工控項目源代碼

ID:95059 · 發(fā)表于 2018-6-17 20:45

/*開場白：
根據(jù)上一節(jié)的預(yù)告，本來這節(jié)要講關(guān)于串口的一個小項目，但是今天中午的時候，有個廈門客戶的出現(xiàn)，讓我決定先插入這節(jié)內(nèi)容。
他叫鄭文顯，是做PLC開發(fā)的。今天中午他要我?guī)退麑懸粋€工控程序讓他來學(xué)習(xí)，也是基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板的，他想把這個源代碼經(jīng)過自己修改后移植到他自己做的工控板上。我一開始報價4000元，被他砍價到1000元，我看一下也不算很難就答應(yīng)了下來。剛才下午花了3個小時終于做好了。鄭文顯爽快的付了款，并且在電話那里跟我講，他說獨(dú)樂樂不如眾樂樂，資源只有分享才能發(fā)揮它的最大價值，因此他決定要把這個源代碼捐贈出來給大家一起學(xué)。非常感謝他的慈善壯舉。種善因，得善果。好人一生平安。他的這個項目不難，跟我第25節(jié)內(nèi)容很類似，略加修改就可以了。具體功能需求請看以下第（2）點(diǎn)。

（1）硬件平臺：
基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。

（2）實現(xiàn)功能：
他的系統(tǒng)要控制2個氣缸，沒有任何傳感器。第1個氣缸先伸出去，1秒鐘后再收回來。然后第2個氣缸再伸出去，1秒鐘后再收回來，算完成一個過程，然后重頭開始循環(huán)下去。每一個過程要計數(shù)加1顯示在右邊的4位數(shù)碼管上，左邊的4位數(shù)碼管顯示設(shè)定的最大計數(shù)上限，一旦超過這個計數(shù)上限就自動停止。有4個按鍵，一個按鍵用來啟動，一個按鍵用來急停。另外兩個按鍵是加減按鍵，用來設(shè)置左邊顯示的最大計數(shù)上限。斷電要求數(shù)據(jù)不丟失。如果同時按下加減兩個按鍵，可以清零當(dāng)前計數(shù)的內(nèi)容。
這4個按鍵都是獨(dú)立按鍵。S1鍵是加鍵，S5鍵是減鍵，S9鍵是啟動鍵，S13鍵是急停鍵。其中74HC595驅(qū)動絲印為D1的LED燈模擬第1個氣缸，絲印為D2的LED燈模擬第2個氣缸。

（3）源代碼講解如下：
*/
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時間
#define const_key_time1 20 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time2 20 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time3 20 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time4 20 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time12 20 //按鍵去抖動延時的時間

#define const_1s  500  //1秒鐘大概的定時中斷次數(shù)

void start24(void);  //開始位
void ack24(void);  //確認(rèn)位
void stop24(void);  //停止位
unsigned char read24(void);  //讀取一個字節(jié)的時序
void write24(unsigned char dd); //發(fā)送一個字節(jié)的時序
unsigned char read_eeprom(unsigned int address); //從一個地址讀取出一個字節(jié)數(shù)據(jù)
void write_eeprom(unsigned int address,unsigned char dd); //往一個地址存入一個字節(jié)數(shù)據(jù)
unsigned int read_eeprom_int(unsigned int address); //從一個地址讀取出一個int類型的數(shù)據(jù)
void write_eeprom_int(unsigned int address,unsigned int uiWriteData); //往一個地址存入一個int類型的數(shù)據(jù)

void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
//驅(qū)動數(shù)碼管的74HC595
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
void display_drive(); //顯示數(shù)碼管字模的驅(qū)動函數(shù)
void display_service(); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
//驅(qū)動LED的74HC595
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void T0_time();  //定時中斷函數(shù)
void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
void key_scan();//按鍵掃描函數(shù) 放在定時中斷里

void run(); //設(shè)備自動控制程序
void left_to_right();  //從左邊移動到右邊
void right_to_left(); //從右邊返回到左邊
void up_to_down(); //從上邊移動到下邊
void down_to_up(); //從下邊返回到上邊
void led_update();  //LED更新函數(shù)

void delay_timer(unsigned int uiDelayTimerTemp);

sbit key_sr1=P0^0; //對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
sbit key_sr2=P0^1; //對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
sbit key_sr3=P0^2; //對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
sbit key_sr4=P0^3; //對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動IO口
sbit led_dr=P3^5;  //作為中途暫停指示燈亮的時候表示中途暫停

sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0;    //數(shù)碼管的74HC595程序
sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED燈的74HC595程序
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;

sbit eeprom_scl_dr=P3^7; //時鐘線
sbit eeprom_sda_dr_sr=P3^6; //數(shù)據(jù)的輸出線和輸入線

//根據(jù)原理圖得出的共陰數(shù)碼管字模表
code unsigned char dig_table[]=
{
0x3f,  //0    序號0
0x06,  //1    序號1
0x5b,  //2    序號2
0x4f,  //3    序號3
0x66,  //4    序號4
0x6d,  //5    序號5
0x7d,  //6    序號6
0x07,  //7    序號7
0x7f,  //8    序號8
0x6f,  //9    序號9
0x00,  //無    序號10
0x40,  //-    序號11
0x73,  //P    序號12
};

unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號
unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器

unsigned char ucDigShow8;  //第8位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow7;  //第7位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow6;  //第6位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow5;  //第5位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow4;  //第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow3;  //第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow2;  //第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
unsigned char ucDigShow1;  //第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容

unsigned char ucDigDot8;  //數(shù)碼管8的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot7;  //數(shù)碼管7的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot6;  //數(shù)碼管6的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot5;  //數(shù)碼管5的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot4;  //數(shù)碼管4的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot3;  //數(shù)碼管3的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot2;  //數(shù)碼管2的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigDot1;  //數(shù)碼管1的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
unsigned char ucDigShowTemp=0; //臨時中間變量
unsigned char ucDisplayDriveStep=1;  //動態(tài)掃描數(shù)碼管的步驟變量

unsigned char ucWd1Part1Update=1; //左邊4位數(shù)碼管更新顯示標(biāo)志
unsigned char ucWd1Part2Update=1; //右邊4位數(shù)碼管更新顯示標(biāo)志

unsigned int  uiSetData=18;  //需要被設(shè)置的計數(shù)上限
unsigned int  uiRunCnt=0; //實際運(yùn)行的計數(shù)值

unsigned char ucRunTimeFlag=0; //延時計數(shù)器的開關(guān)
unsigned int  uiRunTimeCnt=0;  //運(yùn)動中的時間延時計數(shù)器變量

unsigned char ucRunStep=1;  //運(yùn)動控制的步驟變量
unsigned char ucRunFlag=0;  //是否啟動運(yùn)行的標(biāo)志 1代表運(yùn)行

unsigned char ucDelayTimerFlag=0; //計時器的開關(guān)
unsigned int  uiDelayTimer=0;

unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16個燈的亮滅狀態(tài)，0代表滅，1代表亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0;
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;

unsigned char ucLed_update=1;  //刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。

void main()
  {
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
   key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
      run(); //設(shè)備自動控制程序
   display_service(); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
   led_update();  //LED更新函數(shù)
}
}

void left_to_right()  //從左邊移動到右邊
{
ucLed_dr1=1; // 1代表左右氣缸從左邊移動到右邊

ucLed_update=1;  //刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
}
void right_to_left() //從右邊返回到左邊
{
ucLed_dr1=0; // 0代表左右氣缸從右邊返回到左邊

ucLed_update=1;  //刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
}
void up_to_down() //從上邊移動到下邊
{
ucLed_dr2=1; // 1代表上下氣缸從上邊移動到下邊

ucLed_update=1;  //刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
}
void down_to_up() //從下邊返回到上邊
{
ucLed_dr2=0; // 0代表上下氣缸從下邊返回到上邊

ucLed_update=1;  //刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
}

void run() //設(shè)備自動控制程序
{
if(ucRunFlag==1)  //是否啟動運(yùn)行的標(biāo)志
{
   switch(ucRunStep)
   {

