

WP  寫保護引腳，WP接VSS時，禁止寫入高位地址，WP接VDD時，允許寫入任何地址；

VCC  電源端

GND  接地端

2.4  AT24C02 掉電存儲單元的設(shè)計

掉電存儲單元的作用是在電源斷開的時候，存儲當(dāng)前設(shè)定的單價信息。AT24C02 是ATMEL公司的2KB 字節(jié)的電可擦除存儲芯片，采用兩線串行的總線和單片機通訊，電壓最低可以到2.5V，額定電流為1mA，靜態(tài)電流10Ua(5.5V)，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存40 年以上，而且采用8 腳的DIP 封裝，使用方便。其電路如圖4所示。

圖 4  掉電存儲電路原理圖

圖中R8、R10 是上拉電阻，其作用是減少AT24C02 的靜態(tài)功耗，由于AT24C02 的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，采用串口的方式傳送數(shù)據(jù)，所以只用兩根線SCL（移位脈沖）和SDA（數(shù)據(jù)/地址）與單片機傳送數(shù)據(jù)。

每當(dāng)設(shè)定一次單價，系統(tǒng)就自動調(diào)用存儲程序，將單價信息保存在芯片內(nèi)；當(dāng)系統(tǒng)重新上電的時候，自動調(diào)用讀存儲器程序，將存儲器內(nèi)的單價等信息，讀到緩存單元中，供主程序使用。

2.5  里程計算、計價單元的設(shè)計

    里程計算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，送到單片機，經(jīng)處理計算,送給顯示單元的。其原理如圖5所示。

圖 5 傳感器測距示意圖

由于A44E 屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（4.5～18V），其輸出的信號符合TTL 電平標準，可以直接接到單片機的IO 端口上，而且其最高檢測頻率可達到1MHZ。

A44E 集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D 和OC 門輸出E 五個基本部分組成。

在輸入端輸入電壓CC V ，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍耳電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍耳效應(yīng)原理，當(dāng)霍耳片處在磁場中時，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產(chǎn)生霍耳電勢差H V 輸出，該H V 信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC 門輸出。當(dāng)施加的磁場達到“工作點”(即OP B )時，觸發(fā)器輸出高電壓(相對于地電位)，使三極管導(dǎo)通，此時OC 門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為“開”。當(dāng)施加的磁場達到“釋放點”(即rP B )時，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使OC 門輸出高電壓，這種狀態(tài)為“關(guān)”。這樣兩次電壓變換，使霍耳開關(guān)完成了一次開關(guān)動作。

    我們選擇了P3.2 口作為信號的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷0（這樣可以減少程序設(shè)計的麻煩），車輪每轉(zhuǎn)一圈（我們設(shè)車輪的周長是1 米），霍爾開關(guān)就檢測并輸出信號，引起單片機的中斷，對脈計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達到1000 次時，也就是1 公里，單片機就控制將金額自動的加增加，其計算公式：當(dāng)前單價×公里數(shù)=金額。

2.6  數(shù)據(jù)顯示單元設(shè)計

由于設(shè)計要求有單價（2 位）、路程（2 位）、總金額（3 位）顯示輸出，加上我們另外擴展了時鐘顯示（包含時分秒的顯示），采用LCD 液晶段碼顯示，在距離屏幕1 米之外就無法看清數(shù)據(jù)，不能滿足要求，而且在白天其對比度也不能夠滿足要求，因此我們采用6 位LED數(shù)碼管的分屏顯示，如圖6 所示：

圖 6  采用6 位LED數(shù)碼管的分屏顯示

數(shù)據(jù)的分屏的顯示是通過按鍵S1 來實現(xiàn)切換的，如圖7 所示。

在出租車不走的時候，按下S1，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分屏顯示；車在行走的時候只有總金額和單價顯示屏在顯示，當(dāng)?shù)竭_目的地的時候，客戶要求查看總的里程的時候，就可以按下S1 切換到里程和單價顯示屏，供客戶查詢。顯示電路的電路原理圖如圖8所示。

