搬運工 作者:Celia Zou 鏈接:https://www.zhihu.com/question/24085250/answer/38829244 來源:知乎 著作權歸作者所有。商業(yè)轉載請聯系作者獲得授權,非商業(yè)轉載請注明出處。 我記得當年入門的時候,一窮二白。就用google找到了一個叫Kvaser的官網,有位大叔用幽默擬人的語言把CAN協(xié)議交代了一遍,當時想點10個贊,有木有~\(≧▽≦)/~
然后開始看CAN 2.0規(guī)范,ISO 15765,ISO 14229.還有一個叫canbushack的網站上面講一些跟診斷相關的東東,也不錯。也可以去Freescale, Renesas的官網上去看CAN Controller的資料,可以搜兩個常用的Transceiver看看,如TJA1042,TJA1055最后,當然不要忘記CAN BUS界的大牛Vector,他家官網上也有不少資料。如果你們公司有買他們的軟件包,最好仔細閱讀源代碼和相關文檔,里面干貨很多。學會用CANoe, 用它做測試和仿真都老好用了。網絡管理的部分現在開始流行AutoSAR了,以前用OSEK,這個都可以在網上找到免費的資料。個人感覺CAN的協(xié)議棧是最重要的,可以自己從CAN driver, IL, NM,TP, Diagnostics依次寫一遍,然后再跟Vector的包做比較,你就知道為蝦米人家一個包可以賣到1Million了。除此之外,CAN也經常用來做FBL刷寫用的總線,當然也有用LIN和USB,還有用串口的,不過偶沒見過。做標定也會用基于CAN的CCP或者XCP協(xié)議來實現。 |