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步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱,自己先檢查一下是運(yùn)行發(fā)熱,還是上電就熱。上電就熱說明你繞組有DC電流通過,檢查一下。
而繞組通一定的DC電流實(shí)際是工作在LOCK,即鎖定的狀態(tài)。在需要鎖定的場合,是需要通過一定的電流進(jìn)行制動(dòng)鎖定電機(jī)的。不需要這樣狀態(tài)的話,避免停止運(yùn)行時(shí)繞組有DC電流通過即可。
如果是運(yùn)行時(shí)發(fā)熱,檢查你驅(qū)動(dòng)的脈沖寬度并且調(diào)整他。另外可以使用PWM和高頻驅(qū)動(dòng)。通常來講就是使用數(shù)十千赫的基本脈沖被你驅(qū)動(dòng)信號(hào)所調(diào)制后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體看你情況和適用場合具體條件而定,不必墨守。
你這個(gè)電機(jī)是具有減速機(jī)構(gòu)的,用作角控制不錯(cuò)。 |
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