圖 7 S1切換顯示屏

圖 8  顯示器原理圖

從單片機串口輸出的信號先送到左邊的移位寄存器（74HC164）,由于移位脈沖的作用，使數(shù)據(jù)向右移，達到顯示的目的。移位寄存器74HC164還兼作數(shù)碼管的驅(qū)動，插頭1（header1）接電源，插頭2（header2）接數(shù)據(jù)和脈沖輸出端。電路中的三個整流管D1~D3 的作用是降低數(shù)碼管的工作電壓，增加其使用壽命。

第3節(jié)  系統(tǒng)的軟件設(shè)計

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要可分為主程序模塊、定時計數(shù)中斷程序、里程計數(shù)中斷服務(wù)程序、中途等待中斷服務(wù)程序、顯示子程序服務(wù)程序、鍵盤服務(wù)程序六大模塊。下面對各部分模塊作介紹。

3.1  系統(tǒng)主程序設(shè)計

在主程序模塊中，需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價和單價的初始化、中斷向量的設(shè)計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動/清除標志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和計價等不同的操作。主程序流程圖如圖9 所示。當(dāng)按下S1時， 就啟動計價，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷出行駛里程是否已超過起價公里數(shù)。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價數(shù)和起價數(shù)來計算出當(dāng)前的累計價 格，并將結(jié)果存于價格寄存器中，然后將時間和當(dāng)前累計價格送顯示電路顯示出來。當(dāng)?shù)竭_目的地的時候，由于霍爾開關(guān)沒有送來脈沖信號，就停止計價，顯示當(dāng)前 所應(yīng)該付的金額和對應(yīng)的單價，到下次啟動計價時，系統(tǒng)自動對顯示清零，并重新進行初始化過程。

3.2  定時中斷服務(wù)程序

在定時中斷服務(wù)程序中，每100ms 產(chǎn)生一次中斷，當(dāng)產(chǎn)生10 次中斷的時候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應(yīng)的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r顯示。其程序流程如圖10 所示。

3.3  里程計數(shù)中斷服務(wù)程序

每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機中斷一次，當(dāng)里程計數(shù)器對里程脈沖計滿1000 次時，使微機進入里程計數(shù)中斷服務(wù)程序中。在該程序中，需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將結(jié)果存入里程和總額寄存器中。

3.4  中途等待中斷服務(wù)程序

當(dāng)在計數(shù)狀態(tài)下霍爾開關(guān)沒有輸出信號，片內(nèi)的T1 定時器便被啟動，每當(dāng)計時到達10分鐘，就對當(dāng)前金額加上中途等待的單價，以后每十分鐘都自動加上中途等待的單價。當(dāng)中途等待結(jié)束的時候，也就自動切換到正常的計價。

3.5  顯示子程序服務(wù)程序

由于是分屏顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到4 個顯示子程序，分別是：時分秒顯示子程序（HMS_DIS）、金額單價顯示子程序（CP_DIS）、路程單價顯示子程序(DP_DIS)、單價調(diào)節(jié)子程序(PA_DIS)。

3.6 鍵盤服務(wù)程序

鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)沒有按鍵按下的時候，單片機循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。

圖10  定時中斷服務(wù)程序

第4節(jié)  系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果分析

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。測試包括里程計價測試、掉電存儲測試測試。

4.1  使用的儀器儀表 

數(shù)字萬用表　　　　　　　　DT9203

單片機仿真器　　　　　　　WAVE6000

燒寫器                    GF2100

雙蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源　　　　　DH1718E-5

數(shù)字示波器　　　　　      TDS1002

4.2  系統(tǒng)調(diào)試

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。由于在系統(tǒng)設(shè)計中采用模塊設(shè)計法，所以方便對各電路模塊功能進行逐級測試。

4.3  測試結(jié)果

    略。

4.4  測試結(jié)果分析

    略。

結(jié) 束 語

本款出租車計價器比目前市場現(xiàn)在的增加了不少功能，其中包括單價輸出、單價調(diào)整、路程輸出、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時間、語音播報數(shù)據(jù)信息等功能。另外，多功能出租車計價器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實用性強等特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。

通過本次課程設(shè)計，又使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識,也使也深該體會到單片機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛，不僅使我對學(xué)過的單片機知識有了很多的鞏固，同時也對單片機這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。

