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ZigBee_CC2530_Zstack3.0.2 收發(fā)數(shù)據(jù)
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方法一：很多初學(xué)者從Zstack 2.5.1開始學(xué)習(xí)，轉(zhuǎn)到在stack 3.0.2后，會(huì)很不適應(yīng)。方法一就是在zstack 3.0.2中用在stack 2.5.1a協(xié)議棧的方式實(shí)現(xiàn)無線接收。
在zstack 3.0.2中無線數(shù)據(jù)接收處理在如下函數(shù)中：
uint16 zcl_event_loop( uint8 task_id, uint16 events )
{
……
if ( *msgPtr == AF_INCOMING_MSG_CMD )
{
zcl_ProcessMessageMSG( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr ); //此處就是對空中數(shù)據(jù)的處理
}
……
}
做變形如下：
uint16 zcl_event_loop( uint8 task_id, uint16 events )
{
……
if ( *msgPtr == AF_INCOMING_MSG_CMD )
{
if((((afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr)->clusterId >=MYAPP_SENDADDR_CLUSTERID)&&
(((afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr)->clusterId <=(MYAPP_SENDADDR_CLUSTERID+100)))
{
Zcl_SendAF_To_GenericApp((afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr); //此處是用來處理用戶自定義的CLUSTER ID
}
else
{
zcl_ProcessMessageMSG( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr ); //此處用來處理zstack 3.0中系統(tǒng)簇ID
}
}
……
}
其中MYAPP_SENDADDR_CLUSTERID就是自己定義的第一個(gè)簇ID，MYAPP_SENDADDR_CLUSTERID+100表示用戶最多可以定義100個(gè)簇ID。
自己的簇ID定義如下圖所示：
接下來講解自定義的Zcl_SendAF_To_GenericApp(); 函數(shù)，此函數(shù)的目的是將無線數(shù)據(jù)從zcl層發(fā)送到zclGenericApp_TaskID層。
static void Zcl_SendAF_To_GenericApp(afIncomingMSGPacket_t *pkt)
{
zcl_SendAF_To_Generic *pMsg1;
pMsg1 = (zcl_SendAF_To_Generic *)osal_msg_allocate( sizeof( zcl_SendAF_To_Generic ));
pMsg1->hdr.event = MYAPP_ZCLTOGENERIC;
pMsg1->msg = pkt; // 把數(shù)據(jù)定位到結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)部分
//HalUARTWrite(0,"22222",5);HalUARTWrite(0,pMsg1->msg->cmd.Data,pMsg1->msg->cmd.DataLength);HalUARTWrite(0,"22222",5);
//HalUARTWrite(0,"Zcl_SendAF_To_GenericApp\r\n",strlen("Zcl_SendAF_To_GenericApp\r\n"));
osal_msg_send( zclGenericApp_TaskID, (byte *)pMsg1 ); //登記任務(wù)，發(fā)往上層
osal_msg_deallocate ( (byte *)pMsg1 ); //釋放內(nèi)存
}
其中：zcl_SendAF_To_Generic為自定義的結(jié)構(gòu)體類型，在zcl.h中；MYAPP_ZCLTOGENERIC為自定義的zclGenericApp_TaskID層的系統(tǒng)事件，在ZComDef.h中。
如下圖所示：
.png)
.png)
在zclGenericApp_event_loop函數(shù)中添加系統(tǒng)事件的處理函數(shù)
uint16 zclGenericApp_event_loop( uint8 task_id, uint16 events )
{
……
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( zclGenericApp_TaskID )) )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
……
case KEY_CHANGE:
……
break;
case ZDO_STATE_CHANGE:
……
break；
case MYAPP_ZCLTOGENERIC:
MyApp_MessageMSGCB( (zcl_SendAF_To_Generic*)MSGpkt ); //這個(gè)函數(shù)就是對自定義簇ID的處理函數(shù)
break；
default:
break;
}
// Release the memory
osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
}
// return unprocessed events
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
……
}
繼續(xù)：
void MyApp_MessageMSGCB( zcl_SendAF_To_Generic *pkt )
{
uint8 *databuf; //用來接收AF數(shù)據(jù)的數(shù)組
databuf = osal_msg_allocate( sizeof( zcl_SendAF_To_Generic ));
osal_memcpy(databuf,pkt->msg->cmd.Data,pkt->msg->cmd.DataLength); //將接受大的數(shù)據(jù)，copy到databuf中；
switch ( pkt->msg->clusterId)
{
case MYAPP_SENDADDR_CLUSTERID: //自定義簇ID
HalUARTWrite(0,"MyApp_MessageMSGCB\r\n",strlen("MyApp_MessageMSGCB\r\n")); //此處添加簇ID對應(yīng)的處理函數(shù)即可
break;
default:
break;
}
osal_msg_deallocate ( (byte *)databuf ); //釋放內(nèi)存
}
上面是接收，順便提一下發(fā)送：直接使用函數(shù)發(fā)送即可，但是有些參數(shù)需要自己填加。
比如：
static afAddrType_t MyApp_DstAddr;
endPointDesc_t *MyApp_epDesc;
byte MyApp_TransID;
void zclGenericApp_Init( byte task_id )
{
……
MyApp_epDesc = afFindEndPointDesc( GENERICAPP_ENDPOINT );
}
然后發(fā)送時(shí)按照就協(xié)議棧進(jìn)行發(fā)送即可。
AF_DataRequest(&MyApp_DstAddr, //目的地址，發(fā)送之前需要自己賦值
MyApp_epDesc, //設(shè)備描述符
MYAPP_SENDADDR_CLUSTERID, //簇ID
14, //長度
buf, //要發(fā)送的數(shù)組
&MyApp_TransID, //傳輸序列號
AF_TX_OPTIONS_NONE, //發(fā)送選項(xiàng)
AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS)
{
//成功;
}
else
{
//如果不成功，就再發(fā)送一次
}
方法二：直接在zstack3.0.2 的基礎(chǔ)上進(jìn)行無線數(shù)據(jù)的收發(fā)
待更新……
