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一份比較通俗易懂的學(xué)習(xí)資料
深入淺出 STM32系列
--ARM Cortex-M3
學(xué)習(xí)共享電子書 整理： 劉君華（石家莊）
STM32學(xué)前班教程之一：為什么是它
經(jīng)過幾天的學(xué)習(xí)，基本掌握了 STM32的調(diào)試環(huán)境和一些基本知識(shí)。想拿出來與大家共享，笨教程本著最大限度簡化刪減 STM32入門的過程的思想，會(huì)把我的整個(gè)入門前的工作推薦給大家。就算是給網(wǎng)上的眾多教程、筆記的一種補(bǔ)充吧，所 以叫學(xué)前班教程。其中涉及產(chǎn)品一律隱去來源和品牌，以防廣告之嫌。全部漢字內(nèi)容為個(gè)人筆記。所有相關(guān)參考資料也 全部列出。:lol
教程會(huì)分幾篇，因?yàn)樘L啦。今天先來說說為什么是它——我選擇 STM32的原因。 我對(duì)未來的規(guī)劃是以功能性為主的，在功能和面積之間做以平衡是我的首要選擇，而把運(yùn)算放在第二位，這根我的專業(yè)
有關(guān)系。里面的運(yùn)算其實(shí)并不復(fù)雜，在入門階段想盡量減少所接觸的東西。
不過說實(shí)話，對(duì) DSP 的外設(shè)并和開發(fā)環(huán)境不滿意，這是為什么 STM32一出就轉(zhuǎn)向的原因。下面是我自己做過的兩塊 DSP28 的全功能最小系統(tǒng)板，在做這兩塊板子的過程中發(fā)現(xiàn)要想盡力縮小 DSP 的面積實(shí)在不容易（目前只能達(dá)到50mm×45mm， 這還是沒有其他器件的情況下），尤其是雙電源的供電方式和1.9V 的電源讓人很頭疼。
后來因?yàn)橐粋�(gè)項(xiàng)目，接觸了 LPC2148并做了一塊板子，發(fā)現(xiàn)小型的 ARM7在外設(shè)夠用的情況下其實(shí)很不錯(cuò)，于是開始搜 集相關(guān)芯片資料，也同時(shí)對(duì)小面積的 AVR 和51都進(jìn)行了大致的比較，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)了 CortexM3的 STM32，比2148擁有 更豐富和靈活的外設(shè)，性能幾乎是2148兩倍（按照 MIPS 值計(jì)算）。正好2148我還沒上手，就直接轉(zhuǎn)了這款 STM32F103。
與2811相比較（核心1.8V 供電情況下），135MHz×1MIPS�，F(xiàn)在用 STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是 DSP 的66%， STM32F103R 型（64管腳）芯片面積只有2811的51%，STM32F103C 型（48管腳）面積是2811的25%，最大功耗是 DSP 的20%，單片價(jià)格是 DSP 的30%。且有更多的串口，CAP 和 PWM，這是有用的。高端型號(hào)有 SDIO，理論上比 SPI 速度 快。
由以上比較，準(zhǔn)備將未來的擁有操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用交給 DSP 的新型浮點(diǎn)型單片機(jī)28335，而將所有緊湊型小型、 微型應(yīng)用交給 STM32。
的 STM32學(xué)前班教程：怎么開發(fā)
sw 笨笨的 STM32學(xué)前班教程之二：怎么開發(fā)目前手頭的入門階段使用的開發(fā)器概述 該產(chǎn)品為簡易 STM32調(diào)試器和 DEMO 板一體化的調(diào)試學(xué)習(xí)設(shè)備，價(jià)格在一百多塊。
2、硬件配置
仿真部分：USB 口，reset，指示燈，JTAG
DEMO 部分：4按鍵（IO），4LED（IO），一個(gè)串口，啟動(dòng)方式跳線，所有引腳的焊盤（可自行焊接插針進(jìn)行擴(kuò)展）
DEMO 芯片：STM32F103C8T6（程序空間64K） 參數(shù)和擴(kuò)展：
注：學(xué)習(xí)的目標(biāo)芯片是 STM32F103CBT6（7×7mm，128K flash，16K RAM）以及 STM32F103RET6（10×10mm，512K flash，
64K RAM）。
STM32-SK 的硬件連接方法（用板載調(diào)試器調(diào)試板載 DEMO）：
JP3、JP5 須全部短接
USB 通過電纜連接至 PC 的 USB
串口連接至 PC 的串口或者通過 USB 轉(zhuǎn)串口電纜連接（力特 Z-TEC，USB2.0與 RS232轉(zhuǎn)接電纜）
WindowsXP 自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)
安裝完成后如果 DEMO 板里面有程序就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行了。這是 ST-Link-II 的通用連接方法 以上是學(xué)習(xí)階段比較方便的仿真器，進(jìn)入工程階段后準(zhǔn)備換 J-Link V7的仿真器進(jìn)行開發(fā)。目前比較滿意的產(chǎn)品：JLink
v7+USB 轉(zhuǎn)串口：
購買后所需的改造：打開殼體，將 USB 的+5V 供電跟 JTAG20針的第二腳 Vsupply 飛線，提供目標(biāo)板5V500mA 的供電。 看中的特點(diǎn)：集成串口，擁有20針 JTAG 可以改造 Vspply 為供電接口，小巧好帶，便宜。
常見的用于 STM32單片機(jī)的仿真器分類
a) Ulink2：之前常用的仿真器。Keil 公司產(chǎn)品，之前專用于 ARM7，現(xiàn)擴(kuò)展到 CortexM3，調(diào)試接口支持 JTAG 和 SWD， 連接到 PC 主機(jī)的 USB。現(xiàn)在這種調(diào)試器已經(jīng)用的越來越少了。
b) ST-Link-II：ST 公司的仿真接口，支持 IAR EWARM，USB 1.1全速，USB 電源供電，自適應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng) JTAG 電平3.3V-5V， 可向目標(biāo)系統(tǒng)提供不大于5V/200mA 電源。這種調(diào)試器不多見，但是許多調(diào)試器與目標(biāo)板一體設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)板上常見。
c) J-Link V6/V7：SEGGER 公司產(chǎn)品，調(diào)試接口支持 JTAG 和 SWV（V7速度是 V6的12倍），USB 2.0接口，通過 USB 供 電，下載速度達(dá)到720k byte/s， 與 IAR WEARM 無縫集成，寬目標(biāo)板電壓范圍：1.2V-3.3V（V7支持5V），多核調(diào)試，給 目標(biāo)板提供3.3V50mA 電源。這種調(diào)試器現(xiàn)在出現(xiàn)的越來越多，兼容性比較好（主要是指能夠與 IAR WEARM 無縫集成 這點(diǎn)），國內(nèi)山寨貨和各種變種也很多。
6、目標(biāo)板主要分為一體化設(shè)計(jì)（與調(diào)試器、供電整合）和單獨(dú)設(shè)計(jì)兩類，詳細(xì)產(chǎn)品比較見豆皮的《如何選擇 STM32開 發(fā)板》。
STM32學(xué)前班教程之三：讓 PC 工作
開發(fā)軟件的選擇
1、 軟件與版本的選擇
需求：支持 STLink2或未來的 Jlink V7調(diào)試接口（因?yàn)?STM32-SK 使用這個(gè)接口），能夠找到去除軟件限制的方法，最好 具有中文版幫助和界面，最好帶有純軟件仿真
選擇：RealView MDK 3.23RPC 或者 IAR EWARM 4.42A（5版本觀望一下）。
2、 RealView MDK 3.23RPC（中國版）安裝與去除限制 第一步：執(zhí)行安裝程序完成基本安裝，最后選項(xiàng)選擇加入虛擬硬件，便于純軟件調(diào)試。
第二步：執(zhí)行軟件，點(diǎn)擊 File-->Licence Manager，復(fù)制 CID 的數(shù)據(jù)到破解器的 CID，其他選項(xiàng)如下圖，然后點(diǎn)擊 Generate。
第三步：復(fù)制 LIC0的數(shù)據(jù)到軟件的 LIC 框里面，點(diǎn)擊 Add LIC。注意添加序列號(hào)后 Licence Manager 會(huì)算出這個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng) 的有效期，如果到期會(huì)顯示為紅色，需要重新點(diǎn)擊破解軟件的 Generate，再算一個(gè)填進(jìn)去就行了。
第四步：將 ST-LINKII-KEIL Driver 所需的文件（兩個(gè) DLL）拷貝到\Keil\ARM\BIN 下，替換原有文件。
第 五 步 ： 打 開 Keil 安 裝 目 錄 下 的 TOOLS.INI 文 件 ， 在 [ARM] 、 [ARMADS] 、 [KARM] 項(xiàng) 目 下 添 加
TDRV7=BIN\ST-LINKII-KEIL.dll("ST LinkII Debugger")行，并保存修改。
第六步：打開 MDK，在項(xiàng)目的 options 設(shè)置的 Debug 選項(xiàng)中選擇 ST LINKII Debugger，同時(shí)在 Utilities 的選項(xiàng)中選擇 ST LINKII Debugger。
完成以上步驟，就完成了 ST-LINKII 的相關(guān)配置，可以作為調(diào)試器開始使用。注意：目前 ST-LINKII 不支持 Flash 菜單中 的 Download 和 Erase 命令，程序在使用 Start/Stop Debug Session 時(shí)自動(dòng)載入 flash 中供調(diào)試。
3、 IAR EWARM 4.42A 安裝與破解
第一步：開始/運(yùn)行…/CMD 顯示 DOS 界面，執(zhí)行 iarid.exe>>ID.TXT 得到本機(jī) ID 碼，復(fù)制這個(gè) ID 碼，再執(zhí)行 iarkg.exe ID
碼>>Lic422A.TXT，得到一組注冊(cè)碼。
第二步：使用 EWARM-EV-WEB-442A.exe（30天限制版，其他版本無法使用第一步中的注冊(cè)碼 ），執(zhí)行安裝程序完成基 本安裝，過程中需要添入第一步里面算出來的注冊(cè)碼，可以取消時(shí)間限制，但是那一組當(dāng)中只有一個(gè)有效，需要實(shí)驗(yàn)。
4、 鏈接硬件調(diào)試程序
RealView MDK：找到一個(gè) STM32-SK 的基礎(chǔ)程序，最好是只關(guān)于 IO 的且與當(dāng)前板子程序不同，這樣在板上就可以看到 結(jié)果，點(diǎn)擊 Project/open project。例如 GPIO、TIMER（另兩個(gè)例程是關(guān)于串口的，需要連接串口才能夠看到運(yùn)行結(jié)果）。
使用“Open Project”打開，然后設(shè)置 Option 里面的 linker 和 Utilities 里面的項(xiàng)目為“ST LinkII Debuger”。 編譯程序，再使用“Start/Stop Debug Session”來寫入程序。
IAR EWARM：與以上相同，找到一個(gè)符合條件的例程。打開一個(gè) eww 工程文件，右鍵選取 Option，在 Debuger 里面選 擇“Third-Party Driver”,在“Third-Party Driver”里面添上“$PROJ_DIR$\..\ddl\STM32Driver.dll”。
使用“Make”或“Rebuild All”來編譯程序，點(diǎn)“Debug”就燒寫進(jìn) Flash。使用調(diào)試欄里面的“go”等等運(yùn)行程序。 注：由于目前版本 MDK 與我手頭的 ST-LINK-II 編程器不兼容，所以后面的所有工作均改用 IAR。
STM32學(xué)前班教程之四：打好基礎(chǔ)建立模板
1、 新建目錄 Project_IAR4，按照自己的順序重新組織 dll（驅(qū)動(dòng)）；inc、src 函數(shù)庫；settings，其他所有文件全部放這個(gè) 新建的目錄下。
2、 雙擊打開 Project.eww，繼續(xù)更改內(nèi)部設(shè)置。
3、 需更改的內(nèi)容列表： 位置和項(xiàng)目 目標(biāo) 說明
Project\Edir confignations 新建基于 STM3210B 的配置 編譯目標(biāo)和過程文件存放
Project\Option\General Option\Target ST STM32F10x 選擇芯片類型
Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Additional include directories $PROJ_DIR$\
$PROJ_DIR$\inc 頭文件相對(duì)位置，需要包括“map/lib/type”的位置
Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols 空 空白是在 Flash 里面調(diào)試程序，VECT_TAB_RAM 是在
RAM 里調(diào)試程序
Project\Option\ C/C++ Compiler\Optimizations\Size 最終編譯一般選擇 High
調(diào)試可選 None None,Low,Medium,High 是不同的代碼優(yōu)化等級(jí)
Project\Option\ Linker\Output 去掉 Overrride default 輸出格式使用默認(rèn)
Project\Option\ Linker\Extra Output 打開 General Extra Output 去掉 Overrride default 廠家要求
Project\Option\ Linker\Config 打開 Overrride default
$PROJ_DIR$\lnkarm_flash.xcl 使用 Flash 調(diào)試程序，如果需要使用 RAM 調(diào)試則改為 lnkarm_RAM.xcl
Project\Option\ Debugger\Setup\Driver Third-Party Driver 使用第三方驅(qū)動(dòng)連接單片機(jī)
Project\Option\ Debugger\ Download Use flash loader 下載到 flash 所需的設(shè)置
Project\Option\ Debugger\ Third-Party Driver\ Third-Party Driver\IAR debugger driver $PROJ_DIR$\ddl\STM32Driver.dll 驅(qū)動(dòng) 文件路徑
注1：所有跟路徑相關(guān)的設(shè)置需要根據(jù)實(shí)際情況編寫，相對(duì)路徑的編寫——“$PROJ_DIR$”代表 eww 文件所在文件夾，“..”