在本次課程設(shè)計過程中，我學(xué)會了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計的各硬件的資源，其中包括：AT89S51單片機及其引腳說明、AT24C02引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設(shè)計提供了一定的資料。由于平時很少進行課程設(shè)計，所以對于課程設(shè)計報告的格式也是近期才接觸到，經(jīng)過這兩次的設(shè)計，為我們以后畢業(yè)設(shè)計的制作也奠定了一定的基礎(chǔ)。

附   錄

1.系統(tǒng)實物圖

略。

2. 總體設(shè)計電路圖

多功能出租車計價器總體電路圖

3．計價表使用說明

 （1）S1按鍵的功能

在出租車不走的時候，按下S1，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分屏顯示；車在行走的時候只有總金額和單價顯示屏在顯示，當(dāng)?shù)竭_目的地的時候，客戶要求查看總的里程的時候，就可以按下S1 切換到里程和單價顯示屏，供客戶查詢。

（2）S2按鍵的功能

     在 按下S1按鍵之后，若接著按下S2鍵則進行單價調(diào)整（默認為調(diào)整白天單價），當(dāng)接著按下S1時，則進行晚上單價調(diào)，再次按下S1可進行中途等待單價調(diào)整。 當(dāng)單價調(diào)整結(jié)束后，可以通過過按下S2按鍵進行時間調(diào)整，默認為調(diào)整時，接著按下S1可進行調(diào)整分，分調(diào)整后再接下S1可進行秒調(diào)整。當(dāng)時調(diào)整完成后，若 接著按下S2則又可進行單價調(diào)整。

（3）S3按鍵的功能

     在顯示金額及單價時，若按下S3鍵則顯示路程和單價，再次按下S3，可返回顯示金額及單價。

（4）S4按鍵的功能

在按下S1按鍵之后，若接著按下S4按鍵，則進行設(shè)定默認晚上單價，并啟動計價器，若沒有按下S4則可設(shè)定默認單價（白天），并啟動計價器。當(dāng)設(shè)定默認晚上單價結(jié)束后，再次接下S4按鍵，則可設(shè)定默認中途等待單價，并啟動計價器。當(dāng)設(shè)定默認中途等待單價后，若還按一次S4，則返回系統(tǒng)時間的顯示。

4. 全部源程序

該出租車計價器的系統(tǒng)軟件設(shè)計源程序如下：

DAY_PRICEEQU 6FH

NIGHT_PRICEEQU 6EH

MIDWAY_PRICEEQU 6DH

START_PRICEEQU 6CH

COUNTL EQU 6BH

COUNTH EQU 6AH

M100 EQU 69H ; 外部中斷次數(shù)

DISTANCE EQU 68H ; 行車距離

MS100 EQU 67H

SEC EQU 66H

MIN EQU 65H

HOUR EQU 64H

LEDSL EQU 63H ; 時分鈔顯示緩沖區(qū)

LEDSH EQU 62H

LEDML EQU 61H

LEDMH EQU 60H

LEDHL EQU 5FH

LEDHH EQU 5EH

LEDDANJIAL EQU 5DH ; 總額，單價顯示緩沖區(qū)

LEDDANJIAH EQU 5CH

LINE_ EQU 5BH

LEDCOUNT1 EQU 5AH

LEDCOUNT2 EQU 59H

LEDCOUNT3 EQU 58H

LEDDANJIA2L EQU 57H ; 路程，單價顯示緩沖區(qū)

LEDDANJIA2H EQU 56H

LINE__ EQU 55H

LINE___ EQU 54H

LEDDISTANCEL EQU 53H

LEDDISTANCEH EQU 52H

LEDDAY_PL EQU 51H ; 中途，晚上，白天顯示緩沖區(qū)