      case 1: //機(jī)械手從左邊往右邊移動
            left_to_right();
                        ucRunTimeFlag=0; //延時計數(shù)器關(guān)  在清零uiRunTimeCnt變量前，最好先關(guān)閉計時器開關(guān)，起到跟中斷互鎖作用
                           uiRunTimeCnt=0;  //時間計數(shù)器清零，為接下來延時1秒鐘做準(zhǔn)備
            ucRunTimeFlag=1; //延時計數(shù)器開感謝鄭文顯捐助本節(jié)源代碼
            ucRunStep=2;  //這就是鴻哥傳說中的怎樣靈活控制步驟變量
            break;
      case 2: //延時1秒
            if(uiRunTimeCnt>const_1s)  //延時1秒
            {
               ucRunStep=3;  //這就是鴻哥傳說中的怎樣靈活控制步驟變量
            }
            break;
      case 3: //機(jī)械手從右邊往左邊移動
            right_to_left();
                        ucRunTimeFlag=0; //延時計數(shù)器關(guān)  在清零uiRunTimeCnt變量前，最好先關(guān)閉計時器開關(guān)，起到跟中斷互鎖作用
                           uiRunTimeCnt=0;  //時間計數(shù)器清零，為接下來延時1秒鐘做準(zhǔn)備
            ucRunTimeFlag=1; //延時計數(shù)器開
            ucRunStep=4;  //這就是鴻哥傳說中的怎樣靈活控制步驟變量
            break;
      case 4: //延時1秒
            if(uiRunTimeCnt>const_1s)  //延時1秒
            {
               ucRunStep=5;  //這就是鴻哥傳說中的怎樣靈活控制步驟變量
            }
            break;
      case 5: //機(jī)械手//從上邊移動到下邊
            up_to_down();
                        ucRunTimeFlag=0; //延時計數(shù)器關(guān)  在清零uiRunTimeCnt變量前，最好先關(guān)閉計時器開關(guān)，起到跟中斷互鎖作用
                           uiRunTimeCnt=0;  //時間計數(shù)器清零，為接下來延時1秒鐘做準(zhǔn)備
            ucRunTimeFlag=1; //延時計數(shù)器開
            ucRunStep=6;  //這就是鴻哥傳說中的怎樣靈活控制步驟變量
            break;
      case 6: //延時1秒
            if(uiRunTimeCnt>const_1s)  //延時1秒
            {
               ucRunStep=7;  //這就是鴻哥傳說中的怎樣靈活控制步驟變量
            }
            break;
      case 7: //機(jī)械手從下邊返回到上邊
            down_to_up();
                        ucRunTimeFlag=0; //延時計數(shù)器關(guān)  在清零uiRunTimeCnt變量前，最好先關(guān)閉計時器開關(guān)，起到跟中斷互鎖作用
                           uiRunTimeCnt=0;  //時間計數(shù)器清零，為接下來延時1秒鐘做準(zhǔn)備
            ucRunTimeFlag=1; //延時計數(shù)器開  感謝鄭文顯捐助本節(jié)源代碼
            ucRunStep=8;  //這就是鴻哥傳說中的怎樣靈活控制步驟變量
            break;
      case 8: //延時1秒
            if(uiRunTimeCnt>const_1s)  //延時1秒
            {
               uiRunCnt++; //實際運(yùn)行的計數(shù)值累加
                              if(uiRunCnt>9999)  //數(shù)碼管最大顯示4位9999，如果超過了，繼續(xù)默認(rèn)為9999
               {
                                 uiRunCnt=9999;
                              }
               ucWd1Part2Update=1;  //右邊4位數(shù)碼管更新顯示

               write_eeprom_int(2,uiRunCnt); //及時把數(shù)據(jù)存進(jìn)EEPROM，避免掉電丟失數(shù)據(jù)

                              if(uiRunCnt>=uiSetData) //如果實際的計數(shù)大于或者等于設(shè)定上限，則停止
                              {
                                 ucRunFlag=0;  //停止
                                       ucRunStep=1;  //切換到第一步為下一次準(zhǔn)備
                              }
                              else
                              {
                  ucRunStep=1;  //切換到第一步繼續(xù)運(yùn)行
                              }
            }
            break;
   }
}
}

void display_service() //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
{
  //加了static關(guān)鍵字后，此局部變量不會每次進(jìn)來函數(shù)都初始化一次，這樣減少了一點(diǎn)指令消耗的時間。
         static unsigned char ucTemp4; //中間過渡變量
         static unsigned char ucTemp3; //中間過渡變量
         static unsigned char ucTemp2; //中間過渡變量
         static unsigned char ucTemp1; //中間過渡變量

         //左邊4位數(shù)碼管顯示設(shè)置的計數(shù)上限
         if(ucWd1Part1Update==1)  //左邊4位數(shù)碼管要全部更新顯示
         {
            ucWd1Part1Update=0;  //及時清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描