代表向上一層。 注2：其他設(shè)置使用庫函數(shù)里面的工程文件的默認(rèn)選項(xiàng)即可，初學(xué)不用了解太多。
4、 需要重新刪除并重新添加 Project 下“FWLib”和“User”的所有文件，為了刪減外設(shè)模塊方便需要在“USER”額外添加
“stm32f10x_conf.h”（不添加也可以，需要展開 main.c 找到它）。然后執(zhí)行 Project\Rebuid All，通過則設(shè)置完畢。
5、 完成以上步驟，第一個(gè)自己習(xí)慣的程序庫就建立完畢了，以后可以從 “stm32f10x_conf.h”中刪減各種庫文件，從 “stm32f10x_it.c”編輯中斷，從“main.c”編寫得到自己的程序。最后需要將這個(gè)庫打包封存，每次解壓縮并修改主目錄名稱 即可。
6、 我的程序庫特點(diǎn)：
a) 默認(rèn)兼容 ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，F(xiàn)lash 調(diào)試，其他有可能需要更改設(shè)置
b) 為操作方便減少了目錄的層次
c) 為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版2.0.2固件，主要是庫函數(shù)中 c 代碼的注釋。 后面隨著學(xué)習(xí)深入將在我的模板里面加入如下內(nèi)容：
d) 加入必用的 flash（讀取優(yōu)化），lib（debug），nvic（中斷位置判斷、開中斷模板），rcc（時(shí)鐘管理模板，開啟外設(shè)時(shí)鐘 模板），gpio（管腳定義模板）的初始化代碼，所有模板代碼用到的時(shí)候只要去掉前面的注釋“//”，根據(jù)需求填入相應(yīng)值 就可以了。
e) 因?yàn)樽约河浶圆缓�，所�?main 函數(shù)中的代碼做到每行注釋，便于自己以后使用。
f) 集成 Print_U 函數(shù)簡單串口收發(fā)函數(shù)代碼，便于調(diào)試，改變使用 Printf 函數(shù)的調(diào)試習(xí)慣。
g) 集成使用 systick 的精確延時(shí)函數(shù) delay。
h) 集成時(shí)鐘故障處理代碼。
i) 集成電壓監(jiān)控代碼。
j) 集成片上溫度檢測(cè)代碼。
k) 逐步加入所有外設(shè)的初始化模塊 一、編寫程序所需的步驟
1、解壓縮，改目錄名稱，和 eww 文件名，以便跟其他程序區(qū)分。
2、更改設(shè)置：在“stm32f10x_conf.h”關(guān)閉不用的外設(shè)（在其聲明函數(shù)前面加注釋符號(hào)“//”）。并根據(jù)外部晶振速度更改其中
“HSE_Value”的數(shù)值，其單位是 Hz。
3、完成各種頭文件的包含（＃i nclude "xxx.h";），公共變量的聲明（static 數(shù)據(jù)類型 變量名稱;），子程序聲明（void 函 數(shù)名稱(參數(shù));）……C 語言必須的前置工作。
4、改寫我的程序庫里面所預(yù)設(shè)的模板，再進(jìn)行其他模塊的初始化子程序代碼的編寫，并在程序代碼的開始部分調(diào)用。注 意：必須記住所有外設(shè)的使用需要考慮4個(gè)問題：
a) 開時(shí)鐘 RCC（在 RCC 初始化中）；
b) 自身初始化；
c) 相關(guān)管腳配置（在 GPIO 初始化中）；
d) 是否使用中斷（在 NVIC 初始化中）
5、編寫 main.c 中的主要代碼和各種子函數(shù)。
6、在“stm32f10x_it.c”填寫各種中斷所需的執(zhí)行代碼，如果用不到中斷的簡單程序則不用編寫此文件。
7、編譯生成 “bin”的方法：Project\Option\ Linker\Output\Format，里面選擇“Other”，在下面的“Output”選 “raw-binary”生 成 bin。
8、編譯生成“hex”的方法：Project\Option\ Linker\Output\Format，里面選擇“Other”，在下面的“Output”選“intel-extended”， 生成 a79直接改名成為 hex 或者選中上面的“Output Flie”在“Overrride default”項(xiàng)目里面改擴(kuò)展名為 hex。
使用軟件界面的 Debug 燒寫并按鈕調(diào)試程序。注意，ST-Link-II 是直接將程序燒寫進(jìn) Flash 進(jìn)行調(diào)試，而不是使用 RAM
的方式。
STM32學(xué)前班教程之五：給等待入門的人一點(diǎn)點(diǎn)建議
入門必須閱讀的相關(guān)文檔
1、 幾個(gè)重要官方文檔的功能：
a) Datasheet——芯片基本數(shù)據(jù)，功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。
b) 固件函數(shù)庫用戶手冊(cè)——函數(shù)庫功能，庫函數(shù)的定義、功能和用法。 c) 參考手冊(cè)——各種功能的具體描述，使用方法，原理，相關(guān)寄存器。 d) STM32F10xxx 硬件開發(fā)：使用入門——相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)計(jì)
e) STM32F10XXX 的使用限制：芯片內(nèi)部未解決的硬件設(shè)計(jì) bug，開發(fā)需要注意繞開。
f) 一本簡單的 C 語言書，相信我，不用太復(fù)雜。
2、 其他的有用文檔，對(duì)初學(xué)幫助很大
a) 如何使用 STM32的軟件庫在 IAR 的 EWARM 下進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)——IAR 基礎(chǔ)設(shè)置。
b) 輕松進(jìn)入 STM32+Cortex-M3世界.ppt——開發(fā)板和最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。
c) 如何選擇 STM32開發(fā)板.pdf——各種開發(fā)板介紹和功能比較。
d) MXCHIP 的系列視頻教程——全部芯片基礎(chǔ)及其外設(shè)的教程，使用函數(shù)庫編程的話就不用看每個(gè)視頻后半段的關(guān)于寄 存器的介紹了。
e) STM32_Technical_Slide(常見問題)——一些優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
3、 關(guān)于參考書，買了兩本但是基本對(duì)學(xué)習(xí)沒什么幫助，如果湊齊以上資料，建議慎重買書，不如留著那 n 個(gè)幾十塊錢， 攢到一起買開發(fā)板。
我自己的學(xué)習(xí)過程
1、 一共24個(gè)庫，不可能都學(xué)，都學(xué)也沒用。按照我的工作需求必須學(xué)的有16個(gè)，這16個(gè)也不是全學(xué)。主要學(xué)習(xí)來源是
各種例程代碼、“固件函數(shù)庫用戶手冊(cè)”和“參考手冊(cè)”。
具體學(xué)習(xí)方法是通讀不同來源的程序，在程序中找到相關(guān)的函數(shù)庫的應(yīng)用，然后再閱讀相關(guān)文檔，有條件的實(shí)驗(yàn)。對(duì)于 內(nèi)容的選擇方面，根據(jù)入門內(nèi)容和未來應(yīng)用，將所涉及的范圍精簡到最低，但是對(duì)所選擇的部分的學(xué)習(xí)則力求明確。以 下是我按照自己的需求對(duì)程序庫函數(shù)排列的學(xué)習(xí)順序：
a) 絕大部分程序都要涉及到的庫——flash，lib，nvic，rcc，只學(xué)基礎(chǔ)的跟最簡單應(yīng)用相關(guān)必用的部分，其他部分后期再 返回頭學(xué)。
b) 各種程序通用但不必用的庫——exti，MDA，systic，只通讀理解其作用。
c) DEMO 板擁有的外設(shè)庫——gpio，usart，編寫代碼實(shí)驗(yàn)。
d) 未來需要用到的外設(shè)的庫——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有條件后實(shí)驗(yàn)。
e) 開發(fā)可靠性相關(guān)庫——bkp，iwdg，wwdg，pwr，參考其他例程的做法。
f) 其他，根據(jù)興趣來學(xué)。
STM32學(xué)前班教程之六：這些代碼大家都用得到
2、 閱讀 flash： 芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器 flash 操作函數(shù)
我的理解——對(duì)芯片內(nèi)部 flash 進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作 flash 上的數(shù) 據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH 時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz 時(shí)，取 Latency=0；
24—48MHz 時(shí)，取 Latency=1；48~72MHz 時(shí)，取 Latency=2。所有程序中必須的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC 初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。
基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟 FLASH 預(yù)讀緩沖功能，加速 FLASH 的讀取。所有程序中必須的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC 初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。
3、 閱讀 lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。
我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，EWRAM 需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信 息的地址或者指針之類的信息。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個(gè)函數(shù) debug。所有程序中必須的。 用法： #ifdef DEBUG
debug();
#endif
位置：main 函數(shù)開頭，聲明變量之后。
4、 閱讀 nvic：系統(tǒng)中斷管理。 我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。 用法： void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
#ifdef VECT_TAB_RAM
//如果 C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols 中的定義了 VECT_TAB_RAM（見程序庫更改內(nèi)容的表格）
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在 RAM 調(diào)試
#else //如果沒有定義 VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在 Flash 里調(diào)試
#endif //結(jié)束判斷語句
//以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//設(shè)置 NVIC 優(yōu)先級(jí)分組，方式。
//注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x 可以是0、1、
2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有 的中斷級(jí)別必須在其中選擇，搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名;
//開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//搶占優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動(dòng)此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
}
5、 閱讀 rcc：單片機(jī)時(shí)鐘管理。 我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘。 基礎(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過程——
用法：void RCC_Configuration(void) //時(shí)鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待時(shí)鐘的穩(wěn)定 RCC_DeInit(); //時(shí)鐘管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash 讀取緩沖，加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash 操作的延時(shí) RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB 使用系統(tǒng)時(shí)鐘 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2（高速）為 HCLK 的一半 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1（低速）為 HCLK 的一半
//注：AHB 主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé) AD，I/O，高級(jí) TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé) DA，USB，SPI，I2C，CAN， 串口2345，普通 TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //啟動(dòng) PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
//等待 PLL 啟動(dòng)
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//將 PLL 設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}
//等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動(dòng) AHP 設(shè)備
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動(dòng) ABP2設(shè)備
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動(dòng) ABP1設(shè)備
}
1、閱讀 exti：外部設(shè)備中斷函數(shù) 我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0～EXTI15連
接到管腳，EXTI 線16連接到 PVD（VDD 監(jiān)視），EXTI 線17連接到 RTC（鬧鐘），EXTI 線18連接到 USB（喚醒）。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。
用法： void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;
//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個(gè)。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動(dòng)中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部設(shè)備中斷啟動(dòng)
}
2、閱讀 dma：通過總線而越過 CPU 讀取外設(shè)數(shù)據(jù)
我的理解——通過 DMA 應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響 CPU 進(jìn)行其他事情。 這對(duì)于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要，這個(gè)內(nèi)容先行跳過。
3、閱讀 systic：系統(tǒng)定時(shí)器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。
用法：
static vu32 TimingDelay;//全局變量聲明
void SysTick_Config(void)//systick 初始化函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統(tǒng)定時(shí)器
SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止 systick 中斷
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
//systick 使用 HCLK 作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。 SysTick_SetReload(9000);//重置時(shí)間1毫秒（以72MHz 為基礎(chǔ)計(jì)算） SysTick_ITConfig(ENABLE);//開啟 systic 中斷
}
void Delay (u32 nTime) //延遲一毫秒的函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic 開始計(jì)時(shí)
TimingDelay = nTime; //計(jì)時(shí)長度賦值給遞減變量
while(TimingDelay != 0); //檢測(cè)是否計(jì)時(shí)完成
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除計(jì)數(shù)值
}
void TimingDelay_Decrement(void)
//遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。
{
if (TimingDelay != 0x00) //檢測(cè)計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到0
{
TimingDelay--; //計(jì)數(shù)變量遞減
}
}