LEDDAY_PH EQU 50H

LEDNIG_PL EQU 4FH

LEDNIG_PH EQU 4EH

LEDW_PL EQU 4DH

LEDW_PH EQU 4CH

S1 BIT P1.0

S2 BIT P1.1

S3 BIT P1.2

S4 BIT P1.3

S11 EQU 4BH

S22 EQU 4AH

S33 EQU 49H

S44 EQU 48H

M1 EQU 47H

H1 EQU 46H

M2 EQU 45H

H2 EQU 44H

PRICE EQU 43H

ORG 0000H

AJMPMAIN

ORG 0003H

AJMPTO

ORG 000BH

AJMPTOTIME

ORG 001BH

AJMPTOSTART

ORG 0030H

MAIN: MOV SP,#70H

MOV TMOD, #11H

MOV TH0, #3CH

MOV TL0, #0B0H

MOV TH1, #3CH

MOV TL1, #0B0H

MOV 22H, #0AH

SETB EA

SETB TR0

SETB EX0

SETB IT0

SETB ET0

SETB ET1

MOV R7,#34

MOV R0,#69H

LOOPL:MOV @R0,#0

DEC R0

DJNZR7,LOOPL

MOV COUNTL, #00H ; 起步價

MOV COUNTH, #05H

MOV DAY_PRICE,#25H ; 白天價格初始化

MOV NIGHT_PRICE,#30H ; 晚上價格初始化

MOV MIDWAY_PRICE,#10H ; 中途等待初始化

MOV START_PRICE, #50H ; 起步價初始化

MOV S11, #0

MOV S22, #0

MOV S33, #0

MOV S44, #0

MOV DISTANCE, #02H

MOV HOUR, #12H

KEY_MAIN: SETB TR0

ACALL HMS_DIS

ACALL T100MSD

ACALL T100MSD

ACALL T100MSD

JB S1, KEY_MAIN

ACALL T10MSD

JB S1, KEY_MAIN

JNB S1,$

SJMP WAI1

WA1:JB S1, K1

ACALL T10MSD

JB S1, K1

WAIT1:JNB S1, WAIT1

MOV R0, #LEDDANJIAL

MOV R2, #6

CLR A

MOV COUNTL,A

MOV COUNTH,A

MOV M100, A

MOV DISTANCE,A

BK1: MOV @R0, A

DEC R0

DJNZ R2, BK1

MOV PRICE,DAY_PRICE; 起動初始化

MOV COUNTL, #00H; 起步價

MOV COUNTH, #05H

LCALL CP_DIS; 總金額和單價顯示

K1: JB S2, K2

ACALL T10MSD

JB S2, K2

WAIT2: JNB S2, WAIT2

INC S22

MOV A, S22

CJNE A, #1, NEXT1

LCALL PA_DIS

LJMP KEY_DJ

NEXT1:CJNE A, #2, NEXT2

CLR TR0

LCALL HMS_DIS

LJMP KEY_SJ

NEXT2:CJNE A, #3, K2

MOV S22, #0

K2: JB S3, K3

ACALL T10MSD

JB S3, K3

WAIT3:JNB S3, WAIT3

INC S33

MOV A, S33

CJNE A, #1, NXT1

LCALL DP_DIS

NXT1: CJNE A, #2, NXT2

CLR C

MOV A, M2

SUBB A, M1

MOV M1, A

MOV A, H2

SUBB A, H1

MOV H1, A

NXT2: CJNE A, #3, K3

MOV S33, #0

LCALL CP_DIS

K3: JB S4, BK_KEY_MAIN

ACALL T10MSD

JB S4, BK_KEY_MAIN

WAIT4:JNB S4, WAIT4

INC S44

MOV A, S44

CJNE A, #1, NT1

MOV PRICE,DAY_PRICE

LCALL CP_DIS

NT1:CJNE A, #2, NT2

MOV PRICE,NIGHT_PRICE

LCALL CP_DIS

NT2:CJNE A, #3, NT3

MOV PRICE,MIDWAY_PRICE

SETB TR1

LCALL CP_DIS

NT3:CJNE A, #4, BK_KEY_MAIN

MOV S44, #0

LJMP KEY_MAIN

BK_KEY_MAIN: LJMP WA1

KEY_DJ:JB S1, KY1

ACALL T10MSD

JB S1, KY1

WAIT5:JNB S1, WAIT5

INC S11

MOV A, S11

CJNE A, #1, NEXT11

LJMP DAY_P

NEXT11: CJNE A, #2,

NEXT12

LCALL NIG_P

NEXT12:CJNE A, #3, KY1

LCALL MID_P

