這是電路板的正反面以及H橋驅(qū)動(dòng)電路，用STP30NF10這只管子，有35A的最大電流，可以查手冊(cè)資料，后續(xù)傳上來。

今天電機(jī)轉(zhuǎn)起來了，后面再增加停止，反轉(zhuǎn)，然后增減速試了一下可以，還有電流大�。ǜ淖冸姍C(jī)旋轉(zhuǎn)力的大�。┒伎梢愿�，但是還沒有封裝，還有要完善的地方，在這里持續(xù)更新進(jìn)度，直到調(diào)試完整。

加油吧！  （努力工作的同時(shí)也別忘了鍛煉身體···跑步去。）