淺談一路走來(lái)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)_(不喜勿噴，真心感謝)

理科生不怎么會(huì)寫(xiě)文章，這也是我在知乎上寫(xiě)的第一篇文章，有錯(cuò)誤或者不妥的地方歡迎指正，但是不喜勿噴，真心感謝。寫(xiě)這篇文章就是想記錄一下自己這一路走來(lái)的歷程，希望后來(lái)人可以少走一些彎路，也希望能找到志同道合的人一起探討技術(shù)。從上研究生的時(shí)候開(kāi)始接觸這個(gè)電機(jī)，很幸運(yùn)在恩人的幫助下，自己從一個(gè)小白逐漸了解這個(gè)電機(jī)，先是看書(shū)，看論文，仿真，然后開(kāi)始學(xué)著畫(huà)板子，畫(huà)板子是最辛苦的，需要一遍一遍的改，記得當(dāng)時(shí)總共改了8遍，板子才算看著像點(diǎn)樣（可能我比較笨吧），然后就開(kāi)始學(xué)習(xí)怎么焊接元器件，這也是個(gè)體力活，一遍一遍的焊接，拆，焊接，在拆，反復(fù)的練，不斷的練，有時(shí)候從早上起床到實(shí)驗(yàn)室就開(kāi)始焊板子，知道晚上快12點(diǎn)了在走，趟到床上的時(shí)候，胸口疼的就跟猝死的感覺(jué)差不多，就這樣一點(diǎn)點(diǎn)的積累，當(dāng)板子全都焊好了，通上電的時(shí)候，小紅燈亮了，開(kāi)始閃了，那一刻的心情還是相當(dāng)開(kāi)心(搞過(guò)電的或者參加過(guò)電賽的都懂)，可惜當(dāng)時(shí)為了干這個(gè)，缺忽略了前任，總是讓她傷心，以為我不關(guān)心她（當(dāng)時(shí)還是太年輕了，不懂得珍惜感情，希望后來(lái)人不要走我的老路），如果是現(xiàn)在，我愿意放下手里所有的一切，奮不顧身的去陪她，可惜一切都過(guò)去了，有點(diǎn)跑題了，接著回來(lái)繼續(xù)說(shuō)，就這樣，仿真，電路，PCB板都準(zhǔn)備好了，然后就開(kāi)始調(diào)試程序算法，但是猶豫是220V的電壓，比較危險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)做實(shí)驗(yàn)心里還是有點(diǎn)突突的。很快研究所三年的學(xué)習(xí)時(shí)光就結(jié)束了，然后走向工作崗位。

其實(shí)上學(xué)的時(shí)候?qū)﹂_(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）也沒(méi)了解那么深，都懂，那個(gè)時(shí)候就是為了能畢業(yè)就行了，也不咋關(guān)心其他的，后來(lái)無(wú)意之間，在咸魚(yú)上，突然發(fā)現(xiàn)有人對(duì)這個(gè)電機(jī)很感興趣，后來(lái)就聊了聊，然后就有想自己做這個(gè)電機(jī)的想法，和兩個(gè)小伙伴就開(kāi)始弄這個(gè)了，期間經(jīng)歷了無(wú)數(shù)的挫折，比如被好幾個(gè)社會(huì)大老板算計(jì)套路，計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速，扭矩，沒(méi)有成本開(kāi)模，找人投資被看扁（10萬(wàn)塊錢(qián)的投資讓人家嘲笑，最后還沒(méi)投），尺寸不對(duì)，最終才做到標(biāo)題這樣的電機(jī)，小電機(jī)和控制器都做出來(lái)了，但是還有一些缺陷，噪音，振動(dòng)和噪聲，傳統(tǒng)的SRM的缺點(diǎn)，也在這個(gè)電機(jī)上體現(xiàn)出來(lái)了，不過(guò)通過(guò)調(diào)試后發(fā)現(xiàn)，這個(gè)小電機(jī)還有一定的價(jià)值，最起碼電壓低，有時(shí)候做實(shí)驗(yàn)沒(méi)注意到，手碰到電線了也沒(méi)啥事，不至于觸電，被電到的感覺(jué)還是很難受的（酥酥的），大學(xué)做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，一個(gè)朋友直接被380V的三相電到了，而且我就在他旁邊，當(dāng)時(shí)的場(chǎng)景現(xiàn)在還記憶猶新，有時(shí)候也會(huì)燒幾個(gè)電阻電容，冒個(gè)煙啥的，哈哈，可能這是電路調(diào)試經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題吧，但是還好，由于電壓不高，也不咋害怕，哪壞了就換哪，有時(shí)候焊板子的煙灰很嗆，幾乎焊了半天的板子，就得呆一天嗓子才能緩過(guò)來(lái)（為啥這樣不懂，期待大神解釋一下），然后自己調(diào)是程序和板子，無(wú)意之間發(fā)現(xiàn)了一個(gè)好玩的現(xiàn)象，以前只是在書(shū)上看到開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)可以在缺相的情況下正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)時(shí)不知道啥意思，稀里糊涂的就覺(jué)得對(duì)，但是沒(méi)有親手體驗(yàn)過(guò)，也不知道咋回事，但是自己用低壓電機(jī)調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，真的是這樣，有一次在所實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，用的6/4極SRM，電機(jī)B相的線折了，然后就很奇葩的用手接（嘿嘿），電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)的時(shí)候，缺相的確能轉(zhuǎn)，但是就是扭矩小了點(diǎn)，把B相在用手接上的時(shí)候，電機(jī)也照樣運(yùn)轉(zhuǎn)。

SRM的有點(diǎn)和缺點(diǎn)不用我多說(shuō)了，網(wǎng)上的資料或者書(shū)籍里都寫(xiě)得很清楚，剛剛看了一下知乎關(guān)于SRM的問(wèn)著或者提問(wèn)，寫(xiě)的不怎么系統(tǒng)，所以想寫(xiě)篇文章，總結(jié)一下自己的開(kāi)發(fā)歷程，也希望能跟大神們一起討論一下，還有最近發(fā)現(xiàn)一個(gè)很好玩的東西，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)位置的控制，有感興趣的大神可以一起研究一下。今天就寫(xiě)到這里，過(guò)幾天有新進(jìn)展了接著寫(xiě)，嘿嘿。最后曬一下自己手工做的6/4極SRM，有需要的聯(lián)系。