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步進(jìn)電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)
二、給定條件：
1．控制信號(hào)：?jiǎn)纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)中調(diào)試的單片機(jī)最小系統(tǒng)板。
2．步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用STC89S52單片機(jī)最小系統(tǒng)+5線4相步進(jìn)機(jī)+發(fā)光二極管+按鍵設(shè)計(jì)而成。
3．按鍵說(shuō)明：開始/停止鍵、正反鍵、速度加鍵、速度減鍵。第一次按開始鍵電機(jī)開始轉(zhuǎn)，第二次按開始鍵電機(jī)停止工作。正反鍵可以隨時(shí)切換正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。四種速度調(diào)節(jié)，速度加、減鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)。用LED燈亮起的個(gè)數(shù)顯示當(dāng)前的4個(gè)速度等級(jí)。
4．負(fù)載類型：電機(jī)采用DC-5V步進(jìn)減速電機(jī)（步進(jìn)角度5.625°，減速比1/64）。
5．電機(jī)驅(qū)動(dòng)：采用功率集成芯片ULN2003。
6. 其他功能：電源指示燈；電源自鎖開關(guān)；四位數(shù)碼管顯示。
三、設(shè)計(jì)任務(wù)：
1．繪制總體框圖及硬件電路電路圖；繪制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的主電路結(jié)構(gòu)；主要器件參數(shù)計(jì)算；分析工作原理，繪制主要波形；
2．進(jìn)行輸入按鍵接口電路設(shè)計(jì)；
3．進(jìn)行LED燈接口電路設(shè)計(jì)；
4．簡(jiǎn)述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片主要特點(diǎn)，完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)；
5．繪制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的程序流程圖；
6．編制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)程序(C語(yǔ)言)
7. 單片機(jī)最小系統(tǒng)程序調(diào)試，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制電路功能
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