MOV S11, #0

LJMP KEY_MAIN

KY1:JB S2, KY2

ACALL T10MSD

JB S2, KY2

WAIT6:JNB S2, WAIT6

INC S22

MOV A, S22

CJNE A, #1, NEXT13

LCALL PA_DIS

LJMP KEY_DJ

NEXT13:CJNE A, #2, NEXT14

CLR TR0

LCALL HMS_DIS

LCALL KEY_SJ

NEXT14:CJNE A, #3, KY2

MOV S22, #0

LJMP KEY_MAIN

KY2:AJMP KEY_DJ

KEY_SJ:JB S1, KEY1

ACALL T10MSD

JB S1, KEY1

WAIT7:JNB S1, WAIT7

INC S11

MOV A, S11

CJNE A, #1,NEXT21

LCALL HOU_T

NEXT21:CJNE A, #2,NEXT22

LCALL MIN_T

NEXT22: CJNE A, #3,KEY1

MOV S11, #0

LJMP KEY_MAIN

KEY1: JB S2, KEY2

ACALL T10MSD

JB S2, KEY2

WAIT8:JNB S2, WAIT8

INC S22

MOV A, S22

CJNE A, #1, NEXT23

LCALL PA_DIS

LJMP KEY_DJ

NEXT23:CJNE A, #2, NEXT24

CLR TR0

LCALL HMS_DIS

NEXT24:CJNE A, #3, KEY2

MOV S22,#0

LCALL KEY_SJ

LJMP KEY_MAIN

KEY2:AJMP KEY_SJ

DAY_P:SETB F0

LCALL T100MSD

LCALL T100MSD

MOV LEDDAY_PL, #0AH

MOV LEDDAY_PH, #0AH

LCALL PA_DIS1

LCALL T100MSD

LCALL T100MSD

LCALL PA_DIS

LP1: JB S3, KEY11

MOV A, #1

ADD A, DAY_PRICE

DA A

MOV DAY_PRICE,A

MOV A, DAY_PRICE

CJNE A, #99H, KEY11

MOV DAY_PRICE, #0

KEY11: JB S4, KEY12

LCALL T10MSD

JB S4, KEY12

MOV A,DAY_PRICE

ADD A, #99H

DA A

MOV DAY_PRICE,A

CJNE A, #00H, KEY12

MOV A, #99H

KEY12: JB S1, KEY13

ACALL T10MSD

JB S1, KEY13

WAIT11: JNB S1, WAIT11

INC S11

MOV A, S11

CJNE A, #1,

NEXT31

LCALL DAY_P

NEXT31:CJNE A, #2,NEXT32

LCALL NIG_P

NEXT32:CJNE A, #3,NEXT33

LCALL MID_P

NEXT33:CJNE A, #4, KEY13

MOV S11, #0

KEY13:JB S2, KEY14

LCALL T10MSD

JB S2, KEY14

WAIT12:JNB S2, WAIT12

LJMP KEY_MAIN

KEY14:AJMP DAY_P

NIG_P:SETB F0 ;調(diào)用定時延時標志位

LCALL T100MSD

LCALL T100MSD

MOV LEDNIG_PL, #0AH

MOV LEDNIG_PH, #0AH

LCALL PA_DIS1

LCALL T100MSD

LCALL T100MSD

LCALL PA_DIS

JB S3, KEY21

LCALL T10MSD

JB S3, KEY21

MOV A, #1

ADD A, NIGHT_PRICE

DA A

MOV NIGHT_PRICE,A

CJNE A, #99H,KEY21

MOV NIGHT_PRICE,#0

KEY21:JB S4, KEY22

LCALL T10MSD

JB S4, KEY22

MOV A, NIGHT_PRICE

ADD A, #99H

DA A

MOV NIGHT_PRICE,A

CJNE A, #00H, KEY22

MOV NIGHT_PRICE,#99H

KEY22:JB S1, KEY23

ACALL T10MSD

JB S1, KEY23

WAIT15:JNB S1, WAIT15

INC S11

MOV A, S11

CJNE A, #1,

NEXT41

LCALL DAY_P

NEXT41:CJNE A, #2,NEXT42

LCALL NIG_P

NEXT42:CJNE A, #3,NEXT43

LCALL MID_P

NEXT43:CJNE A, #4, KEY23

MOV S11, #0

LJMP KEY_DJ

KEY23:JB S2, KEY24

LCALL T10MSD

JB S2, KEY24

WAIT30:JNB S2, WAIT30

LJMP KEY_MAIN