注：建議熟練后使用，所涉及知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡化的延時(shí)函數(shù)代替：
void Delay(vu32 nCount)//簡單延時(shí)函數(shù)
{
for(; nCount != 0; nCount--);（循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù)）
}
當(dāng)延時(shí)較長，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)：
void Delay(vu32 nCount) //簡單的長時(shí)間延時(shí)函數(shù)
{int i; //聲明內(nèi)部遞減變量
for(; nCount != 0; nCount--) //遞減變量計(jì)數(shù)
{for (i=0; i<0xffff; i++)} //內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù)
}
4、閱讀 gpio：I/O 設(shè)置函數(shù)
我的理解——所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。 也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，gpio 初始化函數(shù)。所有程序必須。 用法：void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO 狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) | GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) ;
//管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是 NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C 組 GPIO 初始化
//注：以上四行代碼為一組，每組 GPIO 屬性必須相同，默認(rèn)的 GPIO 參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意 一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)（包括使 用 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 代碼），本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過程直到所有 應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。
……
}
基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1
用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
STM32筆記之七：讓它跑起來，基本硬件功能的建立
0、 實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備
a) 接通串口轉(zhuǎn)接器
b) 下載 IO 與串口的原廠程序，編譯通過保證調(diào)試所需硬件正常。
1、 flash，lib，nvic，rcc 和 GPIO，基礎(chǔ)程序庫編寫
a) 這幾個(gè)庫函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格 遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫例程中有個(gè) platform_config.h 文件，是專門用來指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用， 就是說在 main.c 里面所有外設(shè)序號(hào)用 x 代替，比如 USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的 時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。
b) 全部必用代碼取自庫函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。
c) 習(xí)慣順序——Lib（debug），RCC（包括 Flash 優(yōu)化），NVIC，GPIO
d) 必用模塊初始化函數(shù)的定義：
void RCC_Configuration(void); //定義時(shí)鐘初始化函數(shù)
void GPIO_Configuration(void); //定義管腳初始化函數(shù)
void NVIC_Configuration(void); //定義中斷管理初始化函數(shù) void Delay(vu32 nCount); //定義延遲函數(shù) e) Main 中的初始化函數(shù)調(diào)用：
RCC_Configuration(); //時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用 NVIC_Configuration(); //中斷初始化函數(shù)調(diào)用 GPIO_Configuration(); //管腳初始化函數(shù)調(diào)用
f) Lib 注意事項(xiàng)：
屬于 Lib 的 Debug 函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在 main 函數(shù)最開始，不要改變其位置。
g) RCC 注意事項(xiàng)：
Flash 優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)…… 根據(jù)需要開啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能 時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)
h) NVIC 注意事項(xiàng)
注意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念 i) GPIO 注意事項(xiàng) 注意以后的過程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。 作為高低電平的 I/O，所需設(shè)置：RCC 初始化里面打開 RCC_APB2
PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO 里面管腳設(shè)定：IO 輸出（50MHz，Out_PP）；IO 輸入（50MHz，IPU）；
j) GPIO 應(yīng)用
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//重置
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;//讀入 IO
k) 簡單 Delay 函數(shù)
void Delay(vu32 nCount)//簡單延時(shí)函數(shù)
{for(; nCount != 0; nCount--);}
實(shí)驗(yàn)步驟：
RCC 初 始 化 函 數(shù) 里 添 加 ： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
不用其他中斷，NVIC 初始化函數(shù)不用改
GPIO 初始化代碼：
//IO 輸入，GPIOB 的2、10、11腳輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//管腳號(hào) GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //輸入輸出模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 簡單的延遲函數(shù)：
void Delay(vu32 nCount) //簡單延時(shí)函數(shù)
{ for (; nCount != 0; nCount--);} //循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí) 完成之后再在 main.c 的 while 里面寫一段： GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
Delay（0xffff）;
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0
Delay（0xffff）;
就可以看到連接在 PB2腳上的 LED 閃爍了，單片機(jī)就跑起來了。
STM32筆記之八：來跟 PC 打個(gè)招呼，基本串口通訊
a) 目的：在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用 到的 printf 重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫函數(shù)中。
b) 初始化函數(shù)定義：
void USART_Configuration(void); //定義串口初始化函數(shù)
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
void UART_Configuration(void); //串口初始化函數(shù)調(diào)用 初始化代碼：
void USART_Configuration(void) //串口初始化函數(shù)
{
//串口參數(shù)初始化
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
//初始化參數(shù)設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié) USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn) USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打開 Rx 接收和 Tx 發(fā)送功能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //啟動(dòng)串口
}
RCC 中打開相應(yīng)串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); GPIO 里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式
//串口1的管腳初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管腳9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX 初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管腳10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX 初始化
d) 簡單應(yīng)用：
發(fā)送一位字符
USART_SendData(USART1, 數(shù)據(jù)); //發(fā)送一位數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}
//等待發(fā)送完畢 接收一位字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}
//等待接收完畢
變量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一個(gè)字節(jié) 發(fā)送一個(gè)字符串
先定義字符串：char rx_data[250];
然后在需要發(fā)送的地方添加如下代碼
int i; //定義循環(huán)變量
while(rx_data!='\0') //循環(huán)逐字輸出，到結(jié)束字'\0'
{USART_SendData(USART1, rx_data); //發(fā)送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符發(fā)送完畢
i++;}
e) USART 注意事項(xiàng)： 發(fā)動(dòng)和接受都需要配合標(biāo)志等待。 只能對(duì)一個(gè)字節(jié)操作，對(duì)字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫函數(shù) 使用串口所需設(shè)置：RCC 初始化里面打開 RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO 里面管腳設(shè)定：串口 RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口 TX（50Hz，AF_PP）；
f) printf 函數(shù)重定義（不必理解，調(diào)試通過以備后用）
（1） 需要 c 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)：
＃i nclude "stdio.h"
（2） 粘貼函數(shù)定義代碼
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int io_putchar(int ch) //定義為 putchar 應(yīng)用
（3） RCC 中打開相應(yīng)串口
（4） GPIO 里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式
（6） 增加為 putchar 函數(shù)。
int putchar(int c) //putchar 函數(shù)
{
if (c == '\n'){putchar('\r');} //將 printf 的\n 變成\r USART_SendData(USART1, c); //發(fā)送字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送結(jié)束 return c; //返回值
}
（8） 通過，試驗(yàn)成功。printf 使用變量輸出:%c 字符，%d 整數(shù)，%f 浮點(diǎn)數(shù),%s 字符串，/n 或/r 為換行。注意： 只能用于 main.c 中。
3、 NVIC 串口中斷的應(yīng)用
a) 目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)，和幾個(gè)函數(shù)的代碼，進(jìn)行串口的中斷輸入練習(xí)。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中，不使 用中斷進(jìn)行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見，大部分串口的輸入都離不開中斷。
b) 初始化函數(shù)定義及函數(shù)調(diào)用：不用添加和調(diào)用初始化函數(shù)，在指定調(diào)試地址的時(shí)候已經(jīng)調(diào)用過，在那 個(gè)
NVIC_Configuration 里面添加相應(yīng)開中斷代碼就行了。
c) 過程：
i. 在串口初始化中 USART_Cmd 之前加入中斷設(shè)置：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE 發(fā)送中斷，TC 傳輸完成中斷，RXNE 接收中斷，PE 奇偶 錯(cuò)誤中斷，可以是多個(gè)。
ii. RCC、GPIO 里面打開串口相應(yīng)的基本時(shí)鐘、管腳設(shè)置
iii. NVIC 里面加入串口中斷打開代碼： NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷默認(rèn)參數(shù) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道設(shè)置為串口1中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中斷占先等級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
iv. 在 stm32f10x_it.c 文件中找到 void USART1_IRQHandler 函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先 使用 if 語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷
{
char RX_dat; //定義字符變量
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷發(fā)生接收中斷
{USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01); //開始傳輸 RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; //接收數(shù)據(jù)，整理除去前兩位 USART_SendData(USART1, RX_dat); //發(fā)送數(shù)據(jù) while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待發(fā)送結(jié)束
}
}
d) 中斷注意事項(xiàng)：
可以隨時(shí)在程序中使用 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);來關(guān)閉中斷響應(yīng)。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure 定義一定要加在 NVIC 初始化模塊的第一句。
全局變量與函數(shù)的定義：在任意.c 文件中定義的變量或函數(shù)，在其它.c 文件中使用 extern+定義代碼再次定義就可以直接 調(diào)用了。
STM32筆記之九：打斷它來為我辦事，EXIT (外部 I/O 中斷)應(yīng)用
a) 目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進(jìn)行的 IO 輸入效率也很低，而且可以通過 EXTI 插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián) 系 EXTI 中斷。
b) 初始化函數(shù)定義：
void EXTI_Configuration(void); //定義 IO 中斷初始化函數(shù)
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
EXTI_Configuration();//IO 中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：
