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加速度計如何由XYZ值計算方位角

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樓主
ID:364247 發(fā)表于 2018-7-3 18:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如題,加速度傳感器焊接在PCB上,XYZ三個軸可能都存在一定角度的偏差,最終將PCB組裝在殼體里面XYZ三個方向還會存在偏差,如何進行零偏及靈敏度校正,最終輸出正確的方位角?
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沙發(fā)
ID:320306 發(fā)表于 2018-7-4 11:29 | 只看該作者
軟件校準。。。。。。。。。。。。。。。。
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板凳
ID:364744 發(fā)表于 2018-7-4 12:58 | 只看該作者
矯正的話用重力矯正吧?根據(jù)你的實際情況 可以在殼體上加一個矯正鍵 按下矯正鍵之后需將殼體靜止 此時單片機自動通過重力進行矯正
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