聽(tīng)說(shuō)你害怕學(xué)stm32?專治stm32的辦法來(lái)了，stm32仿C51操作方式操作IO口(支持P...

ID:142059 · 發(fā)表于 2018-6-18 15:26

寫給初學(xué)stm32的小白，如果你不想深入學(xué)習(xí)stm32,又想用stm32的高性能優(yōu)點(diǎn)來(lái)替換C51,那么這里提供了stm32變C51的一個(gè)捷徑，有的人可能會(huì)有疑問(wèn)，這會(huì)不會(huì)降低stm32的速度，這你完全不用擔(dān)心，因?yàn)檫@個(gè)位綁定就是stm32自身提供的功能，屬于硬件級(jí)別的支持，所以放心大膽使用吧，對(duì)于老手，有的人可能會(huì)嘲笑stm32跑去仿C51這不是倒退么，其實(shí)不然，只要是方便快捷的東西我們就保持，不好的就丟棄而不是一味否認(rèn)舊東西。從51轉(zhuǎn)32的同學(xué)大部分都是不適應(yīng)的，以前都是直接操作寄存器，現(xiàn)在全是庫(kù)函數(shù)，一大串長(zhǎng)長(zhǎng)的庫(kù)函數(shù)名就讓人頭疼，這還是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，現(xiàn)在ST公司又大力主推HAL庫(kù)，對(duì)于剛學(xué)完標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的同學(xué)又是一棒打擊，因?yàn)閷W(xué)習(xí)成本和學(xué)習(xí)時(shí)間太多了，有的人則說(shuō)學(xué)什么庫(kù)函數(shù)，直接學(xué)寄存器操作，那么我想說(shuō)，除非你在自?shī)首詷?lè)，因?yàn)橄胍钊雽W(xué)習(xí)，你不僅要學(xué)會(huì)寫代碼，而且要能讀懂別人的代碼，現(xiàn)在網(wǎng)上大多數(shù)stm32程序都是庫(kù)函編寫，所以你不想學(xué)也必須學(xué)，stm32f1由于出的早，大多數(shù)資料例程都是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)編寫的，而f7已經(jīng)開(kāi)始不支持標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)了，f4處于中間的尷尬位置，雖有標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)支持，但是st已經(jīng)停止更新，主推hal庫(kù)。所以說(shuō)想深入學(xué)習(xí)，hal庫(kù)是最好的選擇，優(yōu)點(diǎn)是一次編寫，全st平臺(tái)適用，缺點(diǎn)是單片機(jī)效率降低。話不多說(shuō)，對(duì)stm32f1來(lái)說(shuō)，C51操作方式還是不可能過(guò)時(shí)的，因?yàn)樗?1和32之間的橋梁。

stm32f1系位綁定實(shí)現(xiàn)的stm32仿C51方式配置和操作GPIO口,自從用上這個(gè)就回不去了。
部分代碼如下:

/*--------------------P口輸入輸出模式配置----------------------------------------
使用說(shuō)明：
//舉例: PA0_OUT; //PA0配置成推挽輸出模式
PA0=1; //PA0輸出1
...
PA0=0; //PA0輸出0
當(dāng)需要PA0改為輸入時(shí)，需要在使用前配置成輸入
PA0_IN; //PA0配置成上下拉輸入
PA0=1; //PA0配置成上拉輸入(PA0=0配置成下拉輸入)
if(PA0in==0) PA11=1; //讀取PA0的電平狀態(tài)
當(dāng)PA0作為輸入使用完畢，PA0口又繼續(xù)上面的輸出工作，則重新再配置一次
PA0_OUT; //恢復(fù)PA0為輸出
PA0=0; //PA0輸出0
PA_OUT; //PA(16個(gè)IO口)配置成推挽輸出模式
PA=0xFF00; //高8位輸出1，低8位輸出0
PA_IN; //PA(16個(gè)IO口)配置成上下拉輸入
PA=0xFFFF; //PA(16個(gè)IO口)配置成上拉輸入
PB0_OUT; //PB0配置成推挽輸出模式
if(PAin==0xFFFF) PB0=1; //如果PA16個(gè)IO都等于1，則PB0置1
//注：讀取IO口時(shí)，先配置成輸入，IO名要加in作為讀取識(shí)別，這是唯一一點(diǎn)和C51不同的地方
_OUT --推挽輸出
_OUT_AF --復(fù)用功能輸出
_IN --上下拉輸入輸入前，P口置1，則是上拉輸入，反之是下拉輸入
_IN_AN --模擬輸入
PA0_OUT; //配置單個(gè)IO口為輸出模式
PA0_OUT_AF; //配置單個(gè)IO口為復(fù)用功能輸出模式
PA0_IN; //配置單個(gè)IO口為輸入模式
PA0_IN_AN; //配置單個(gè)IO口為模擬輸入模式
PA_OUT; //配置整個(gè)PA口(16個(gè)IO）為輸出模式
PA_IN; //配置整個(gè)PA口(16個(gè)IO）為輸入模式
注：PB3，PB4(JNTRST)，PA13(SWD)，PA14(SWC)，PA15 為JTAG/SWD仿真器的調(diào)試接口(上電默認(rèn)為JTAG功能,不能用于普通IO口功能)
關(guān)閉對(duì)應(yīng)的的調(diào)試接口功能才能作為普通IO口使用,調(diào)試接口調(diào)置命令如下:
SWJ_ON ---SW+JTAG功能都打開(kāi)(上電默認(rèn)狀態(tài)), PB3,PB4,PA13,PA14,PA15不能用作普通IO口功能
SWJ_NOJNTRST ---SW+JTAG功能都打開(kāi),但是不用JTAG復(fù)位引腳(PB4)，PB4用作普通IO口功能
SWON_JTAGOFF ---SW功能打開(kāi)，JTAG功能關(guān)閉， PB3,PB4,PA15用作普通IO口功能
SWJ_OFF ---SW+JTAG功能都關(guān)閉,但能用ST-LINK, PB3,PB4,PA13,PA14,PA15用作普通IO口功能
----------------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef _C51MODE_H
#define _C51MODE_H
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR( BITBAND(addr, bitnum) )
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+0x0C) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+0x0C) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+0x0C) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+0x0C) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+0x0C) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+0x0C) //0x40011808
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+0x0C) //0x40011808
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+0x08) //0x40010808
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+0x08) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+0x08) //0x40011008
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+0x08) //0x40011408
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+0x08) //0x40011808
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+0x08) //0x40011808
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+0x08) //0x40011808
//-----------------------------------------------------
/*---------------------------------PA口引腳功能配置------------------------------------------*/
#define PA0_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFFFFFF0; GPIOA->CRL|=0x00000003
#define PA1_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFFFFF0F; GPIOA->CRL|=0x00000030
#define PA2_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFFFF0FF; GPIOA->CRL|=0x00000300
#define PA3_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFFF0FFF; GPIOA->CRL|=0x00003000
#define PA4_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFF0FFFF; GPIOA->CRL|=0x00030000
#define PA5_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFF0FFFFF; GPIOA->CRL|=0x00300000
#define PA6_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xF0FFFFFF; GPIOA->CRL|=0x03000000
#define PA7_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0x0FFFFFFF; GPIOA->CRL|=0x30000000
#define PA8_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=0x00000003
#define PA9_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFFFFF0F; GPIOA->CRH|=0x00000030
#define PA10_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFFFF0FF; GPIOA->CRH|=0x00000300
#define PA11_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFFF0FFF; GPIOA->CRH|=0x00003000
#define PA12_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFF0FFFF; GPIOA->CRH|=0x00030000
#define PA13_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFF0FFFFF; GPIOA->CRH|=0x00300000
#define PA14_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xF0FFFFFF; GPIOA->CRH|=0x03000000
#define PA15_OUT RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0x0FFFFFFF; GPIOA->CRH|=0x30000000
#define PA0_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFFFFFF0; GPIOA->CRL|=0x00000008
#define PA1_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFFFFF0F; GPIOA->CRL|=0x00000080
#define PA2_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFFFF0FF; GPIOA->CRL|=0x00000800
#define PA3_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFFF0FFF; GPIOA->CRL|=0x00008000
#define PA4_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFFF0FFFF; GPIOA->CRL|=0x00080000
#define PA5_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xFF0FFFFF; GPIOA->CRL|=0x00800000
#define PA6_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0xF0FFFFFF; GPIOA->CRL|=0x08000000
#define PA7_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRL&=0x0FFFFFFF; GPIOA->CRL|=0x80000000
#define PA8_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=0x00000008
#define PA9_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFFFFF0F; GPIOA->CRH|=0x00000080
#define PA10_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFFFF0FF; GPIOA->CRH|=0x00000800
#define PA11_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFFF0FFF; GPIOA->CRH|=0x00008000
#define PA12_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFFF0FFFF; GPIOA->CRH|=0x00080000
#define PA13_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xFF0FFFFF; GPIOA->CRH|=0x00800000
#define PA14_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0xF0FFFFFF; GPIOA->CRH|=0x08000000
#define PA15_IN RCC->APB2ENR|=1<<2;GPIOA->CRH&=0x0FFFFFFF; GPIOA->CRH|=0x80000000
#define PA0 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 0) //輸出
#define PA1 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 1) //輸出
#define PA2 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 2) //輸出
#define PA3 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 3) //輸出
#define PA4 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 4) //輸出
#define PA5 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 5) //輸出
#define PA6 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 6) //輸出
#define PA7 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 7) //輸出
#define PA8 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 8) //輸出
#define PA9 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 9) //輸出
#define PA10 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 10) //輸出
#define PA11 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 11) //輸出
#define PA12 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 12) //輸出
#define PA13 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 13) //輸出
#define PA14 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 14) //輸出
#define PA15 BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, 15) //輸出
#define PA0in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 0) //輸入
#define PA1in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 1) //輸入
#define PA2in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 2) //輸入
#define PA3in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 3) //輸入
#define PA4in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 4) //輸入
#define PA5in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 5) //輸入
#define PA6in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 6) //輸入
#define PA7in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 7) //輸入
#define PA8in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 8) //輸入
#define PA9in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 9) //輸入
#define PA10in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 10) //輸入
#define PA11in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 11) //輸入
#define PA12in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 12) //輸入
#define PA13in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 13) //輸入
#define PA14in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 14) //輸入
#define PA15in BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr, 15) //輸入
#define PA MEM_ADDR(GPIOA_ODR_Addr) //PA 16個(gè)IO口同時(shí)動(dòng)作
//PB-PG部分和SW/JTAG引腳功能設(shè)置請(qǐng)參考具體代碼
//有不懂的地方歡迎留言