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第一：你要知道舵機(jī)轉(zhuǎn)動的特點(diǎn)(我還說不來原理)——一定的占空比，對應(yīng)一個固定位置——注意，是位置，不是角度。
第二：你的想法有問題——如，舵機(jī)已經(jīng)在30度位置，你輸入60度，你想讓它轉(zhuǎn)動到90度，可以產(chǎn)生90度的占空比，但現(xiàn)在舵機(jī)在60度位置，你同樣輸入60度，你是想讓它轉(zhuǎn)動到120度，就要產(chǎn)生120度的占空比。同樣輸入60度，要產(chǎn)生不同的占空比，怎么能夠?qū)崿F(xiàn)？還有可能要轉(zhuǎn)動到0度的情況——當(dāng)然，程序復(fù)雜一點(diǎn)也可以做到的，如：每次舵機(jī)轉(zhuǎn)動后，都記錄一下，后來輸入的角度與這次轉(zhuǎn)動的角度相加減，判斷占空比，也是可行的，就是很復(fù)雜，你想啊，輸入60度一個值，可能會產(chǎn)生多少種占空比呢？
第三：我看到的程序，都是指定角度的。如：按一個固定的鍵，就轉(zhuǎn)動到同一個位置，程序相對方便。 |
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