            //先分解數(shù)據(jù)用來顯示每一位
            ucTemp4=uiSetData/1000;
            ucTemp3=uiSetData%1000/100;
            ucTemp2=uiSetData%100/10;
            ucTemp1=uiSetData%10;

            if(uiSetData<1000)
            {
               ucDigShow8=10;  //如果小于1000，千位顯示無
            }
            else
            {
               ucDigShow8=ucTemp4;  //第8位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            }

            if(uiSetData<100)
            {
               ucDigShow7=10;  //如果小于100，百位顯示無
            }
            else
            {
               ucDigShow7=ucTemp3;  //第7位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            }

            if(uiSetData<10)
            {
               ucDigShow6=10;  //如果小于10，十位顯示無
            }
            else
            {
               ucDigShow6=ucTemp2;  //第6位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            }

            ucDigShow5=ucTemp1;  //第5位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
         }

         //右邊4位數(shù)碼管顯示實際的計數(shù)
         if(ucWd1Part2Update==1)  //右邊4位數(shù)碼管要全部更新顯示
         {
            ucWd1Part2Update=0;  //及時清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描

            //先分解數(shù)據(jù)用來顯示每一位
            ucTemp4=uiRunCnt/1000;
            ucTemp3=uiRunCnt%1000/100;
            ucTemp2=uiRunCnt%100/10;
            ucTemp1=uiRunCnt%10;

            if(uiRunCnt<1000)
            {
               ucDigShow4=10;  //如果小于1000，千位顯示無
            }
            else
            {
               ucDigShow4=ucTemp4;  //第8位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            }

            if(uiRunCnt<100)
            {
               ucDigShow3=10;  //如果小于100，百位顯示無
            }
            else
            {
               ucDigShow3=ucTemp3;  //第7位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            }

            if(uiRunCnt<10)
            {
               ucDigShow2=10;  //如果小于10，十位顯示無
            }
            else
            {
               ucDigShow2=ucTemp2;  //第6位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            }

            ucDigShow1=ucTemp1;  //第5位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
         }
}

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時中斷里
{
  //加了static關(guān)鍵字后，此局部變量不會每次進(jìn)來函數(shù)都被初始化一次，這樣可以記錄保存上一次執(zhí)行本函數(shù)后的數(shù)值
static unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器
static unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
static unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器
static unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
static unsigned int  uiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器
static unsigned char ucKeyLock3=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
static unsigned int  uiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器
static unsigned char ucKeyLock4=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

static unsigned int  uiKeyTimeCnt12=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器
static unsigned char ucKeyLock12=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

  if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標(biāo)志位
  {
   ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
   uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實戰(zhàn)中摸索出來的。
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  {
   uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數(shù)
   if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
   {
      uiKeyTimeCnt1=0;
      ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
      ucKeySec=1; //觸發(fā)1號鍵
   }
  }
  if(key_sr2==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標(biāo)志位
  {
   ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
   uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動延時計數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實戰(zhàn)中摸索出來的。
  }
  else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  {
   uiKeyTimeCnt2++; //累加定時中斷次數(shù)
   if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
   {
      uiKeyTimeCnt2=0;
      ucKeyLock2=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
      ucKeySec=2; //觸發(fā)2號鍵
   }
  }
  if(key_sr3==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標(biāo)志位
  {
   ucKeyLock3=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
   uiKeyTimeCnt3=0;//按鍵去抖動延時計數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實戰(zhàn)中摸索出來的。
  }
  else if(ucKeyLock3==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  {
   uiKeyTimeCnt3++; //累加定時中斷次數(shù)
   if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
   {
      uiKeyTimeCnt3=0;
      ucKeyLock3=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
      ucKeySec=3; //觸發(fā)3號鍵
   }
  }

  if(key_sr4==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標(biāo)志位
  {
   ucKeyLock4=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
   uiKeyTimeCnt4=0;//按鍵去抖動延時計數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實戰(zhàn)中摸索出來的。
  }
  else if(ucKeyLock4==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  {
   uiKeyTimeCnt4++; //累加定時中斷次數(shù)
   if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
   {
      uiKeyTimeCnt4=0;
      ucKeyLock4=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
      ucKeySec=4; //觸發(fā)4號鍵
   }
  }