d) 初始化函數(shù)：
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI 初始化結(jié)構(gòu)定義
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動(dòng)中斷 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}
e) RCC 初始化函數(shù)中開啟 I/O 時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
GPIO 初始化函數(shù)中定義輸入 I/O 管腳。
//IO 輸入，GPIOA 的4腳輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化
f) 在 NVIC 的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng)
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
g) 在 stm32f10x_it.c 文件中找到 void USART1_IRQHandler 函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先 使用 if 語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷中斷發(fā)生來源
{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中斷標(biāo)志 USART_SendData(USART1, 0x41); //發(fā)送字符“a” GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED 發(fā) 生 明 暗
交替
}
h) 中斷注意事項(xiàng)： 中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷。然后需要對(duì)中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。
使用 EXTI 的 I/O 中斷，在完成 RCC 與 GPIO 硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化 EXTI、NVIC 開中斷、編寫中斷執(zhí)行 代碼。
STM32筆記之十：工作工作，PWM 輸出
a) 目的：基礎(chǔ) PWM 輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用 PB1，配置為 TIM3_CH4，是目標(biāo)板的 LED6控制腳。
b) 對(duì)于簡單的 PWM 輸出應(yīng)用，暫時(shí)無需考慮 TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別。
c) 初始化函數(shù)定義：
void TIM_Configuration(void); //定義 TIM 初始化函數(shù)
d) 初始化函數(shù)調(diào)用：
TIM_Configuration(); //TIM 初始化函數(shù)調(diào)用
e) 初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM 的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM 初始化函數(shù)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)
//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時(shí)鐘分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)鐘分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼
//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默認(rèn)參數(shù) TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //工作狀態(tài) TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //設(shè)定為輸出，需要 PWM 輸出才需要這行
代碼
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000; //占空長度 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高電平 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道初始化
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //啟動(dòng)
TIM3
}
f) RCC 初始化函數(shù)中加入 TIM 時(shí)鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO 里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號(hào)：AF_PP，50MHz。
h) 使用中斷的話在 NVIC 里添加如下代碼：
//打開 TIM2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng) NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
中斷代碼：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) //判斷中斷來源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4); //清除中斷標(biāo)志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));// 變 換 LED 色
彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2); //獲取捕捉數(shù)值
}
}
i) 簡單應(yīng)用：
//改變占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 變量);
j) 注意事項(xiàng)：
管腳的 IO 輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定，比如如果用 PWM 輸出驅(qū)動(dòng) LED 則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為 AF_PP，否則單片機(jī)沒有 輸出。
STM32筆記之十一：捕捉精彩瞬間，脈沖方波長度捕獲
a) 目的：基礎(chǔ) PWM 輸入也叫捕獲，以及中斷配合應(yīng)用。使用前一章的輸出管腳 PB1（19腳），直接使用跳線連 接輸入的 PA3（13腳），配置為 TIM2_CH4，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
b) 對(duì)于簡單的 PWM 輸入應(yīng)用，暫時(shí)無需考慮 TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別，按照目前我的應(yīng)用目標(biāo)其實(shí)只需要采集 高電平寬度，而不必知道周期，所以并不采用 PWM 輸入模式，而是普通脈寬捕獲模式。
c) 初始化函數(shù)定義：
void TIM_Configuration(void); //定義 TIM 初始化函數(shù)
d) 初始化函數(shù)調(diào)用：
TIM_Configuration(); //TIM 初始化函數(shù)調(diào)用
e) 初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM 的 CAP 初始化分為三部分——計(jì)時(shí)器基本初始化、通道初始化和時(shí)鐘啟 動(dòng)初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM2的 CAP 初始化函數(shù)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //通道輸入初始化結(jié)構(gòu)
//TIM2輸出初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時(shí)鐘分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)鐘分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
//TIM2通道的捕捉初始化
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道選擇 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管腳與寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分頻器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4; //濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個(gè)周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0～0xF TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //初始化
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //選擇時(shí)鐘觸發(fā)源
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//觸發(fā)方式
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動(dòng)定時(shí)器的被動(dòng)觸發(fā)
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE); //打開中斷
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //啟動(dòng) TIM2
}
f) RCC 初始化函數(shù)中加入 TIM 時(shí)鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO 里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。IN_FLOATING，50MHz。
h) 使用中斷的話在 NVIC 里添加如下代碼：
//打開 TIM 中斷（與前一章相同）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
i) 簡單應(yīng)用：
變量 = TIM_GetCapture4(TIM2);
j) 注意事項(xiàng)：
i. 由于我的需求只跟高電平寬度有關(guān)，所以避免了使用 PWM 輸入模式，這樣可以每個(gè)管腳捕捉一路信號(hào)。如果
使用 PWM 模式，每一路需要占用兩個(gè)寄存器，所以一個(gè)定時(shí)器只能同時(shí)使用兩路 PWM 輸入。
ii. 由于捕捉需要觸發(fā)啟動(dòng)定時(shí)器，所以 PWM 輸出與捕捉不容易在同一個(gè) TIM 通道上實(shí)現(xiàn)。如果必須的話只能 增加計(jì)數(shù)溢出的相關(guān)代碼。
iii. 有些程序省略了捕捉通道的初始化代碼，這是不對(duì)的
iv. 在基本計(jì)時(shí)器初始化代碼里面注意選擇適當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)器長度，最好讓波形長度不要長于一個(gè)計(jì)數(shù)周期，否則需 要增加溢出代碼很麻煩。一個(gè)計(jì)數(shù)周期的長度計(jì)算跟如下幾個(gè)參數(shù)有關(guān)：
（1） RCC 初始化代碼里面的 RCC_PCLKxConfig，這是 TIM 的基礎(chǔ)時(shí)鐘源與系統(tǒng)時(shí)鐘的關(guān)系。
（2） TIM 初始化的 TIM_Period，這是計(jì)數(shù)周期的值
（3） TIM 初始化的 TIM_Prescaler，這是計(jì)數(shù)周期的倍頻計(jì)數(shù)器，相當(dāng)于調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)周期，可以使 TIM_Period 盡 量大，提高計(jì)數(shù)精度。
STM32筆記之十二：時(shí)鐘不息工作不止，systic 時(shí)鐘應(yīng)用
a) 目的：使用系統(tǒng)時(shí)鐘來進(jìn)行兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)——周期執(zhí)行代碼與精確定時(shí)延遲。
b) 初始化函數(shù)定義：
void SysTick_Configuration(void);
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
SysTick_Configuration();
d) 初始化函數(shù)：
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時(shí)鐘除8
SysTick_SetReload(250000); //計(jì)數(shù)周期長度
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //啟動(dòng)計(jì)時(shí)器
SysTick_ITConfig(ENABLE); //打開中斷
}
e) 在 NVIC 的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷： NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);//中斷等級(jí)設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會(huì)少受其他影響 f) 在 stm32f10x_it.c 文件中找到 void SysTickHandler 函數(shù)
void SysTickHandler(void)
{
執(zhí)行代碼
}
g) 簡單應(yīng)用：精確延遲函數(shù)，因?yàn)?systic 中斷往往被用來執(zhí)行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動(dòng) 和禁止來編寫的精確延時(shí)函數(shù)實(shí)際上不實(shí)用，我自己編寫了精確計(jì)時(shí)函數(shù)反而代碼更精簡，思路更簡單。思路是調(diào)用后， 變量清零，然后使用時(shí)鐘來的曾變量，不斷比較變量與延遲的數(shù)值，相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下：
i. 定義通用變量：u16 Tic_Val=0; //變量用于精確計(jì)時(shí)
ii. 在 stm32f10x_it.c 文件中相應(yīng)定義：
extern u16 Tic_Val;//在本文件引用 MAIN.c 定義的精確計(jì)時(shí)變量
iii. 定義函數(shù)名稱：void Tic_Delay(u16 Tic_Count);//精確延遲函數(shù)
iv. 精確延時(shí)函數(shù)：
void Tic_Delay(u16 Tic_Count) //精確延時(shí)函數(shù)
{ Tic_Val=0; //變量清零
while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計(jì)時(shí)
}
v. 在 stm32f10x_it.c 文件中 void SysTickHandler 函數(shù)里面添加
Tic_Val++;//變量遞增
vi. 調(diào)用代碼：Tic_Delay(10); //精確延時(shí)
vii. 疑問：如果去掉計(jì)時(shí)行那個(gè)沒用的 printf("");函數(shù)將停止工作，這個(gè)現(xiàn)象很奇怪
STM32筆記之十三：惡搞，兩只看門狗 a) 目的： 了解兩種看門狗（我叫它：系統(tǒng)運(yùn)行故障探測(cè)器和獨(dú)立系統(tǒng)故障探測(cè)器，新手往往被這個(gè)并不形象的象形名稱搞糊涂）
之間的區(qū)別和基本用法。
b) 相同： 都是用來探測(cè)系統(tǒng)故障，通過編寫代碼定時(shí)發(fā)送故障清零信號(hào)（高手們都管這個(gè)代碼叫做“喂狗”），告訴它系統(tǒng)運(yùn)行正常。
一旦系統(tǒng)故障，程序清零代碼（“喂狗”）無法執(zhí)行，其計(jì)數(shù)器就會(huì)計(jì)數(shù)不止，直到記到零并發(fā)生故障中斷（狗餓了開始 叫喚），控制 CPU 重啟整個(gè)系統(tǒng)（不行啦，開始咬人了，快跑……）。
c) 區(qū)別：
獨(dú)立看門狗 Iwdg——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。（這條狗是 借來的，見誰偷懶它都咬！）主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。
窗口看門狗 wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作 用了。（這條狗是老板娘養(yǎng)的，老板不干活兒他不管�。┲饕糜诒O(jiān)視軟件錯(cuò)誤。
d) 初始化函數(shù)定義：鑒于兩只狗作用差不多，使用過程也差不多初始化函數(shù)栓一起了，用的時(shí)候根據(jù)情況刪減。
void WDG_Configuration(void);
e) 初始化函數(shù)調(diào)用：
WDG_Configuration();
f) 初始化函數(shù)
void WDG_Configuration() //看門狗初始化
{
//軟件看門狗初始化
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //時(shí)鐘8分頻4ms
// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)
WWDG_SetWindowValue(65); //計(jì)數(shù)器數(shù)值
WWDG_Enable(127); //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，設(shè)置喂狗時(shí)間
// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms
WWDG_ClearFlag(); //清除標(biāo)志位
WWDG_EnableIT(); //啟動(dòng)中斷
//獨(dú)立看門狗初始化 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動(dòng)寄存器讀寫 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K 時(shí)鐘32分頻 IWDG_SetReload(349); //計(jì)數(shù)器數(shù)值 IWDG_ReloadCounter(); //重啟計(jì)數(shù)器 IWDG_Enable(); //啟動(dòng)看門狗
}
g) RCC 初始化：只有軟件看門狗需要時(shí)鐘初始化，獨(dú)立看門狗有自己的時(shí)鐘不需要但是需要 systic 工作相關(guān)設(shè) 置。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
h) 獨(dú)立看門狗使用 systic 的中斷來喂狗，所以添加 systic 的中斷打開代碼就行了。軟件看門狗需要在 NVIC 打開 中斷添加如下代碼：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中斷等級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí) NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //打開中斷
i) 中斷程序，軟件看門狗在自己的中斷中喂狗，獨(dú)立看門狗需要使用 systic 的定時(shí)中斷來喂狗。以下兩個(gè)程序都
在 stm32f10x_it.c 文件中。
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_SetCounter(0x7F); //更新計(jì)數(shù)值
WWDG_ClearFlag(); //清除標(biāo)志位
}
void SysTickHandler(void)
{ IWDG_ReloadCounter(); //重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）
}
j) 注意事項(xiàng)：
i. 有狗平常沒事情可以不理，但是千萬別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！
ii. 初始化程序的調(diào)用一定要在 systic 的初始化之后。
iii. 獨(dú)立看門狗需要 systic 中斷來喂，但是 systic 做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以 不影響 systic 的其他應(yīng)用，其他 systic 周期代碼也可參考：
第一步：在 stm32f10x_it.c 中定義變量
int Tic_IWDG; //喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量 第二步：將 SysTickHandler 中喂狗代碼改為下面： Tic_IWDG++; //變量遞增 if(Tic_IWDG>=100) //每100個(gè) systic 周期喂狗
{ IWDG_ReloadCounter();//重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）
Tic_IWDG=0; //變量清零
}
STM32筆記之十四：基本問題，來討論一下軟件架構(gòu)
網(wǎng)上大家都在討論和學(xué)習(xí)，但是對(duì)于架構(gòu)這個(gè)基本問題卻沒幾個(gè)人討論。個(gè)人認(rèn)為有個(gè)好的架構(gòu)是寫好代碼的基礎(chǔ)，可 以使后期的調(diào)式工作事半功倍�。�
1、 架構(gòu)組成：我的程序代碼分為四種結(jié)構(gòu) a) 順序執(zhí)行代碼 定義：按照順序逐行執(zhí)行的代碼 優(yōu)點(diǎn)：是思路簡單，代碼可靠不易被干擾。 缺點(diǎn)：占用資源
用途：只用來各種變量、函數(shù)的定義，硬件的初始化程序 位置：main.c 的開始一直到 main 函數(shù)的 while 函數(shù)之前
b) 空閑執(zhí)行代碼
定義：在 CPU 空閑的時(shí)候才執(zhí)行的代碼 優(yōu)點(diǎn)：不占用資源 缺點(diǎn)：執(zhí)行的實(shí)時(shí)性不能保證
用途：非實(shí)時(shí)任務(wù)，調(diào)試信息輸出，不重要的狀態(tài)指示 位置：main.c 的 main 函數(shù)的 while 函數(shù)內(nèi)部
c) 中斷執(zhí)行代碼 定義：由軟硬件事件打斷整個(gè)程序而執(zhí)行的代碼 優(yōu)點(diǎn)：可以保證實(shí)時(shí)性，各種中斷可以安排優(yōu)先順序 缺點(diǎn)：關(guān)系相對(duì)復(fù)雜，互相之間容易干擾 用途：觸發(fā)性的代碼，比如接收數(shù)據(jù)，響應(yīng)外部設(shè)備，按鈕的相應(yīng) 位置：stm32f10x_it.c 內(nèi)部
d) 循環(huán)執(zhí)行代碼
定義：按照時(shí)間周期執(zhí)行的代碼 優(yōu)點(diǎn)：定期自動(dòng)執(zhí)行 缺點(diǎn)：實(shí)時(shí)性不好
用途：需要周期執(zhí)行的任務(wù)，狀態(tài)檢查及相關(guān)信息輸出，數(shù)據(jù)記錄 位置：stm32f10x_it.c 的 SysTickHandler 內(nèi)部
e) DMA 自動(dòng)代碼 定義：不需要主程序干預(yù)，外設(shè)自動(dòng)執(zhí)行 優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)，不占用 CPU 資源 缺點(diǎn)：不能控制 用途：數(shù)據(jù)通信存儲(chǔ)，AD 轉(zhuǎn)換 位置：不需要
2、架構(gòu)執(zhí)行順序圖 下載 (51.33 KB)
深入淺出 STM32（2）
STM32學(xué)習(xí)筆記之十五——IAR4的最后瘋狂，笨笨的開發(fā)模板下載 準(zhǔn)備大換血了，包括開發(fā)環(huán)境升級(jí)和固件升級(jí)，那個(gè)需要一定過程，吧之前完成的模板跟大家共享一下。 我的程序庫特點(diǎn)：
a) 默認(rèn)兼容 ST-LINK-II，IAR EWARM 4.42A，F(xiàn)lash 調(diào)試，使用串口1，GPIOA 的3、4、
5、6腳輸入，GPIOB 的1、2、10、11腳輸出，其他有可能需要更改設(shè)置
b) 為操作方便減少了目錄的層次
c) 為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版2.0.2固件，主要是庫函數(shù)中 c 代碼的注釋。
d) 加入必用的 flash（讀取優(yōu)化），nvic（RAM 與 Flash 調(diào)試選擇），rcc（時(shí)鐘管理模 板，開啟外設(shè)時(shí)鐘模板），gpio（管腳定義模板）的初始化代碼，所有模板代碼用到的 時(shí)候只要去掉前面的注釋"//"，根據(jù)需求填入相應(yīng)值就可以了。
e) 因?yàn)樽约河浶圆缓茫?main 函數(shù)中的代碼做到每行注釋，便于自己以后使用。
f) 列出常見應(yīng)用代碼模板與 ASCII 常用列表。
g) 集成 putchar 字符輸出和 Printf 的重定義到串口的代碼，便于調(diào)試。
h) 集成 NVIC 中斷管理模板，EXTI 外部 I/O 中斷模板
i) 針對(duì)自己情況集成 PWM 輸出模板和 CAP 脈寬捕捉模板，并全部注釋。
j) 集成系統(tǒng)循環(huán)時(shí)鐘的初始化函數(shù)模板
k) 集成自己編寫精確延時(shí)代碼，不會(huì)影響 systic 的周期代碼的執(zhí)行。
l) 集成兩種看門狗的使用代碼，小心使用
M) 集成 hex 生成設(shè)置命令，位置在編譯目錄（STM32F103C8）的 Exe 下，集成 ISP 軟件便 于脫離仿真器的串口調(diào)試 STMISP.exe。
由于注釋寫的太多，還加入自己編程以來的許多格式習(xí)慣，所以許多人會(huì)覺得混亂不堪，在
此聲明，此程序庫僅僅為個(gè)人學(xué)習(xí)之用！
STM32學(xué)習(xí)筆記之十六——題外話，自己做塊工程板 一、我的學(xué)習(xí)計(jì)劃將 STM32單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì)工作：
第一步——用 STM32F103CBT6的48腳芯片，為光電平臺(tái)的簡單控制為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)基本外圍硬件、PWM、串口、I/O。 將 SPI、I2C 留插針。
第二步——為集成傳感器應(yīng)用為目標(biāo)，在第一步硬件基礎(chǔ)上制作功能性的套版，兩板連接實(shí)現(xiàn) AD、SPI、I2C、RTC 等 等功能。
二、硬件規(guī)劃
選用 STM32F103CBT6，面積7×7mm，128K flash，16K RAM，4個(gè)16bit PWM，12個(gè)12bit PWM 或 CAP，2個(gè) SPI，2個(gè)
I2C，3個(gè)串口，1個(gè) CAN，1個(gè) USB，），12ADC。
管腳分配目標(biāo)1如圖，之后的功能包括：4個(gè) AD，3個(gè)串口（1個(gè)與 I2C 復(fù)用），1個(gè) SPI，8個(gè)（兩組）PWM 輸入輸出，1
個(gè) USB，1個(gè) I/O，1個(gè) MCO。 三、管腳分配：
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2009-4-26 16:14
四、ALTIUM DESIGNER 6（Protel 的第六個(gè)版本）操作筆記
之所以選擇這個(gè)軟件三個(gè)理由：1、界面習(xí)慣兼容 Protel。2、操作習(xí)慣于 Windows 類似方便。3、可輸出 igs 用于結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)。
軟件使用筆記如下：
a) 流程：新建工程，添加原理圖，添加 SCH 庫，畫原理圖，添加 PCB 庫，設(shè)定封裝，添加 PCB，布線，檢查， 導(dǎo)出生產(chǎn)文件。
b) 新建工程：最好使用自己以前的同版本文檔設(shè)置，會(huì)包含各種庫省去大量工作
c) 添加器件到 SCH，可使用復(fù)制粘貼的辦法，注意管腳，有些需要外殼接地的器件把外殼的焊點(diǎn)畫出來。完成 后點(diǎn)擊放置，改動(dòng)后再器件名稱點(diǎn)擊右鍵更改。
d) 畫原理圖：操作類似其他 windows 軟件，會(huì)自動(dòng)檢查錯(cuò)誤連接和重復(fù)硬件。
e) 添加器件到 PCB 庫，最好使用拷貝粘貼的辦法，最好有官方的焊點(diǎn)圖。沒有的話可以按照封裝的型號(hào)直接去
http://www.***search.com/搜索封裝型號(hào)（不是器件型號(hào)），也有封裝的相關(guān)尺寸和焊點(diǎn)圖。
f) 雙擊原理圖的器件，在右下角改封裝名稱。 g) 添加新的 PCB 到工程： “設(shè)計(jì)/規(guī)則”改線寬、線距、器件距離……；
“設(shè)計(jì)/板子形狀/重新定義板子形狀”改工作區(qū)域大小，然后左鍵點(diǎn)擊前置 Keepout 層，畫電路板外形；
“設(shè)計(jì)/板參數(shù)選項(xiàng)”改網(wǎng)格大小，器件和走線中鼠標(biāo)捕捉的間隔大小……；
“設(shè)計(jì)/Import changes From……”引入原理圖的器件和連接方式，包括改動(dòng)（出現(xiàn)對(duì) match 提示選擇繼續(xù)就可以了）；
“查看/切換單位”改公制和英制； “工具/取消布線”取消已經(jīng)布好的線； “自動(dòng)布線”計(jì)算機(jī)自動(dòng)布線，功能比 Protel 增強(qiáng)不少； “報(bào)告/測(cè)量距離”測(cè)量實(shí)際距離； 在層標(biāo)簽單擊，前置這個(gè)層。右鍵有隱藏層和顯示層比較常用。
屏幕中點(diǎn)擊右鍵菜單中“設(shè)計(jì)/規(guī)則”、“選項(xiàng)/板參數(shù)選項(xiàng)”、 “選項(xiàng)/層疊管理”（添加和刪除層）、“選項(xiàng)/顯示掩藏”（針對(duì) 各種類型進(jìn)行顯示和隱藏，查找未布的線就使用此功能后在操作框中點(diǎn)擊“所有最終”然后點(diǎn)擊“Apply”，再手工點(diǎn)擊所有 的選項(xiàng)為“隱藏的”再點(diǎn)“Apply”就能看到未布線的連線了）
快捷鍵：空格鍵旋轉(zhuǎn)器件，TAB 鍵切換線寬和放置過孔。左鍵單擊選擇，左鍵按住移動(dòng)器件（多個(gè)重疊會(huì)有列表選擇， 未松開時(shí)右鍵取消操作），左鍵雙擊改器件屬性（所在層、位置……），右鍵按住移動(dòng)鼠標(biāo)平移視野，滾輪上下移動(dòng)，滾 輪按住移動(dòng)鼠標(biāo)放大縮小
五、基本電路原理設(shè)計(jì)
拋棄復(fù)雜設(shè)計(jì)，專注于可獨(dú)立調(diào)式的 CPU 板設(shè)計(jì)。計(jì)劃設(shè)計(jì)模塊包括：供電、JTAG、晶振、RTC（電池引出）。 注：未使用標(biāo)準(zhǔn) JTAG 設(shè)計(jì)，原因有三：
1、原設(shè)計(jì)太占管腳，這個(gè)尺寸實(shí)在難實(shí)現(xiàn)
2、這只是 CPU 板具體應(yīng)用會(huì)再做功能套版，上面可以連接標(biāo)準(zhǔn) JTAG
3、有可能向 USB 燒寫和 SW 雙線調(diào)式方向轉(zhuǎn)變，所以以后不一定會(huì)使用標(biāo)準(zhǔn) JTAG
本文來自 CSDN 博客，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處：http://blog.csdn.net/feiniao_lql/archive/2010/06/21/5684074.aspx
STM32 GPIO 應(yīng)用筆記
1 STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置：（4輸入+2輸出+2復(fù)用輸出）
① 浮空輸入_IN_FLOATING
② 帶上拉輸入_IPU
③ 帶下拉輸入_IPD
④ 模擬輸入_AIN
⑤ 開漏輸出_OUT_OD
⑥ 推挽輸出_OUT_PP
⑦ 復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP
⑧ 復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD
1.1 I/O 口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz 和50MHz)，這個(gè)速度是指 I/O 口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng) 速度而不是輸出信號(hào)的速度，輸出信號(hào)的速度與程序有關(guān)（芯片內(nèi)部在 I/O 口的輸出部分安排了多個(gè)響應(yīng)速度不同的輸 出驅(qū)動(dòng)電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動(dòng)電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到最佳的噪 聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅(qū)動(dòng)電路，噪聲也高，當(dāng)不需要高的輸出頻率時(shí)，請(qǐng)選用低頻驅(qū)動(dòng)電路，這樣非常有 利于提高系統(tǒng)的 EMI 性能。當(dāng)然如果要輸出較高頻率的信號(hào)，但卻選用了較低頻率的驅(qū)動(dòng)模塊，很可能會(huì)得到失真的輸 出信號(hào)。
關(guān)鍵是 GPIO 的引腳速度跟應(yīng)用匹配（推薦10倍以上？）。比如：
1.1.1 對(duì)于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M 的 GPIO 的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。
1.1.2 對(duì)于 I2C 接口，假如使用400k 波特率，若想把余量留大些，那么用2M 的 GPIO 的引腳速度或許不夠，這時(shí) 可以選用10M 的 GPIO 引腳速度。
1.1.3 對(duì)于 SPI 接口，假如使用18M 或9M 波特率，用10M 的 GPIO 的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M 的 GPIO
的引腳速度。
1.2 GPIO 口設(shè)為輸入時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)電路與端口是斷開，所以輸出速度配置無意義。
1.3 在復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開啟，I/O 端口被配置成浮空輸入模式。
1.4 所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。
1.5 GPIO 口的配置具有上鎖功能，當(dāng)配置好 GPIO 口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復(fù)位才能 解鎖。
2 在 STM32中如何配置片內(nèi)外設(shè)使用的 IO 端口
首先，一個(gè)外設(shè)經(jīng)過 ①配置輸入的時(shí)鐘和 ②初始化后即被激活(開啟)；③如果使用該外設(shè)的輸入輸出管腳，則需要配 置相應(yīng)的 GPIO 端口（否則該外設(shè)對(duì)應(yīng)的輸入輸出管腳可以做普通 GPIO 管腳使用）；④再對(duì)外設(shè)進(jìn)行詳細(xì)配置。
對(duì)應(yīng)到外設(shè)的輸入輸出功能有下述三種情況： 一、外設(shè)對(duì)應(yīng)的管腳為輸出：需要根據(jù)外圍電路的配置選擇對(duì)應(yīng)的管腳為復(fù)用功能的推挽輸出或復(fù)用功能的開漏輸出。 二、外設(shè)對(duì)應(yīng)的管腳為輸入：則根據(jù)外圍電路的配置可以選擇浮空輸入、帶上拉輸入或帶下拉輸入。
三、ADC 對(duì)應(yīng)的管腳：配置管腳為模擬輸入。
