void Delayms(unsigned int ms)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<ms;i++)

#if FOSC == 11059200L

for(j=0;j<114;j++);

#elif FOSC == 12000000L

 for(j=0;j<123;j++);

#elif FOSC == 24000000L

for(j=0;j<249;j++);

#else

for(j=0;j<114;j++);

#endif

}

//ms延時(shí)函數(shù)

void Delay_xms(uint x)

{

 uint i,j;

 for(i=0;i<x;i++)

  for(j=0;j<112;j++);

}

//***************************************順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

void MotorCW(void)

{

 uchar i;

 for(i=0;i<4;i++)

  {

   MotorData=phasecw[i];

   Delay_xms(3);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

  }

}

//*******************************************逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

void MotorCCW(void)

{

 uchar i;

 for(i=0;i<4;i++)

  {

   MotorData=phaseccw[i];

   Delay_xms(3);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

  }

}

//********************************************停止轉(zhuǎn)動(dòng)

void MotorStop(void)

{

 MotorData=0x00;

}

 //********************************************加速運(yùn)動(dòng)

void Moterspeed(void)

{  uchar i;

speed=30;

for(i=0;i<800;i++)

 {     for(i=0;i<4;i++)

        {

         MotorData=phasecw[i];

         Delay_xms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

        }

speed--;

if(speed<4)  

  {

   speed=30;    //重新開始減速運(yùn)動(dòng)

   MotorStop();

   Delay_xms(500);

  }  

  }  

 }

/*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名 ：main

* 函數(shù)功能 ：主函數(shù)

* 輸    入 ：無

* 輸    出 ：無

*******************************************************************************/

void main()

{   EA = 1;//總中斷

    IT0=1;

EX0 = 1; //使能 INT0 外部中斷

IT0 = 1; // 觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)

IT1=1;

EX1 = 1; //使能 INT1 外部中斷

IT1 = 1; // 觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)

TMOD=0x66;

TH0=0xff;

TL0=0xff;

ET0=1;

ET1=1;

TR0=1;

TR1=1;

TH1=0xff;

TL1=0xff;

MotorStop();

while(1)

{ 

switch(m)

{ 

  case 1: MotorCW();break; //反轉(zhuǎn)

  case 2: MotorCCW();break;//正轉(zhuǎn)

  case 3: MotorStop();break;//停止

  case 4: Moterspeed();break;//加速

}

}

}

/*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名 ：Exit0Int

* 函數(shù)功能 ：外部中斷0 ISR

* 輸    入 ：無

* 輸    出 ：無

*******************************************************************************/

void Exit0_Int() interrupt 0 

{  

  Delayms(30);      //延時(shí)30ms，去掉這行會(huì)出現(xiàn)按一下中斷幾次的情況 

  if(key1 == 0)    //對(duì)按鍵進(jìn)行抗干擾處理 

  { 

   LED1= !LED1;   

   m=3;  

  } 

} 

/*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名 ：Exit1Int

* 函數(shù)功能 ：定時(shí)器中斷0 ISR

* 輸    入 ：無

* 輸    出 ：無

*******************************************************************************/

void Exit_1Int() interrupt 1

{ 

  Delayms(30);      //延時(shí)30ms，去掉這行會(huì)出現(xiàn)按一下中斷幾次的情況 

  if(key3 == 0)    //對(duì)按鍵進(jìn)行抗干擾處理 

  { 

    LED3= !LED3;

m=2;

Delayms(30);

  } 

} 

 /*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名 ：Exit2Int

* 函數(shù)功能 ：外部中斷0 ISR

* 輸    入 ：無

* 輸    出 ：無

*******************************************************************************/

void Exit_2Int() interrupt 2 

{

  Delayms(30);      //延時(shí)30ms，去掉這行會(huì)出現(xiàn)按一下中斷幾次的情況 

  if(key2 == 0)    //對(duì)按鍵進(jìn)行抗干擾處理 

  { 

    LED2 = !LED2; 

m=1;

  } 

}

 /*******************************************************************************

* 函 數(shù) 名 ：Exit3Int

* 函數(shù)功能 ：定時(shí)器中斷1 ISR

* 輸    入 ：無

* 輸    出 ：無

*******************************************************************************/

void Exit3_nt() interrupt 3 

{

  Delayms(30);      //延時(shí)30ms，去掉這行會(huì)出現(xiàn)按一下中斷幾次的情況 

  if(key4== 0)    //對(duì)按鍵進(jìn)行抗干擾處理 

  { 

    LED4 = !LED4;

m=4;

  } 

}