//5號組合鍵
if(key_sr1==1||key_sr2==1)//IO是高電平，說明兩個按鍵沒有全部被按下，這時要及時清零一些標(biāo)志位
  {
      ucKeyLock12=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
      uiKeyTimeCnt12=0;//按鍵去抖動延時計數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實戰(zhàn)中摸索出來的。
  }
  else if(ucKeyLock12==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
  {
   uiKeyTimeCnt12++; //累加定時中斷次數(shù)
   if(uiKeyTimeCnt12>const_key_time12)
   {
      uiKeyTimeCnt12=0;
      ucKeyLock12=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
      ucKeySec=5; //觸發(fā)5號組合鍵

   }
  }

}

void key_service() //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
{
  switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
  {
case 1:// 加按鍵對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
      if(ucRunFlag==0)  //如果系統(tǒng)還沒運(yùn)行
               {
         uiSetData++; //被設(shè)置的計數(shù)上限
         if(uiSetData>9999) //最大值是9999
         {
            uiSetData=9999;
         }
         ucWd1Part1Update=1;  //左邊4位數(shù)碼管更新顯示

               write_eeprom_int(0,uiSetData); //及時保存數(shù)據(jù)進(jìn)EEPROM，避免掉電丟失
         uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
               }
      ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)
      break;

case 2:// 減按鍵對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
      if(ucRunFlag==0)  //如果系統(tǒng)還沒運(yùn)行
               {
         uiSetData--;
         if(uiSetData>9999)  //unsigned int 類型的0減去1會變成65535(0xffff)
         {
            uiSetData=0;  //最小值是0
         }
         ucWd1Part1Update=1;  //左邊4位數(shù)碼管更新顯示

         write_eeprom_int(0,uiSetData); //及時保存數(shù)據(jù)進(jìn)EEPROM，避免掉電丟失
         uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
               }
      ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)
      break;
case 3://啟動按鍵對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
      if(ucRunFlag==0&&uiRunCnt<uiSetData)  //如果系統(tǒng)還沒運(yùn)行，并且實際運(yùn)行的次數(shù)小于設(shè)定的最大次數(shù)，則啟動
               {
                  ucRunFlag=1;
            ucRunStep=1;
            uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
               }

      ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)
      break;
case 4://急停按鍵對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
      ucRunFlag=0; //急停
      ucRunStep=1;
      right_to_left(); //從右邊返回到左邊
      down_to_up(); //從下邊返回到上邊

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
      ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)
      break;

case 5://清零的組合按鍵對應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的(S1+S5)組合鍵
      if(ucRunFlag==0)  //如果系統(tǒng)還沒運(yùn)行
               {
         uiRunCnt=0; //實際計數(shù)清零
         ucWd1Part2Update=1;  //右邊4位數(shù)碼管更新顯示

         write_eeprom_int(2,uiRunCnt); //存入uiRunCnt，內(nèi)部占用2個字節(jié)地址
         uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
               }
      ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發(fā)
      break;
  }
}

void led_update()  //LED更新函數(shù)
{
  //加了static關(guān)鍵字后，此局部變量不會每次進(jìn)來函數(shù)都被初始化一次，這樣可以記錄保存上一次執(zhí)行本函數(shù)后的數(shù)值
static unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底層74HC595輸出狀態(tài)的中間變量
static unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底層74HC595輸出狀態(tài)的中間變量

if(ucLed_update==1)
{
   ucLed_update=0; //及時清零，讓它產(chǎn)生只更新一次的效果，避免一直更新。

   if(ucLed_dr1==1)
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;
         }
         else
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;
         }

   if(ucLed_dr2==1)
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;
         }
         else
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;
         }

   if(ucLed_dr3==1)
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;
         }
         else
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
         }

   if(ucLed_dr4==1)
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;
         }
         else
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
         }

   if(ucLed_dr5==1)
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;
         }
         else
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
         }

   if(ucLed_dr6==1)
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;
         }
         else
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
         }

   if(ucLed_dr7==1)
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;
         }
         else
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
         }

   if(ucLed_dr8==1)
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;
         }
         else
         {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
         }

   if(ucLed_dr9==1)
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;
         }
         else
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;
         }

   if(ucLed_dr10==1)
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
         }
         else
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
         }

   if(ucLed_dr11==1)
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
         }
         else
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
         }

   if(ucLed_dr12==1)
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
         }
         else
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
         }

   if(ucLed_dr13==1)
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
         }
         else
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
         }

   if(ucLed_dr14==1)
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
         }
         else
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
         }

   if(ucLed_dr15==1)
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
         }
         else
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
         }

   if(ucLed_dr16==1)
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
         }
         else
         {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
         }

   hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);  //74HC595底層驅(qū)動函數(shù)