KEY24: AJMP NIG_P

MID_P: SETB F0 ;調(diào)用定時延時標志位

LCALL T100MSD

MOV LEDW_PL, #0AH

MOV LEDW_PH, #0AH

LCALL PA_DIS1

LCALL T100MSD

LCALL PA_DIS

JB S3, KEY31

LCALL T10MSD

JB S3, KEY31

MOV A, MIDWAY_PRICE

ADD A, #1

DA A

MOV MIDWAY_PRICE,A

CJNE A, #99H, KEY31

MOV MIDWAY_PRICE, #00H

CJNE A, #100, KEY31

MOV MIDWAY_PRICE, #0

KEY31: JB S4, KEY32

LCALL T10MSD

JB S4, KEY32

MOV A, MIDWAY_PRICE

ADD A, #99H

DA A

MOV MIDWAY_PRICE,A

CJNE A, #00H, KEY32

MOV NIGHT_PRICE,#99H

KEY32: JB S1, KEY33

ACALL T10MSD

JB S1, KEY33

WAIT18: JNB S1, WAIT18

INC S11

MOV A, S11

CJNE A, #1,

NEXT51

LCALL DAY_P

NEXT51: CJNE A, #2,NEXT52

LCALL NIG_P

NEXT52: CJNE A, #3,NEXT53

LCALL MID_P

NEXT53: CJNE A, #4, KEY33

MOV S11, #0

LJMP KEY_DJ

KEY33: JB S2, KEY34

LCALL T10MSD

JB S2, KEY34

WAIT31:JNB S2, WAIT31

LJMP KEY_MAIN

KEY34: AJMP MID_P

HOU_T: SETB F0 ;調(diào)用定時延時標志位

LCALL T100MSD

LCALL T100MSD

MOV LEDHL, #0AH

MOV LEDHH, #0AH

LCALL HMS_DIS1;直接調(diào)用顯示，不經(jīng)過拆分程序

LCALL T100MSD

LCALL T100MSD

MOV SEC, #0

LCALL HMS_DIS

JB S3, KEY41

MOV A, HOUR

ADD A, #1

DA A

MOV HOUR,A

CJNE A, #24H, KEY41

MOV HOUR, #0

KEY41: JB S4, KEY42

MOV A, HOUR

ADD A, #99H

DA A

MOV HOUR,A

CJNE A, #99H, KEY42

MOV HOUR, #23H

KEY42: JB S1, KEY43

ACALL T10MSD

JB S1, KEY43

WAIT21: JNB S1, WAIT21

INC S11

MOV A, S11

CJNE A, #1,NEXT61

LJMP HOU_T

NEXT61: CJNE A, #2,NEXT62

LJMP MIN_T

NEXT62: CJNE A, #3,KEY43

MOV S11, #0

LJMP KEY_SJ

KEY43: JB S2, KEY44

LCALL T10MSD

JB S2, KEY44

WAIT32: JNB S2, WAIT32

LJMP KEY_MAIN

KEY44: AJMP HOU_T

MIN_T: SETB F0 ;調(diào)用定時延時標志位

LCALL T100MSD

LCALL T100MSD

MOV LEDML, #0AH

MOV LEDMH, #0AH

LCALL HMS_DIS1;直接調(diào)用顯示，不經(jīng)過拆分程序

LCALL T100MSD

LCALL T100MSD

MOV SEC, #0

LCALL HMS_DIS

JB S3, KEY51

MOV A, MIN

ADD A, #1

DA A

MOV MIN, A

CJNE A, #60H, KEY51

MOV MIN, #0

KEY51: JB S4, KEY52

MOV A, MIN

ADD A, #99H

DA A

MOV MIN, A

CJNE A, #99H, KEY52

MOV MIN, #59H

KEY52: JB S1, KEY53

ACALL T10MSD

JB S1, KEY53

WAIT24: JNB S1, WAIT24

INC S11

MOV A, S11

CJNE A, #1,NEXT71

LCALL HOU_T

NEXT71: CJNE A, #2,NEXT72

LCALL MIN_T

NEXT72: CJNE A, #3,KEY53

SETB TR0

MOV S11, #0

LJMP KEY_SJ

KEY53: JB S2, KEY54

LCALL T10MSD

JB S2, KEY54

WAIT33: JNB S2, WAIT33

LJMP KEY_MAIN

KEY54: AJMP MIN_T

TOTIME: PUSH PSW

PUSH ACC