如果把端口配置成復(fù)用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開，并和片上外設(shè)的輸出信號(hào)連接。將管腳配置成復(fù)用輸出功 能后，如果外設(shè)沒有被激活，那么它的輸出將不確定。
3 通用 IO 端口（GPIO）初始化：
3.1 GPIO 初始化
3.1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能 APB2總線外設(shè)時(shí)鐘
3.1.2 RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：釋放 GPIO 復(fù)位
3.2 配置各個(gè) PIN 端口（模擬輸入_AIN、輸入浮空_IN_FLOATING、輸入上拉_IPU、輸入下拉_IPD、開漏 輸出_OUT_OD、推挽式輸出_OUT_PP、推挽式復(fù)用輸出_AF_PP、開漏復(fù)用輸出_AF_OD）
3.3 GPIO 初始化完成
下面我就在做個(gè)拋磚引玉，根據(jù) ST 手冊(cè)上的內(nèi)容，簡單地綜述一下 GPIO 的功能：
一、共有8種模式，可以通過編程選擇：
1. 浮空輸入
2. 帶上拉輸入
3. 帶下拉輸入
4. 模擬輸入
5. 開漏輸出——(此模式可實(shí)現(xiàn) hotpower 說的真雙向 IO)
6. 推挽輸出
7. 復(fù)用功能的推挽輸出
8. 復(fù)用功能的開漏輸出 模式7和模式8需根據(jù)具體的復(fù)用功能決定。
二、專門的寄存器(GPIOx_BSRR 和 GPIOx_BRR)實(shí)現(xiàn)對(duì) GPIO 口的原子操作，即回避了設(shè)置或清除 I/O 端口時(shí)的“讀-修 改-寫”操作，使得設(shè)置或清除 I/O 端口的操作不會(huì)被中斷處理打斷而造成誤動(dòng)作。
三、每個(gè) GPIO 口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統(tǒng)靈活設(shè)計(jì)。
四、I/O 口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz 和50MHz)，這有利于噪聲控制。 五、所有 I/O 口兼容 CMOS 和 TTL，多數(shù) I/O 口兼容5V 電平。
六、大電流驅(qū)動(dòng)能力：GPIO 口在高低電平分別為0.4V 和 VDD-0.4V 時(shí)，可以提供或吸收8mA 電流；如果把輸入輸出電 平分別放寬到1.3V 和 VDD-1.3V 時(shí)，可以提供或吸收20mA 電流。
七、具有獨(dú)立的喚醒 I/O 口。
八、很多 I/O 口的復(fù)用功能可以重新映射。
九、GPIO 口的配置具有上鎖功能，當(dāng)配置好 GPIO 口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復(fù)位才能解鎖。此 功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護(hù)系統(tǒng)中其他的設(shè)備，不會(huì)因?yàn)槟承?I/O 口的配置被改變而損壞——如一個(gè)輸入 口變成輸出口并輸出電流。
STM32第一個(gè)例子
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// 作者：YYYtech
// 時(shí)間：2007/12/14
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/***********************************************************************
main 文件，GPIO 操作，完成最簡單的 IO 操作實(shí)驗(yàn)，就是控制 LED 燈
4個(gè) LED 分別對(duì)應(yīng) PC 的6、7、8、9引腳。4個(gè) LED 流水顯示
**************************************************************************/
＃i nclude "stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void LED_TurnOn(u8 led)
{
}
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
main()
{
//RCC_Configuration(); LED_Init();
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); Delay(0x8ffff);
}
}
注意：在這里用到了 RCC 和 GPIO 的庫函數(shù)，所以必須把這兩個(gè)函數(shù)加入工程。
關(guān)于固件庫函數(shù)在文件夾：C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x
為 了 不 在 操 作 過 程 中 避 免 改 變 KEIL 文 件 夾 下 的 庫 函 數(shù) ， 可 以 固 件 函 數(shù) 庫 放 到 其 他 文 件 夾 下 ， 如 ：
E:\jy\work\STM\WxlStm32\LAB\library
其中 stm32f10x_lib.c 文件是整個(gè)庫的一些定義，是必須要的。 加入后的工程為：
GPIO 庫函數(shù)簡單說明： 函數(shù)名稱 功能描述
GPIO_DeInit 重新初始化外圍設(shè)備 GPIOx 相關(guān)寄存器到它的默認(rèn)復(fù)位值 GPIO_AFIODeInit 初始化交錯(cuò)功能(remap, event control 和 EXTI 配置) 寄存器 GPIO_Init 根據(jù) GPIO_初始化結(jié)構(gòu)指定的元素初始化外圍設(shè)備 GPIOx GPIO_StructInit 填充 GPIO_初始化結(jié)構(gòu)（GPIO_InitStruct）內(nèi)的元素為復(fù)位值 GPIO_ReadInputDataBit 讀指定端口引腳輸入數(shù)據(jù)
GPIO_ReadInputData 讀指定端口輸入數(shù)據(jù) GPIO_ReadOtputDataBit 讀指定端口引腳輸出數(shù)據(jù) GPIO_ReadOtputData 讀指定端口輸出數(shù)據(jù) GPIO_SetBits 置1指定的端口引腳
GPIO_ResetBits 清0指定的端口引腳 GPIO_WriteBit 設(shè)置或清除選擇的數(shù)據(jù)端口引腳 GPIO_Write 寫指定數(shù)據(jù)到 GPIOx 端口寄存器 GPIO_ANAPinConfig 允許或禁止 GPIO 4 模擬輸入模式 GPIO_PinLockConfig 鎖定 GPIO 引腳寄存器 GPIO_EventOutputConfig 選擇 GPIO 引腳作為事件輸出 GPIO_EventOutputCmd 允許或禁止事件輸出 GPIO_PinRemapConfig 改變指定引腳的影射 GPIO_EMIConfig 允許或禁止 GPIO 8 和 9 的 EMI 模式 拓展實(shí)驗(yàn)：
在上面 LED 燈流水顯示的基礎(chǔ)之上加上按鍵程序，首先來看看按鍵的原理圖：
當(dāng)然這個(gè)原理圖也是相當(dāng)之簡單的，不用讀解釋了，唯一注意的是 OK 鍵與其他三個(gè)鍵的區(qū)別是按下為高電平，其余三 個(gè)按下為低電平。
加入后的完整清單如下：
//**********************************************************************
// 作者：JingYong
// 時(shí)間：2008/4/24
//***********************************************************************
/*********************************************************************** GPIO 操作，完成最簡單的 IO 操作實(shí)驗(yàn)，用按鍵控制 LED 燈閃爍
**************************************************************************/
＃i nclude "stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//鍵盤定義
#define KEY_OK GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
#define KEY_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)
#define KEY_ESC GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)
//LED 初始化
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
//按鍵初始化
void KEY_Init (void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
}
//延遲函數(shù)
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
//主函數(shù)
main()
{
//RCC_Configuration(); LED_Init();
KEY_Init ();
while(1)
{
if(!KEY_ESC)
{
while(!KEY_ESC) ; GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); Delay(0x8ffff);
}
else if(!KEY_UP)
{
while(!KEY_UP) ; GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10); Delay(0x8ffff);
}
else if(!KEY_DOWN)
{
while(!KEY_DOWN) ; GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11); Delay(0x8ffff);
}
else if(KEY_OK)
{
while(KEY_OK) ; GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12); Delay(0x8ffff);
}
}
}
該例子是按下不同的按鍵，閃爍對(duì)應(yīng)的 LED 燈。 推挽輸出與開漏輸出的區(qū)別:
>>推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件
STM32的 GPIO 口的輸出:開漏輸出和推挽輸出 收藏
>>開漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流
的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma 以內(nèi)).
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 三極管的開漏輸出 有什么特性，和推挽是不是一回事，
問題：
很多芯片的供電電壓不一樣，有3.3v 和5.0v，需要把幾種 IC 的不同口連接在一起，是不是直接連接就可以了？實(shí)際 上系統(tǒng)是應(yīng)用在 I2C 上面。
簡答：
1、部分3.3V 器件有5V 兼容性，可以利用這種容性直接連接
2、應(yīng)用電壓轉(zhuǎn)換器件，如 TPS76733就是5V 輸入，轉(zhuǎn)換成3.3V、1A 輸出。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
開漏電路特點(diǎn)及應(yīng)用
在電路設(shè)計(jì)時(shí)我們常常遇到開漏（open drain）和開集（open collector）的概念。所謂開漏電路概念中提到的“漏”就 是指 MOSFET 的漏極。同理，開集電路中的“集”就是指三極管的集電極。開漏電路就是指以 MOSFET 的漏極為輸出的 電路。一般的用法是會(huì)在漏極外部的電路添加上拉電阻。完整的開漏電路應(yīng)該由開漏器件和開漏上拉電阻組成。
組成開漏形式的電路有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1. 利用 外部電路的驅(qū)動(dòng)能力，減少 IC 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng) IC 內(nèi)部 MOSFET 導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流是從外部的 VCC 流經(jīng) R
pull-up ，MOSFET 到 GND。IC 內(nèi)部僅需很下的柵極驅(qū)動(dòng)電流。如圖1。
2. 可以將多個(gè)開漏輸出的 Pin，連接到一條線上。形成 “與邏輯” 關(guān)系。如圖1，當(dāng) PIN_A、PIN_B、PIN_C 任意一個(gè)變 低后，開漏線上的邏輯就為0了。這也是 I2C，SMBus 等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。
3. 可以利用改變上拉電源的電壓，改變傳輸電平。如圖2, IC 的邏輯電平由電源 Vcc1決定，而輸出高電平則由 Vcc2決定。 這樣我們就可以用低電平邏輯控制輸出高電平邏輯了。
4. 開漏 Pin 不連接外部的上拉電阻，則只能輸出低電平(因此對(duì)于經(jīng)典的51單片機(jī)的 P0口而言，要想做輸入輸出功能必 須加外部上拉電阻，否則無法輸出高電平邏輯)。
5. 標(biāo)準(zhǔn)的開漏腳一般只有輸出的能力。添加其它的判斷電路，才能具備雙向輸入、輸出的能力。
應(yīng)用中需注意：
1. 開漏和開集的原理類似，在許多應(yīng)用中我們利用開集電路代替開漏電路。例如，某輸入 Pin 要求由開漏電路驅(qū)動(dòng)。 則我們常見的驅(qū)動(dòng)方式是利用一個(gè)三極管組成開集電路來驅(qū)動(dòng)它，即方便又節(jié)省成本。如圖3。
2. 上拉電阻 R pull-up 的 阻值 決定了 邏輯電平轉(zhuǎn)換的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。
Push-Pull 輸出就是一般所說的推挽輸出，在 CMOS 電路里面應(yīng)該較 CMOS 輸出更合適，應(yīng)為在 CMOS 里面的 push
－pull 輸出能力不可能做得雙極那么大。輸出能力看 IC 內(nèi)部輸出極 N 管 P 管的面積。和開漏輸出相比，push－pull 的高 低電平由 IC 的電源低定，不能簡單的做邏輯操作等。 push－pull 是現(xiàn)在 CMOS 電路里面用得最多的輸出級(jí)設(shè)計(jì)方式。
at91rm9200 GPIO 模擬 I2C 接口時(shí)注意��！ 一.什么是 OC、OD
集電極開路門(集電極開路 OC 或源極開路 OD)
open-drain 是漏極開路輸出的意思，相當(dāng)于集電極開路(open-collector)輸出，即 ttl 中的集電極開路（oc）輸出。一般用于 線或、線與，也有的用于電流驅(qū)動(dòng)。
open-drain 是對(duì) mos 管而言，open-collector 是對(duì)雙極型管而言，在用法上沒啥區(qū)別。
開漏形式的電路有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1.利用外部電路的驅(qū)動(dòng)能力，減少 IC 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。 或驅(qū)動(dòng)比芯片電源電壓高的負(fù)載.
2. 可以將多個(gè)開漏輸出的 Pin，連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系。 這也是 I2C，SMBus 等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。如果作為圖騰輸出必須接上拉電阻。接容性負(fù)載時(shí)，下降延是芯 片內(nèi)的晶體管，是有源驅(qū)動(dòng)，速度較快；上升延是無源的外接電阻，速度慢。如果要求速度高電阻選擇要小，功耗會(huì)大。 所以負(fù)載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。
3.可以利用改變上拉電源的電壓，改變傳輸電平。例如加上上拉電阻就可以提供 TTL/CMOS 電平輸出等。
4.開漏 Pin 不連接外部的上拉電阻，則只能輸出低電平。一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的。
5.正常的 CMOS 輸出級(jí)是上、下兩個(gè)管子，把上面的管子去掉就是 OPEN-DRAIN 了。這種輸出的主要目的有兩個(gè)：電 平轉(zhuǎn)換和線與。
6.由于漏級(jí)開路，所以后級(jí)電路必須接一上拉電阻，上拉電阻的電源電壓就可以決定輸出電平。這樣你就可以進(jìn)行任意 電平的轉(zhuǎn)換了。
7. 線 與 功 能 主 要 用 于 有 多 個(gè) 電 路 對(duì) 同 一 信 號(hào) 進(jìn) 行 拉 低 操 作 的 場(chǎng) 合 ， 如 果 本 電 路 不 想 拉 低 ， 就 輸 出 高 電 平 ， 因?yàn)?OPEN-DRAIN 上面的管子被拿掉，高電平是靠外接的上拉電阻實(shí)現(xiàn)的。（而正常的 CMOS 輸出級(jí)，如果出現(xiàn)一個(gè)輸出為 高另外一個(gè)為低時(shí)，等于電源短路。）
8.OPEN-DRAIN 提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點(diǎn)，就是帶來上升沿的延時(shí)。因?yàn)樯仙厥峭ㄟ^外接上拉無源電 阻對(duì)負(fù)載充電，所以當(dāng)電阻選擇小時(shí)延時(shí)就小，但功耗大；反之延時(shí)大功耗小。所以如果對(duì)延時(shí)有要求，則建議用下降 沿輸出。
二.什么是線或邏輯與線與邏輯？
在一個(gè)結(jié)點(diǎn)(線)上, 連接一個(gè)上拉電阻到電源 VCC 或 VDD 和 n 個(gè) NPN 或 NMOS 晶體管的集電極 C 或漏極 D, 這些晶體管的發(fā)射極 E 或源極 S 都接到地線上, 只要有一個(gè)晶體管飽和, 這個(gè)結(jié)點(diǎn)(線)就被拉到地線電平上. 因?yàn)檫@些晶體管的基極注入電流(NPN)或柵極加上高電平(NMOS), 晶體管就會(huì)飽和, 所以這些基極或柵極對(duì)這個(gè)結(jié)點(diǎn) (線)的關(guān)系是或非 NOR 邏輯. 如果這個(gè)結(jié)點(diǎn)后面加一個(gè)反相器, 就是或 OR 邏輯.