}
}

void display_drive()
{
//以下程序，如果加一些數(shù)組和移位的元素，還可以壓縮容量。但是鴻哥追求的不是容量，而是清晰的講解思路
switch(ucDisplayDriveStep)
{
   case 1:  //顯示第1位
         ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
               if(ucDigDot1==1)
               {
                  ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //顯示小數(shù)點(diǎn)
               }
         dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
            break;
   case 2:  //顯示第2位
         ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
               if(ucDigDot2==1)
               {
                  ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //顯示小數(shù)點(diǎn)
               }
         dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
            break;
   case 3:  //顯示第3位
         ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
               if(ucDigDot3==1)
               {
                  ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //顯示小數(shù)點(diǎn)
               }
         dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
            break;
   case 4:  //顯示第4位
         ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
               if(ucDigDot4==1)
               {
                  ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //顯示小數(shù)點(diǎn)
               }
         dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
            break;
   case 5:  //顯示第5位
         ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
               if(ucDigDot5==1)
               {
                  ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //顯示小數(shù)點(diǎn)
               }
         dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
            break;
   case 6:  //顯示第6位
         ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
               if(ucDigDot6==1)
               {
                  ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //顯示小數(shù)點(diǎn)
               }
         dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
            break;
   case 7:  //顯示第7位
         ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
               if(ucDigDot7==1)
               {
                  ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //顯示小數(shù)點(diǎn)
         }
         dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
            break;
   case 8:  //顯示第8位
         ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
               if(ucDigDot8==1)
               {
                  ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;  //顯示小數(shù)點(diǎn)
               }
         dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
            break;
}
ucDisplayDriveStep++;
if(ucDisplayDriveStep>8)  //掃描完8個數(shù)碼管后，重新從第一個開始掃描
{
   ucDisplayDriveStep=1;
}

}

//數(shù)碼管的74HC595驅(qū)動函數(shù)
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
dig_hc595_sh_dr=0;
dig_hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;  //先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
      if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
      else dig_hc595_ds_dr=0;
      dig_hc595_sh_dr=0;    //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
      delay_short(1);
      dig_hc595_sh_dr=1;
      delay_short(1);
      ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;  //再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
      if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
      else dig_hc595_ds_dr=0;
      dig_hc595_sh_dr=0;    //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
      delay_short(1);
      dig_hc595_sh_dr=1;
      delay_short(1);
      ucTempData=ucTempData<<1;
}
dig_hc595_st_dr=0;  //ST引腳把兩個寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
delay_short(1);
dig_hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
dig_hc595_st_dr=0;
dig_hc595_ds_dr=0;
}

//LED燈的74HC595驅(qū)動函數(shù)
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;  //先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
      if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
      else hc595_ds_dr=0;
      hc595_sh_dr=0;    //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
      delay_short(1);
      hc595_sh_dr=1;
      delay_short(1);
      ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;  //再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
      if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
      else hc595_ds_dr=0;
      hc595_sh_dr=0;    //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
      delay_short(1);
      hc595_sh_dr=1;
      delay_short(1);
      ucTempData=ucTempData<<1;
}
hc595_st_dr=0;  //ST引腳把兩個寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
delay_short(1);
hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;
}

//AT24C02驅(qū)動程序
void start24(void)  //開始位
{

eeprom_sda_dr_sr=1;
eeprom_scl_dr=1;
      delay_short(15);
eeprom_sda_dr_sr=0;
      delay_short(15);
eeprom_scl_dr=0;
}

void ack24(void)  //確認(rèn)位時序
{
eeprom_sda_dr_sr=1; //51單片機(jī)在讀取數(shù)據(jù)之前要先置一，表示數(shù)據(jù)輸入

eeprom_scl_dr=1;
      delay_short(15);
eeprom_scl_dr=0;
      delay_short(15);