MOV TH0, #3CH

MOV TL0, #0B0H

INC MS100

MOV A, MS100

CJNE A, #10,RETURN

MOV MS100,#0

MOV A, SEC

ADD A, #1

DA A

MOV SEC,A

CJNE A,#60H,RETURN

MOV SEC,#0

MOV A, #1H

ADD A, MIN

DA A

MOV MIN,A

CJNE A,#60H, RETURN

MOV MIN,#0

MOV A, #1H

ADD A, HOUR

DA A

MOV HOUR,A

CJNE A, #24H,RETURN

MOV HOUR,#0

RETURN: POP ACC

POP PSW

RETI

TO: PUSH PSW

PUSH ACC

MOV A,#1

ADD A,M100

MOV M100,A

MOV A, M100

CJNE A, #100,RETURN1

MOV M100,#0

INC 21H

MOV A,21H

CJNE A, #0AH, RETURN1 ;已經(jīng)到了1公里

MOV 21H,#0

MOV A, #1

ADD A, DISTANCE

DA A

MOV DISTANCE,A

MOV A, PRICE

ADD A, COUNTL

DA A

MOV COUNTL,A

CJNE A, #10H,RETURN1

MOV COUNTL,#0

MOV A, #1

ADD A, COUNTH

DA A

MOV COUNTH,A

CJNE A, #99H, RETURN1

MOV COUNTH,#0

RETURN1: POP ACC

POP PSW

RETI

TOSTART: PUSH PSW

PUSH ACC

MOV TH1, #3CH

MOV TL1, #0B0H

DJNZ 22H, RETURN2 ;1S未到返回

MOV 22H, #0AH

MOV A, #1

ADD A, 23H

DA A

MOV 23H, A

CJNE A, #60H, RETURN2

MOV 23H, #0

MOV A, #1

ADD A, 24H

DA A

MOV 24H,A

CJNE A, #10H, RETURN2

MOV 24H, #0

MOV A, START_PRICE

ADD A, COUNTL

DA A

MOV COUNTL,A

CJNE A, #10H, RETURN2

MOV COUNTL, #0

MOV A, #1

ADD A, COUNTH

DA A

MOV COUNTH,A

CJNE A, #99H,RETURN2

MOV COUNTH,#0

RETURN2: POP ACC

POP PSW

RETI

HMS_DIS:PUSHACC

PUSHPSW

SETBRS1

MOV R0,#SEC ;時分秒的拆分(三個字節(jié))

MOV R1,#LEDSL

MOV R6,#03H

LOOP1:MOV A, @R0

MOV B, A

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A, B

SWAPA

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

DEC R0

DJNZR6,LOOP1

POP PSW

POP ACC

HMS_DIS1: PUSH ACC

PUSH PSW

MOV R7,#06H

MOV R0,#LEDSL

LOOP: MOVA, @R0

MOVDPTR,#TAB

MOVCA,@A+DPTR

MOV SBUF,A

BK: JBCTI,NEXT

SJMPBK

NEXT: DECR0

DJNZR7,LOOP

CLRRS1

POPPSW

POPACC

RET

CP_DIS:PUSH ACC

PUSH PSW

SETB RS1

MOV R0,#COUNTH ;

MOV R1,#LEDCOUNT2

MOV A, @R0

MOV B, A

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A, B

SWAPA

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

MOV LEDCOUNT1,COUNTL

MOV A,LEDCOUNT1 ;送總金額低位

MOV DPTR,#TAB

MOVC A, @A+DPTR

MOV SBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

MOV A,LEDCOUNT2 ;送總金額中位

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

CPL ACC.4

MOV SBUF,A

JNB TI, $

CLR TI

MOV A,LEDCOUNT3 ;送總金額高位

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOVSBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

