關(guān)于STM32中pwm輸出的占空比的一些問題

ID:351055 · 發(fā)表于 2018-6-15 20:19

本人正在做stm32的課程設(shè)計(jì)，其中用到輸出pwm波的相關(guān)知識，但關(guān)于CCR寄存器的值對PWM波形的影響有一些不明白的地方，以下先上tim1的初始化代碼
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = DIY_Pulse;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

   其中DIY_Pulse的初始值為3599（即初始占空比為1/2）.然后我在主函數(shù)中還設(shè)置了一個(gè)中斷服務(wù)子程序（主要代碼如下）：

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
  {DIY_Pulse=DIY_Pulse-200;
TIM1->CCR1=DIY_Pulse;
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);}

可以看到中斷發(fā)生時(shí)會將DIY_Pulse的值減200并更新到CCR中，根據(jù)書上的解釋，當(dāng)cnt的值計(jì)數(shù)到與ccr相同時(shí)電平會發(fā)生跳變，這里ccr的值減小，占空比應(yīng)該是減小的，但實(shí)際上卻是增大，不明所以，想問下大神們這是為什么。
另外就是，關(guān)于這句代碼：TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low  書上說這里設(shè)置為high就可以實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)輸出，但我卻要設(shè)成low仿真時(shí)才能實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，也是不明所以。
附上仿真的波形。

ID:368940 · 發(fā)表于 2018-7-11 10:45

ARR：自動預(yù)載寄存器，即定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期。
         PWM的分母部分

CCR：寄存器，我們可以直接賦值，PWM的分
         子部分

CNT：能自動計(jì)數(shù)，記錄當(dāng)前的計(jì)數(shù)值

PWM模式1－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦CNT<CCR1
時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平；
在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦CNT>CCR1時(shí)通道1為無效
電平(OC1REF=0)，否則為有效電平

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