//在本驅(qū)動程序中，我沒有對ACK信號進(jìn)行出錯判斷，因為我這么多年一直都是這樣用也沒出現(xiàn)過什么問題。
//有興趣的朋友可以自己增加出錯判斷，不一定非要按我的方式去做。
}

void stop24(void)  //停止位
{
eeprom_sda_dr_sr=0;
eeprom_scl_dr=1;
      delay_short(15);
eeprom_sda_dr_sr=1;
}

unsigned char read24(void)  //讀取一個字節(jié)的時序
{
      unsigned char outdata,tempdata;

      outdata=0;
            eeprom_sda_dr_sr=1; //51單片機(jī)的IO口在讀取數(shù)據(jù)之前要先置一，表示數(shù)據(jù)輸入
      delay_short(2);
      for(tempdata=0;tempdata<8;tempdata++)
      {
         eeprom_scl_dr=0;
         delay_short(2);
         eeprom_scl_dr=1;
         delay_short(2);
         outdata<<=1;
         if(eeprom_sda_dr_sr==1)outdata++;
         eeprom_sda_dr_sr=1; //51單片機(jī)的IO口在讀取數(shù)據(jù)之前要先置一，表示數(shù)據(jù)輸入
         delay_short(2);
      }
return(outdata);

}

void write24(unsigned char dd) //發(fā)送一個字節(jié)的時序
{

      unsigned char tempdata;
      for(tempdata=0;tempdata<8;tempdata++)
      {
            if(dd>=0x80)eeprom_sda_dr_sr=1;
            else eeprom_sda_dr_sr=0;
            dd<<=1;
            delay_short(2);
            eeprom_scl_dr=1;
            delay_short(4);
            eeprom_scl_dr=0;
      }

}

unsigned char read_eeprom(unsigned int address) //從一個地址讀取出一個字節(jié)數(shù)據(jù)
{

unsigned char dd,cAddress;

cAddress=address; //把低字節(jié)地址傳遞給一個字節(jié)變量。

EA=0; //禁止中斷

start24(); //IIC通訊開始

write24(0xA0); //此字節(jié)包含讀寫指令和芯片地址兩方面的內(nèi)容。
               //指令為寫指令。地址為"000"的信息，此信息由A0,A1,A2的引腳決定

ack24(); //發(fā)送應(yīng)答信號
write24(cAddress); //發(fā)送讀取的存儲地址(范圍是0至255)
ack24(); //發(fā)送應(yīng)答信號

start24(); //開始
write24(0xA1); //此字節(jié)包含讀寫指令和芯片地址兩方面的內(nèi)容。
               //指令為讀指令。地址為"000"的信息，此信息由A0,A1,A2的引腳決定
ack24(); //發(fā)送應(yīng)答信號
dd=read24(); //讀取一個字節(jié)
ack24(); //發(fā)送應(yīng)答信號
stop24();  //停止
EA=1; //允許中斷
delay_timer(2); //一氣呵成的定時器延時方式，在延時的時候還可以動態(tài)掃描數(shù)碼管

return(dd);
}

void write_eeprom(unsigned int address,unsigned char dd) //往一個地址存入一個字節(jié)數(shù)據(jù)
{
unsigned char cAddress;

cAddress=address; //把低字節(jié)地址傳遞給一個字節(jié)變量。

EA=0; //禁止中斷

start24(); //IIC通訊開始

write24(0xA0); //此字節(jié)包含讀寫指令和芯片地址兩方面的內(nèi)容。
               //指令為寫指令。地址為"000"的信息，此信息由A0,A1,A2的引腳決定
ack24(); //發(fā)送應(yīng)答信號
write24(cAddress); //發(fā)送寫入的存儲地址(范圍是0至255)
ack24(); //發(fā)送應(yīng)答信號
write24(dd);  //寫入存儲的數(shù)據(jù)
ack24(); //發(fā)送應(yīng)答信號
stop24();  //停止
EA=1; //允許中斷
delay_timer(4); //一氣呵成的定時器延時方式，在延時的時候還可以動態(tài)掃描數(shù)碼管

}

unsigned int read_eeprom_int(unsigned int address) //從一個地址讀取出一個int類型的數(shù)據(jù)
{
unsigned char ucReadDataH;
unsigned char ucReadDataL;
unsigned int  uiReadDate;

ucReadDataH=read_eeprom(address); //讀取高字節(jié)
ucReadDataL=read_eeprom(address+1);  //讀取低字節(jié)

uiReadDate=ucReadDataH;  //把兩個字節(jié)合并成一個int類型數(shù)據(jù)
uiReadDate=uiReadDate<<8;
uiReadDate=uiReadDate+ucReadDataL;

return uiReadDate;

