兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？

ID:404711 · 發(fā)表于 2018-10-1 19:48

還是stm32好

ID:312929 · 發(fā)表于 2018-10-1 20:13

51性能我感覺完全夠了，不是說32速度快就可以處理的更好，個人認為用51的比較簡單，而且寫出來的東西自己能夠很快地理解，別人也能夠看得明白

ID:404719 · 發(fā)表于 2018-10-1 20:15

32好后期開發(fā)以及添加新模塊較好

ID:399659 · 發(fā)表于 2018-10-1 21:34

STM32主頻高，外設豐富，有PWM、AD、DA這些常用外設，而51單片機速度較慢，而且很多外設都要外接，用起來不方便。最重要的是STM32很熱門，網(wǎng)上想找資料很方便，自學起來也十分輕松。

ID:404778 · 發(fā)表于 2018-10-2 09:02

51增強版也可作平衡車的主控，不過得買塊高頻能穩(wěn)得住的。

ID:323931 · 發(fā)表于 2018-10-2 09:43

32速度快，擴展也方便

ID:255380 · 發(fā)表于 2018-10-2 19:43

當然是32

ID:404856 · 發(fā)表于 2018-10-2 19:43

看看自平衡小車需要什么，需要角度傳感器來識別姿態(tài)來控制電機。正常使用PD算法就可以實現(xiàn)自平衡。在這個系統(tǒng)中，偏差量是站立小車的傾斜角。而傾斜角反饋回來給單片機來控制pwm以控制電機。實際上這是很簡單的，前提是控制的小車，對于控制精度要求并不高。要求站立的話，51是完全可以勝任的。況且還有增強型的51單片機

ID:404856 · 發(fā)表于 2018-10-2 19:43

看看自平衡小車需要什么，需要角度傳感器來識別姿態(tài)來控制電機。正常使用PD算法就可以實現(xiàn)自平衡。
在這個系統(tǒng)中，偏差量是站立小車的傾斜角。而傾斜角反饋回來給單片機來控制pwm以控制電機。實際上這是很簡單的，前提是控制的小車，對于控制精度要求并不高。要求站立的話，51是完全可以勝任的。況且還有增強型的51單片機

ID:405033 · 發(fā)表于 2018-10-3 12:21

如果單純是平衡的話，51就可以了，32在于功能更強大，51會簡單一點，用32做的話，還可以擴展到其他外設，所以，建議會用哪一款單片機就用哪一款單片機

ID:405076 · 發(fā)表于 2018-10-3 15:14

個人建議32，51比較簡單，但功能少，用32吧，現(xiàn)在基本都用32了

ID:20808 · 發(fā)表于 2018-10-3 15:22

如果考慮價格原因51比較好，可以用匯編語言編程。如果不關(guān)心價格，STM32更適合驅(qū)動開發(fā)。

ID:401370 · 發(fā)表于 2018-10-3 15:33

51的管腳配置比較簡單，但是資源相對于stm32較少，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么，在我認為stm32還是比較強勢一點的

ID:401370 · 發(fā)表于 2018-10-3 15:34

51的管腳配置比較簡單，但是資源相對于stm32較少，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么，在我認為stm32的應用能力比51強很多

ID:405186 · 發(fā)表于 2018-10-3 22:01

感覺stm32更好

ID:405261 · 發(fā)表于 2018-10-4 10:58

51的片內(nèi)資源引腳數(shù)少，運行速度慢，不如32好實現(xiàn),32的功能更強大做平衡車最好選用32或DSP,具體還是你的需求

ID:405264 · 發(fā)表于 2018-10-4 11:12

各有優(yōu)劣吧

ID:409104 · 發(fā)表于 2018-10-13 16:56

當然是32好啊

ID:407819 · 發(fā)表于 2018-10-13 17:21

Stm32好過51單片機

ID:409123 · 發(fā)表于 2018-10-13 17:26

還是看你熟悉什么單片機，51的管腳配置簡單，但stm32資源比較多，但是怕你不會或是到時候管腳的地方編寫不出來。32的處理速度和計算都比c51優(yōu)越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么

