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摘 要 ： 闡述了單片機通過 P I D和 P WM技術(shù)實現(xiàn)對角度傳感器的控制過程和編程要點， 給 出了系統(tǒng)
的組成框 圖， 分析 了單片機 實現(xiàn) P WM控制技術(shù)的設(shè)計方法和 P I D算法原理 ， 并給 出了由 P WM 信號驅(qū)動
直 流 電機 的一 般設(shè) 計 方法 。
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