}

void write_eeprom_int(unsigned int address,unsigned int uiWriteData) //往一個地址存入一個int類型的數(shù)據(jù)
{
unsigned char ucWriteDataH;
unsigned char ucWriteDataL;

ucWriteDataH=uiWriteData>>8;
ucWriteDataL=uiWriteData;

write_eeprom(address,ucWriteDataH); //存入高字節(jié)
write_eeprom(address+1,ucWriteDataL); //存入低字節(jié)

}

void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中斷標(biāo)志
  TR0=0; //關(guān)中斷

  if(ucRunTimeFlag==1) //void run函數(shù)中的延時計數(shù)器開關(guān)
  {
   uiRunTimeCnt++; //延時計數(shù)器
  }

  if(ucDelayTimerFlag==1)//delay_timer函數(shù)中的延時計數(shù)器開關(guān)
  {
   if(uiDelayTimer>0)
      {
         uiDelayTimer--; //一氣呵成的定時器延時方式的計時器
      }

  }

  key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)
  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
   uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
   beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
//    beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
  }
  else
  {
   ; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數(shù)量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
   beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
//    beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
  }
  display_drive();  //數(shù)碼管字模的驅(qū)動函數(shù)

  TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;
  TR0=1;  //開中斷
}

void delay_timer(unsigned int uiDelayTimerTemp)
{
ucDelayTimerFlag=0; //延時計時器關(guān)  在設(shè)置參數(shù)前，先關(guān)閉計時器
uiDelayTimer=uiDelayTimerTemp;
ucDelayTimerFlag=1; //延時計時器開

while(uiDelayTimer!=0);  //一氣呵成的定時器方式延時等待

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
   ; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
   for(j=0;j<500;j++)  //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
      {
         ; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
      }
}
}

void initial_myself()  //第一區(qū) 初始化單片機(jī)
{
/* 注釋一：
* 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1就是本程序中用到的一個獨(dú)立按鍵。
*/
  key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
  led_dr=0;  //關(guān)閉獨(dú)立LED燈感謝鄭文顯捐助本節(jié)源代碼
  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
  hc595_drive(0x00,0x00);  //關(guān)閉所有經(jīng)過另外兩個74HC595驅(qū)動的LED燈
  TMOD=0x01;  //設(shè)置定時器0為工作方式1
  TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
  TL0=0x0b;
}
void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍
{

ucDigDot8=0; //小數(shù)點(diǎn)全部不顯示
ucDigDot7=0;
ucDigDot6=0;
ucDigDot5=0;
ucDigDot4=0;
ucDigDot3=0;
ucDigDot2=0;
ucDigDot1=0;
EA=1;    //開總中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷

uiSetData=read_eeprom_int(0);  //讀取uiSetData，內(nèi)部占用2個字節(jié)地址
if(uiSetData>9999) //不在范圍內(nèi)
{
   uiSetData=0; //填入一個初始化數(shù)據(jù)
   write_eeprom_int(0,uiSetData); //存入uiSetData，內(nèi)部占用2個字節(jié)地址
}

uiRunCnt=read_eeprom_int(2);  //讀取uiRunCnt，內(nèi)部占用2個字節(jié)地址
if(uiRunCnt>9999)//不在范圍內(nèi)
{
   uiRunCnt=0;  //填入一個初始化數(shù)據(jù)
   write_eeprom_int(2,uiRunCnt); //存入uiRunCnt，內(nèi)部占用2個字節(jié)地址
}

}
/*總結(jié)陳詞：
再次感謝鄭文顯的無私奉獻(xiàn)。前面第38節(jié)到第45節(jié)是講串口的，我的串口程序大部分都是通過靠時間來識別每一串?dāng)?shù)據(jù)是否接收完畢，只要第41節(jié)內(nèi)容不是靠時間來判斷，而是根據(jù)特定關(guān)鍵字來快速識別數(shù)據(jù)串是否接收完畢，下一節(jié)我打算結(jié)合我最新的一個項目經(jīng)驗，繼續(xù)講一個這方面的例子。欲知詳情，請聽下回分解----當(dāng)主機(jī)連續(xù)不斷地發(fā)送一串串?dāng)?shù)據(jù)給從機(jī)時，從機(jī)串口如何快速截取有效數(shù)據(jù)串。
*/

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