注：個(gè)人理解：線與，接上拉電阻至電源。(~A)&(~B)=~(A+B)，由公式較容易理解線與此概念的由來 ； 如果用下拉電阻和 PNP 或 PMOS 管就可以構(gòu)成與非 NAND 邏輯, 或用負(fù)邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)換與/或邏輯. 注：線或，接下拉電阻至地。(~A)+(~B)=~(AB);
這些晶體管常常是一些邏輯電路的集電極開路 OC 或源極開路 OD 輸出端. 這種邏輯通常稱為線與/線或邏輯, 當(dāng)你看
到一些芯片的 OC 或 OD 輸出端連在一起, 而有一個(gè)上拉電阻時(shí), 這就是線或/線與了, 但有時(shí)上拉電阻做在芯片的輸 入端內(nèi).
順便提示如果不是 OC 或 OD 芯片的輸出端是不可以連在一起的, 總線 BUS 上的雙向輸出端連在一起是有管理的,
同時(shí)只能有一個(gè)作輸出, 而其他是高阻態(tài)只能輸入.
三.什么是推挽結(jié)構(gòu) 一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止.要實(shí)現(xiàn)線與需要用 OC(open collector)門電路 .如果輸出級(jí)的有兩個(gè)三極管，始終處于一個(gè)導(dǎo)通、一個(gè)截止的狀態(tài)，也就是兩個(gè)三級(jí)管推挽相連，這 樣的電路結(jié)構(gòu)稱為推拉式電路或圖騰柱（Totem- pole）輸出電路（可惜，圖無法貼上）。當(dāng)輸出低電平時(shí)，也就是下級(jí)負(fù) 載門輸入低電平時(shí)，輸出端的電流將是下級(jí)門灌入 T4；當(dāng)輸出高電平時(shí)，也就是下級(jí)負(fù)載門輸入高電平時(shí)，輸出端的電
流將是下級(jí)門從本級(jí)電源經(jīng) T3、D1 拉出。這樣一來，輸出高低電平時(shí)，T3 一路和 T4 一路將交替工作，從而減低了 功耗，提高了每個(gè)管的承受能力。又由于不論走哪一路，管子導(dǎo)通電阻都很小，使 RC 常數(shù)很小，轉(zhuǎn)變速度很快。因此， 推拉式輸出級(jí)既提高電路的負(fù)載能力，又提高開關(guān)速度。供你參考。
推挽電路是兩個(gè)參數(shù)相同的三極管或 MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù),電路工作時(shí)， 兩只對(duì)稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小效率高。
輸出既可以向負(fù)載灌電流，也可以從負(fù)載抽取電流
本文來自 CSDN 博客，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處：http://blog.csdn.net/feiniao_lql/archive/2010/06/13/5668585.aspx
STM32時(shí)鐘控制 RCC
對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)來說，CPU 和總線以及外設(shè)的時(shí)鐘設(shè)置是非常重要的，因?yàn)闆]有時(shí)鐘就沒有時(shí)序，組合電路能干什么想 必各位心里都清楚。其實(shí)時(shí)鐘的學(xué)習(xí)這部分應(yīng)該提前一些，但由于一開始時(shí)間比較短，有些急于求成，所以直接使用了 萬利給的例程，姑且跳過了這一步。介于下面我計(jì)劃要學(xué)習(xí)的任務(wù)都涉及到兆級(jí)的高速傳輸，例如全速 USB，DMA 等 等，所以不能再忽略時(shí)鐘啦，必須要仔細(xì)研究一下。
我學(xué)習(xí) RCC 的參考資料：
技術(shù)文檔0427及其中文翻譯版 STM32F10xxx_Library_Manual_ChineseV2的第十五章和 RM0008_CH 參考手冊(cè)。
準(zhǔn)備知識(shí)：
片上總線標(biāo)準(zhǔn)種類繁多，而由 ARM 公司推出的 AMBA 片上總線受到了廣大 IP 開發(fā)商和 SoC 系統(tǒng)集成者的青睞，已成 為 一 種 流 行 的 工 業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) 片 上 結(jié) 構(gòu) 。 AMBA 規(guī) 范 主 要 包 括 了 AHB(Advanced High performance Bus) 系 統(tǒng) 總 線 和 APB(Advanced Peripheral Bus)外圍總線。二者分別適用于高速與相對(duì)低速設(shè)備的連接。
由于時(shí)鐘是一個(gè)由內(nèi)而外的東西，具體設(shè)置要從寄存器開始。
RCC 寄存器結(jié)構(gòu)，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定義如下：
typedef struct
{
vu32 CR; vu32 CFGR; vu32 CIR;
vu32 APB2RSTR;
vu32 APB1RSTR; vu32 AHBENR; vu32 APB2ENR; vu32 APB1ENR; vu32 BDCR;
vu32 CSR;
} RCC_TypeDef;
這些寄存器的具體定義和使用方式參見芯片手冊(cè)，在此不贅述，因?yàn)?C 語言的開發(fā)可以不和他們直接打交道，當(dāng)然如果 能夠加以理解和記憶，無疑是百利而無一害。
相信細(xì)心的朋友早就發(fā)現(xiàn)板子上只有8Mhz 的晶振，而增強(qiáng)型最高工作頻率為72Mhz，顯然需要用 PLL 倍頻9倍，這些設(shè) 置都需要在初始化階段完成。為了方便說明，我借用一下例程的 RCC 設(shè)置函數(shù)，并用中文注釋的形式加以說明：
/*******************************************************************************
* Name : Set_System
* Deion : Configures Main system clocks & power
* Input : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
//在此指出上面的注釋頭應(yīng)該是復(fù)制過來的，寫錯(cuò)了...不過沒關(guān)系，反正沒參數(shù)需要說明，重要的是函數(shù)體。
static void RCC_Config(void)
{
/* 這里是重置了 RCC 的設(shè)置，類似寄存器復(fù)位 */ RCC_DeInit();
/* 使能外部高速晶振 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* 等待高速晶振穩(wěn)定 */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* 使能 flash 預(yù)讀取緩沖區(qū) */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* 令 Flash 處于等待狀態(tài)，2是針對(duì)高頻時(shí)鐘的，這兩句跟 RCC 沒直接關(guān)系，可以暫且略過 */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* HCLK = SYSCLK 設(shè)置高速總線時(shí)鐘=系統(tǒng)時(shí)鐘*/ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK 設(shè)置低速總線2時(shí)鐘=高速總線時(shí)鐘*/ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 設(shè)置低速總線1的時(shí)鐘=高速時(shí)鐘的二分頻*/ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* ADCCLK = PCLK2/6 設(shè)置 ADC 外設(shè)時(shí)鐘=低速總線2時(shí)鐘的六分頻*/ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
/* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
//上面這句例程中缺失了，但卻很關(guān)鍵
/* 利用鎖相環(huán)講外部8Mhz 晶振9倍頻到72Mhz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL 使能鎖相環(huán)*/ RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready 等待鎖相環(huán)輸出穩(wěn)定*/
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{}
/* Select PLL as system clock source 將鎖相環(huán)輸出設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘 */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source 等待校驗(yàn)成功*/
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{}
}
/* Enable FSMC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG and AFIO clocks */
//使能外圍接口總線時(shí)鐘，注意各外設(shè)的隸屬情況，不同芯片的分配不同，到時(shí)候查手冊(cè)就可以
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
由上述程序可以看出系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)定是比較復(fù)雜的，外設(shè)越多，需要考慮的因素就越多。同時(shí)這種設(shè)定也是有規(guī)律可循 的，設(shè)定參數(shù)也是有順序規(guī)范的，這是應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)注意的，例如 PLL 的設(shè)定需要在使能之前，一旦 PLL 使能后參數(shù)不 可更改。
經(jīng)過此番設(shè)置后，由于我的電路板上是8Mhz 晶振，所以系統(tǒng)時(shí)鐘為72Mhz，高速總線和低速總線2都為72Mhz，低速總 線1為36Mhz，ADC 時(shí)鐘為12Mhz，USB 時(shí)鐘經(jīng)過1.5分頻設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)48Mhz 的數(shù)據(jù)傳輸。
一般性的時(shí)鐘設(shè)置需要先考慮系統(tǒng)時(shí)鐘的來源，是內(nèi)部 RC 還是外部晶振還是外部的振蕩器，是否需要 PLL。然后考慮 內(nèi)部總線和外部總線，最后考慮外設(shè)的時(shí)鐘信號(hào)。遵從先倍頻作為 CPU 時(shí)鐘，然后在由內(nèi)向外分頻，下級(jí)遷就上級(jí)的原 則有點(diǎn)兒類似 PCB 制圖的規(guī)范化要求，在這里也一樣。
(原文件名:STM32系統(tǒng)時(shí)鐘框圖.gif)
引用圖片
STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)分析
在 STM32中，有五個(gè)時(shí)鐘源，為 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI 是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC 振蕩器，頻率為8MHz。
②、HSE 是高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
③、LSI 是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC 振蕩器，頻率為40kHz。
④、LSE 是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz 的石英晶體。
⑤、PLL 為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出 頻率最大不得超過72MHz。
其中40kHz 的 LSI 供獨(dú)立看門狗 IWDG 使用，另外它還可以被選擇為實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC 的時(shí)鐘源。另外，實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC
的時(shí)鐘源還可以選擇 LSE，或者是 HSE 的128分頻。RTC 的時(shí)鐘源通過 RTCSEL[1:0]來選擇。
STM32中有一個(gè)全速功能的 USB 模塊，其串行接口引擎需要一個(gè)頻率為48MHz 的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從 PLL 輸 出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當(dāng)需要使用 USB 模塊時(shí)，PLL 必須使能，并且時(shí)鐘頻率配置為48MHz 或72MHz。
另外，STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到 MCO 腳(PA8)上，可以選擇為 PLL 輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系 統(tǒng)時(shí)鐘。
系統(tǒng)時(shí)鐘 SYSCLK，它是供 STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇為 PLL 輸出、HSI 或者 HSE。 系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為72MHz，它通過 AHB 分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB 分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、
256、512分頻。其中 AHB 分頻器輸出的時(shí)鐘送給5大模塊使用：
①、送給 AHB 總線、內(nèi)核、內(nèi)存和 DMA 使用的 HCLK 時(shí)鐘。
②、通過8分頻后送給 Cortex 的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘。
③、直接送給 Cortex 的空閑運(yùn)行時(shí)鐘 FCLK。
④、送給 APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供 APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率
36MHz)，另一路送給定時(shí)器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器2、3、4使用。
⑤、送給 APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供 APB2外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率
72MHz)，另一路送給定時(shí)器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器1使用。另外，APB2
分頻器還有一路輸出供 ADC 分頻器使用，分頻后送給 ADC 模塊使用。ADC 分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
在以上的時(shí)鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如 AHB 總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘、各種 APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。 當(dāng)需要使用某模塊時(shí)，記得一定要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘。
需要注意的是定時(shí)器的倍頻器，當(dāng) APB 的分頻為1時(shí)，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
連接在 APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、 窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意 USB 模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz 時(shí)鐘信號(hào)，但它應(yīng)該不是供 USB 模 塊工作的時(shí)鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB 模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由 APB1提供的。
連接在 APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能
IO 口。
/*******************************************************************************
* Name : RCC_Configuration
* Deion : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* RCC system reset(for debug purpose) */
// RCC_DeInit();
/* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* ADCCLK = PCLK2/6 */ RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
/* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//Pll 在最后設(shè)置
/* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
/* Enable GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE and AFIO clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC
| RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* TIM2 clocks enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* CAN Periph clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
}
基本的配置定時(shí)器的基本設(shè)置
STM32的學(xué)習(xí)心得之 TIMx（通用定時(shí)器）
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;//時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù) 例如：時(shí)鐘頻率=72/(時(shí)鐘預(yù)分頻+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定時(shí)器模式 向上計(jì)數(shù)
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(定時(shí)時(shí)間) 累計(jì) 0xFFFF 個(gè)頻率后產(chǎn)生 個(gè)更新或者中斷(也是說定時(shí)時(shí)間到)
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時(shí)間分割值
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時(shí)器2
6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷
7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打開定時(shí)器 此外要記住一定要打開定時(shí)器的時(shí)鐘(RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);),定時(shí)器的頻率的
可以編程的，有對(duì)應(yīng)的模式設(shè)置和中斷處理。
STM32學(xué)習(xí)筆記之 串口通訊 主要功能是把 PC 機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)接收后再返回給 PC 機(jī)參數(shù)9600,8,1,N。
/************************************************************************ Copyright (c) 2008 wormchen
All rights reserved
文 件 名: main.c
說 明: 串口發(fā)送接收數(shù)據(jù) 將 PC 端發(fā)來的數(shù)據(jù)返回給 PC
主要硬件: EMSTM32V1+miniSTMV100(外部8MRC)
編譯環(huán)境: MDK3.10
當(dāng)前版本: 1.0
************************************************************************/
＃i nclude
void RCC_Config(void); void GPIO_Config(void); void USART_Config(void); void Put_String(u8 *p);
int main(void)
{ RCC_Config(); GPIO_Config(); USART_Config();
Put_String("\r\n 請(qǐng)發(fā)送數(shù)據(jù)_\r\n");
while(1)
{
while(1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
USART_SendData(USART2, USART_ReceiveData(USART2));
}
}
}
}
/*************************************************
函數(shù): void RCC_Config(void)
功能: 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 參數(shù): 無
返回: 無
**************************************************/
void RCC_Config(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;//定義外部高速晶體啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量 RCC_DeInit();//復(fù)位 RCC 外部設(shè)備寄存器到默認(rèn)值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)別好
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//配置 AHB(HCLK)時(shí)鐘等于==SYSCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置 APB2(PCLK2)鐘==AHB 時(shí)鐘
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//配置 APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時(shí)鐘
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//配置 PLL 時(shí)鐘 == 外部高速晶體時(shí)鐘*9
RCC_PLLCmd(ENABLE);//使能 PLL 時(shí)鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待 PLL 時(shí)鐘就緒
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//配置系統(tǒng)時(shí)鐘 = PLL 時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //檢查 PLL 時(shí)鐘是否作為系統(tǒng)時(shí)鐘
{
}
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//打開 GPIOD 和 AFIO 時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//使能串口2時(shí)鐘