ID:409338 · 發(fā)表于 2018-10-14 10:28

32速度快，后期擴展性強。有用過32的話就上，沒的話就從51，基礎(chǔ)。

ID:129554 · 發(fā)表于 2019-5-6 19:54

51性能太弱，32用起來也簡單

ID:528682 · 發(fā)表于 2019-5-6 19:59

我覺得51單片機足夠了吧

ID:528898 · 發(fā)表于 2019-5-6 20:34

32 STM32屬于arm內(nèi)核的一個版本，比傳統(tǒng)的51單片機高級多了，有很多資源是51不具備的，如usb控制器。而且已經(jīng)廢除了機器周期什么的，速度不是51能比的。 STM32單片機程序都是模塊化的，接口相對簡單些，因為它自身帶好多功能，工作速度也快。而51的自身功能少,需要外圍元件多,要求對電子熟悉。 STM32互連型系列產(chǎn)品強化了音頻性能，采用一個先進的鎖相環(huán)機制，實現(xiàn)音頻級別的I2S通信。結(jié)合USB主機或從機功能，STM32可以從外部存儲器(U盤或MP3播放器)讀取、解碼和輸出音頻信號。 STM32 的運算速度大約是51單片機的幾十倍吧，而且外圍接口功能比51強大太多。

ID:210077 · 發(fā)表于 2019-5-6 21:15

說實話一看到平衡車說是要51做還是32，自己覺得肯定是32占大多數(shù)的，因為32的很多方面都比51優(yōu)越。當然這個也要看你熟悉哪種吧，要是都不熟悉32做起來的確也吃力。如果你對32又不熟悉，又對51的條件感到擔心，那Arduino是不錯的選擇。因為網(wǎng)上也有很多用Arduino做平衡車的資料，這樣就有很多的參考，做起來輕松多了。

ID:486487 · 發(fā)表于 2019-5-6 21:42

都可以，我個人覺得32更好些。51感覺都有些過時了，抗干擾好似沒有32好。

ID:529213 · 發(fā)表于 2019-5-7 09:42

51比較簡單，還是51吧

ID:467130 · 發(fā)表于 2019-5-7 15:23

肯定是STM32好啊

ID:552472 · 發(fā)表于 2019-6-2 11:00

其實最重要的是你對兩款單片機的熟悉程度，相對來說51要較為簡單，但是實現(xiàn)的功能比32要少，其實就是一個難度的問題，如果覺得實力足夠，那么用32做要較為功能強大一些

ID:553215 · 發(fā)表于 2019-6-2 20:21

兩種都可以的，看你要求，32處理快一些

ID:553360 · 發(fā)表于 2019-6-2 23:51

32位單片機在后續(xù)功能開發(fā)會方便一些

ID:553669 · 發(fā)表于 2019-6-3 13:41

51比較成熟但相對來說比32要落后一些吧總之32功能要比51強大一些

ID:554002 · 發(fā)表于 2019-6-3 18:41

32的運行速度快處理好

ID:554056 · 發(fā)表于 2019-6-3 20:25

我們學的是51，比較基礎(chǔ)，不過32功能更強大，推薦32哦

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-6-4 08:52

導向性錯誤。
關(guān)鍵看你的設計構(gòu)思、解決方案。這與用什么單片機無關(guān)！

ID:554698 · 發(fā)表于 2019-6-5 09:30

51簡單，但是速度沒32塊，效果也沒有他好，但是32比較難

ID:555324 · 發(fā)表于 2019-6-5 09:40

應該是32吧

ID:555431 · 發(fā)表于 2019-6-5 10:50

看看投票結(jié)果就應該知道什么是最好的了

ID:555608 · 發(fā)表于 2019-6-5 14:27

609763691 發(fā)表于 2018-9-13 19:48
只要還是看你熟悉什么單片機，51的管腳配置簡單，但是資源相對于stm32較少，雖然stm32很強大，但是你不會或 ...

看預算成本

ID:557256 · 發(fā)表于 2019-6-8 15:14

51處理速度慢，針腳少（40個）

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兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？