靠著原子哥，移植了ucosiii，遇到個(gè)小問題阻礙了一天多，結(jié)果是由于自己粗心，delay里面漏了一個(gè)宏定義，哎。過程有點(diǎn)曲折，但是還是學(xué)到了一點(diǎn)知識(shí)。移植ucosiii時(shí)把it.c中的中斷服務(wù)函數(shù)PendSV_Handler(void);SysTick_Handler(void);注釋掉，用ucos提供的，但是ucos提供的對(duì)應(yīng)函數(shù)名不是PendSV_Handler，好像是OSPendSV啥的，得改成PendSV_Handler。