51單片機(jī)PID+PWM直流電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制源碼(12864液晶顯示)

ID:400262 · 發(fā)表于 2019-11-22 22:31

感謝大神的無(wú)私分享，51黑有你更精彩!!!

ID:653000 · 發(fā)表于 2019-11-30 16:10

頂一個(gè)

ID:498602 · 發(fā)表于 2019-12-8 19:02

太強(qiáng)了

ID:651053 · 發(fā)表于 2019-12-13 17:20

請(qǐng)問(wèn)測(cè)速是怎么測(cè)的呢，實(shí)物圖看不大清楚

ID:653751 · 發(fā)表于 2019-12-15 18:11

有LCD 顯示屏的這樣的步進(jìn)電機(jī)PID 控制轉(zhuǎn)速的hex文件嗎，謝謝，急需，感謝樓主

ID:653751 · 發(fā)表于 2019-12-15 18:11

大佬，有LCD顯示屏這樣的步進(jìn)電機(jī)PID 控制轉(zhuǎn)速的嗎，急需，謝謝啦

ID:667984 · 發(fā)表于 2019-12-19 09:02

謝謝大佬

ID:667984 · 發(fā)表于 2019-12-19 09:03

謝謝大佬

ID:563670 · 發(fā)表于 2019-12-21 14:11

有原理圖嗎

ID:669918 · 發(fā)表于 2019-12-21 16:36

有原理圖沒(méi)。。。

ID:671756 · 發(fā)表于 2019-12-23 20:38

原理圖帶上就好

ID:617260 · 發(fā)表于 2019-12-24 00:06

好的參考資料，力頂一下

ID:673644 · 發(fā)表于 2019-12-25 15:59

有圖嗎

ID:691305 · 發(fā)表于 2020-2-9 12:00

感謝分享

ID:399111 · 發(fā)表于 2020-2-9 13:30

來(lái)看看PID的用法如何

ID:298008 · 發(fā)表于 2020-2-17 20:50

謝謝樓主分享�。�！

ID:693716 · 發(fā)表于 2020-3-2 14:17

很給力，學(xué)習(xí)一下，謝謝樓主分享

ID:693716 · 發(fā)表于 2020-3-2 15:39

讀了你的這個(gè)程序非常有啟發(fā)，謝謝樓主分享，不過(guò)我試過(guò)用外部終端進(jìn)行統(tǒng)計(jì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳感器有抖動(dòng)（并不是理論的波形）我用的是定時(shí)器定時(shí)讀取判斷的方式。

ID:70662 · 發(fā)表于 2020-3-28 23:12

謝謝分享

ID:720149 · 發(fā)表于 2020-4-8 09:45

為什么打不開(kāi)

ID:630251 · 發(fā)表于 2020-4-15 22:35

很棒，頂一個(gè)

ID:642957 · 發(fā)表于 2020-4-22 13:23

感覺(jué)理解起來(lái)有一定難度，要吃透這得花功夫。先下了，以后有用得上的地方。

ID:710871 · 發(fā)表于 2020-4-27 12:54

謝謝分享，正好想看看關(guān)于PWM和pid

ID:740787 · 發(fā)表于 2020-4-29 12:10

贊一個(gè)，有電路圖就更好了

ID:413380 · 發(fā)表于 2020-5-8 23:35

需要做一個(gè)位置閉環(huán)的電機(jī)控制，參考樓主的轉(zhuǎn)速閉環(huán)，很有幫助感謝！

ID:748312 · 發(fā)表于 2020-5-10 16:32

學(xué)習(xí)了，資料很受益

ID:447180 · 發(fā)表于 2020-5-12 15:40

什么芯片驅(qū)動(dòng)的電機(jī)

ID:736988 · 發(fā)表于 2020-5-16 18:18

壓縮包有仿真圖嗎？

ID:320610 · 發(fā)表于 2020-5-17 10:36

饅頭好不好發(fā)表于 2019-1-17 23:03
樓主，你好，請(qǐng)問(wèn)你這個(gè)速度穩(wěn)定嗎？我自己寫(xiě)了一個(gè)pid速度調(diào)節(jié)，直流電機(jī)的速度波動(dòng)很大，波動(dòng)范圍都有25% ...

這個(gè)還是當(dāng)時(shí)在學(xué)校做的，還是很穩(wěn)的；波動(dòng)只有百分之幾的樣子！

ID:777876 · 發(fā)表于 2020-6-14 10:03

程序很好，就是缺少電路圖，這是一個(gè)缺點(diǎn)

ID:777876 · 發(fā)表于 2020-6-14 10:04

程序?qū)懙囊?guī)范，就是缺少電路圖，這是一個(gè)缺點(diǎn)

ID:702874 · 發(fā)表于 2020-6-22 01:40

void Timer0_isr() interrupt 1  //定時(shí)器0中斷
{
   AA++;
   TH0=0x4b;
   TL0=0xfe;
   if(AA==20)
   {
       CurrentSpeed=count*3;//一分鐘的轉(zhuǎn)速
count=0;
AA=0;
PID();
   }

}

CurrentSpeed=count*3;//一分鐘的轉(zhuǎn)速
這句代碼不太理解，希望師兄提點(diǎn)，謝謝

ID:702874 · 發(fā)表于 2020-6-22 01:41

CurrentSpeed=count*3;//一分鐘的轉(zhuǎn)速

代碼里TIMER0（）中斷程序里得一行，為什么乘以3呢，謝謝師兄提點(diǎn)

ID:371965 · 發(fā)表于 2020-6-22 14:15

樓主您這個(gè)PID里面最后檢測(cè)B是否大于100這個(gè) 有問(wèn)題吧不應(yīng)該是判斷是否大于設(shè)定值嗎

ID:815648 · 發(fā)表于 2020-10-9 15:35

感謝大佬的分享，對(duì)我很有幫助。

ID:588322 · 發(fā)表于 2020-10-15 23:30

剛好項(xiàng)目要用到電機(jī)調(diào)速方面的東西,很有幫助

ID:153676 · 發(fā)表于 2021-8-18 20:18

程序有bug12864. 沒(méi)顯示

ID:1009113 · 發(fā)表于 2022-3-22 17:54

frankieeeeee 發(fā)表于 2020-6-22 01:40
void Timer0_isr() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷
{
AA++;

萌新也是這句沒(méi)看懂。。。。請(qǐng)問(wèn)這位師兄你理解了嗎？方便解釋一下嗎？

ID:941205 · 發(fā)表于 2022-3-25 16:53

好東西，感謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn)。

ID:1036099 · 發(fā)表于 2022-6-21 10:34

好資料，51黑有你更精彩!!!

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