CLR RS1

MOV SBUF,#0FEH ;送短線(短線的字型碼是0FEH)

JNB TI, $

CLR TI

MOV R0,#PRICE;單價拆分(兩個字節(jié))

MOV R1,#LEDDANJIAL

MOV R6,#03H

MOV A, @R0

MOV B, A

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A, B

SWAPA

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A,LEDDANJIAL ;送單價低位

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOV SBUF,A

JNB TI, $

CLR TI

MOV A, LEDDANJIAH ;送單價高位

MOV DPTR,#TAB

MOVCA,@A+DPTR

CPL ACC.4

MOV SBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

POP PSW

POP ACC

RET

DP_DIS:PUSH ACC

PUSH PSW

SETB RS1

MOV R0,#PRICE ;單價的拆分(一個字節(jié))

MOV R1,#LEDDANJIAL

MOV A, @R0

MOV B, A

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A, B

SWAPA

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A,LEDDANJIAL ;送單價低位

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOV SBUF,A

JNB TI, $

CLR TI

MOV A,LEDDANJIAH ;送單價高位

MOV DPTR,#TAB

MOVCA,@A+DPTR

CPL ACC.4

MOV SBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

MOV SBUF,#0FEH ;

JNB TI, $

CLR TI

MOV SBUF,#0FEH ;送短線

JNB TI,$

CLR TI

MOV R0,#DISTANCE

MOV R1,#LEDDISTANCEL

MOV A, @R0

MOV B, A

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A, B

SWAPA

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A,LEDDISTANCEL ;送路程低位

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOV SBUF,A

JNB TI, $

CLR TI

MOV A,LEDDISTANCEH ;送路程高位

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOVSBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

CLR RS1

POP PSW

POP ACC

RET

PA_DIS:PUSH ACC

PUSH PSW

SETB RS1

MOV R0,#DAY_PRICE ;價格調(diào)整拆分（三個字節(jié)）

MOV R1,#LEDDAY_PL

MOV R6,#03H

LOOP2:MOV A, @R0

MOV B, A

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

MOV A, B

SWAPA

ANL A, #0FH

MOV @R1,A

DEC R1

DEC R0

DJNZR6,LOOP2

POP PSW

POP ACC

PA_DIS1:PUSH ACC

PUSH PSW

MOV A,LEDDAY_PL ;白天單價

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOV SBUF,A

JNB TI, $

CLR TI

MOV A, LEDDAY_PH

MOV DPTR,#TAB

MOVCA,@A+DPTR

CPL ACC.4

MOV SBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

MOV A,LEDNIG_PL ;晚上單價

MOV DPTR,#TAB

MOVCA,@A+DPTR

MOV SBUF,A

JNB TI, $

CLR TI

MOV A,LEDNIG_PH

MOV DPTR,#TAB

MOVC A, @A+DPTR

CPL ACC.4

MOV SBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

MOV A,LEDW_PL ;中途等待單價

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOV SBUF,A

JNB TI, $

CLR TI

MOV A,LEDW_PH

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

CPL ACC.4

MOVSBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

CLR RS1

POP PSW

POP ACC

RET

TAB:DB 11H,0D7H,32H,92H,0D4H,98H,18H,0D1H,10H,90H,0FFH

T10MSD: SETBRS0; 10毫秒延時程序

MOVR4,#12

TM:MOVR3,#128

TM6:DJNZR3,TM6

DJNZR4,TM

CLRRS0

RET

T100MSD: MOV R3, #200

D11: MOV R4, #125

D12: DJNZ R4, D12

DJNZ R3, D11

RET

END

參考文獻

[1]張鑫、華臻、陳書謙．《單片機原理及應(yīng)用》[M]．電子工業(yè)出版社，2005．P110~136．

[2]丁元杰、吳大偉．《單片微機實題集與實驗指導(dǎo)書》[M]．機械工業(yè)出版社， 2004．P124~125．