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uid:219419的個人空間

日志

超聲波發(fā)生程序

已有 528 次閱讀2017-7-13 15:49

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
delay_us(20);//à-¸ß3¬1y10us£¬·¢éä3¬éù2¨
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
TIM2->CNT=0;//¼ÆêyÆ÷Çå0
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0);//μè′yECHO½Å¸ßμçÆ½
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);// TIM2 enable counter [ÔêDítim2¼Æêy]
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)&&(TIM2->CNT<TIM2->ARR-10));
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

count=TIM2->CNT;//ECHO½ÅμíμçÆ½oó¶á衼ÆêyÆ÷μÄÖ죬′ó¶øËã3öíù·μê±¼ä
length=count/58.0;
//printf("2aêÔ¾ààë=%fcm\r\n",length);
if(length<=20)
{
printf("Ç°ÃæóDÕϰ-Îï");
}

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鮮花

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雷人

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