}
/*************************************************
函數(shù): void GPIO_Config(void） 功能: GPIO 配置
參數(shù): 無 返回: 無
**************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
//設(shè)置 RTS(PD.04),Tx(PD.05)為推拉輸出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義 GPIO 初始化結(jié)構(gòu)體
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);//使能 GPIO 端口映射 USART2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//選擇 PIN4 PIN5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引腳頻率50M GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//引腳設(shè)置推拉輸出 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOD
//配置 CTS (PD.03),USART2 Rx (PD.06)為浮點(diǎn)輸入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
/*************************************************
函數(shù): void USART_Config(void)
功能: USART 配置
參數(shù): 無 返回: 無
**************************************************/
void USART_Config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定義串口初始化結(jié)構(gòu)體
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位數(shù)據(jù) USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1個(gè)停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //無校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
//禁用 RTSCTS 硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//使能發(fā)送接收 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable; //串口時(shí)鐘禁止 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; //時(shí)鐘下降沿有效 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;//數(shù)據(jù)在第二個(gè)時(shí)鐘沿捕捉
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
//最后數(shù)據(jù)位的時(shí)鐘脈沖不輸出到 SCLK 引腳
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//初始化串口2
USART_Cmd(USART2, ENABLE);//串口2使能
}
/*************************************************
函數(shù): void Put_String(void) 功能: 向串口輸出字符串 參數(shù): 無
返回: 無
**************************************************/
void Put_String(u8 *p)
{
while(*p)
{
USART_SendData(USART2, *p++);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
}
}
基于 STM32的 PWM 輸出
) 初始化函數(shù)定義：
void TIM_Configuration(void); //定義 TIM 初始化函數(shù)
d) 初始化函數(shù)調(diào)用：
TIM_Configuration(); //TIM 初始化函數(shù)調(diào)用
e) 初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM 的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM 初始化函數(shù)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)
//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時(shí)鐘分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)鐘分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼
//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默認(rèn)參數(shù) TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //工作狀態(tài) TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //設(shè)定為輸出，需要 PWM 輸出才需要這行代
碼
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000; //占空長度 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高電平 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道初始化
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //啟動(dòng)
TIM3
}
f) RCC 初始化函數(shù)中加入 TIM 時(shí)鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO 里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號(hào)：AF_PP，50MHz。
h) 使用中斷的話在 NVIC 里添加如下代碼：
//打開 TIM2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; //通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng)
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
中斷代碼：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) //判斷中斷來源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4); //清除中斷標(biāo)志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換 LED 色彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2); //獲取捕捉數(shù)值
}
}
i) 簡單應(yīng)用：
//改變占空比
TIM_SetCompare4(TIM3, 變量);
j) 注意事項(xiàng)：
管腳的 IO 輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定，比如如果用 PWM 輸出驅(qū)動(dòng) LED 則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為 AF_PP，否則單片機(jī)沒有 輸出。
STM32資料一（轉(zhuǎn)載）
注：下面是一些常用的代碼，網(wǎng)上很多但是大多注釋不全。高手看沒問題，對(duì)于我們這些新手就費(fèi)勁了……所以我把這 些代碼集中，進(jìn)行了逐句注釋，希望對(duì)新手們有價(jià)值。
flash： 芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器 flash 操作函數(shù)
我的理解——對(duì)芯片內(nèi)部 flash 進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作 flash 上的數(shù) 據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH 時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz 時(shí)，取 Latency=0；
24—48MHz 時(shí)，取 Latency=1；48~72MHz 時(shí)，取 Latency=2。所有程序中必須的
用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC 初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。
基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟 FLASH 預(yù)讀緩沖功能，加速 FLASH 的讀取。所有程序中必須的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC 初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。
3、 lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，EWRAM 需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信
息的地址或者指針之類的信息。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個(gè)函數(shù) debug。所有程序中必須的。 用法： #ifdef DEBUG
debug();
#endif
位置：main 函數(shù)開頭，聲明變量之后。
4、 nvic：系統(tǒng)中斷管理。 我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。 用法： void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果 C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols 中的定義了 VECT_TAB_RAM（見程 序庫更改內(nèi)容的表格）
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在 RAM 調(diào)試
#else //如果沒有定義 VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在 Flash 里調(diào)試
#endif //結(jié)束判斷語句
//以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//設(shè)置 NVIC 優(yōu)先級(jí)分組，方式。
//注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x 可以是0、1、
2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有 的中斷級(jí)別必須在其中選擇，搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; //開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng)此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
}
5、 rcc：單片機(jī)時(shí)鐘管理。 我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘。 基礎(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過程——
用法：void RCC_Configuration(void) //時(shí)鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待時(shí)鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit(); //時(shí)鐘管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash 讀取緩沖，加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash 操作的延時(shí) RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB 使用系統(tǒng)時(shí)鐘 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2（高速）為 HCLK 的一半 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1（低速）為 HCLK 的一半
//注：AHB 主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé) AD，I/O，高級(jí) TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé) DA，USB，SPI，I2C，CAN， 串口2345，普通 TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); //啟動(dòng) PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){} //等待 PLL 啟動(dòng) RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //將 PLL 設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源 while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){} //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE); //啟動(dòng) AHP 設(shè)備
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);//啟動(dòng) ABP2設(shè)備
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE); //啟動(dòng) ABP1設(shè)備
}
6、 exti：外部設(shè)備中斷函數(shù) 我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0～EXTI15連
接到管腳，EXTI 線16連接到 PVD（VDD 監(jiān)視），EXTI 線17連接到 RTC（鬧鐘），EXTI 線18連接到 USB（喚醒）。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。 用法： void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; //設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個(gè)。 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產(chǎn)生中斷 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升下降沿都觸發(fā) EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動(dòng)中斷的接收 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部設(shè)備中斷啟動(dòng)
}
7、 dma：通過總線而越過 CPU 讀取外設(shè)數(shù)據(jù)
我的理解——通過 DMA 應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響 CPU 進(jìn)行其他事情。 這對(duì)于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要，這個(gè)內(nèi)容先行跳過。
8、 systic：系統(tǒng)定時(shí)器 我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。 用法：
static vu32 TimingDelay; //全 局變量聲明
void SysTick_Config(void)
//systick 初始化函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //停止系統(tǒng)定時(shí)器
SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止 systick 中斷
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick 使用 HCLK 作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。
SysTick_SetReload(9000); //重置時(shí)間1
毫秒（以72MHz 為基礎(chǔ)計(jì)算）
SysTick_ITConfig(ENABLE); //開啟 systic 中 斷
}
void Delay (u32 nTime) //
延遲一毫秒的函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic 開始計(jì)時(shí)
TimingDelay = nTime; //計(jì)時(shí)長度賦值給遞減變量
while(TimingDelay != 0); //檢測(cè)是否計(jì)時(shí)完成
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除計(jì)數(shù)值
}
void TimingDelay_Decrement(void) //遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。
{
if (TimingDelay != 0x00) //檢測(cè)計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到0
{ TimingDelay--; //計(jì)數(shù)變量遞減
}
}
注：建議熟練后使用，所涉及知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡化的延時(shí)函數(shù)代替：
void Delay(vu32 nCount) //簡 單延時(shí)函數(shù)
{
for(; nCount != 0; nCount--); //循 環(huán)變量遞減計(jì)數(shù)
}
當(dāng)延時(shí)較長，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)：
void Delay(vu32 nCount) //簡單的長時(shí)間延時(shí)函數(shù)
{int i; //聲明內(nèi)部遞減變量
for(; nCount != 0; nCount--) //遞減變量計(jì)數(shù)
{for (i=0; i<0xffff; i++)} //
內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù)
}
9、 gpio：I/O 設(shè)置函數(shù) 我的理解——所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。
也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，gpio 初始化函數(shù)。所有程序必須。 用法：void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO 狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) | GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) ; //管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是 NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C 組 GPIO 初始化
//注：以上四行代碼為一組，每組 GPIO 屬性必須相同，默認(rèn)的 GPIO 參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意 一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)（包括使 用
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure 代碼），本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過程直到所 有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。
……
}
基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1
用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); //寫入1
基礎(chǔ)應(yīng)用3，從管腳讀入0或1
用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)
讓它跑起來，基本硬件功能的建立
0、 實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備
a) 接通串口轉(zhuǎn)接器
b) 下載 IO 與串口的原廠程序，編譯通過保證調(diào)試所需硬件正常。
1、 flash，lib，nvic，rcc 和 GPIO，基礎(chǔ)程序庫編寫
a) 這幾個(gè)庫函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方 習(xí)慣。注意，官方程序庫例程中有個(gè) platform_config.h 文件，是專門用來指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說在 main.c 里面所有外設(shè)序號(hào)用 x 代替，比如 USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考 例程別被這個(gè)所迷惑住。
b) 全部必用代碼取自庫函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。
c) 習(xí)慣順序——Lib（debug），RCC（包括 Flash 優(yōu)化），NVIC，GPIO
d) 必用模塊初始化函數(shù)的定義：
void RCC_Configuration(void); //定義時(shí)鐘初始化函數(shù)
void GPIO_Configuration(void); //定義管腳初始化函數(shù)
void NVIC_Configuration(void); //定義中斷管理初始化函數(shù)
void Delay(vu32 nCount); //定義延遲函數(shù) e) Main 中的初始化函數(shù)調(diào)用： RCC_Configuration(); //時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用 NVIC_Configuration(); //中斷初始化函數(shù)調(diào)用 GPIO_Configuration(); //管腳初始化函數(shù)調(diào)用 f) Lib 注意事項(xiàng)：
屬于 Lib 的 Debug 函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在 main 函數(shù)最開始，不要改變其位置。
g) RCC 注意事項(xiàng)：
Flash 優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)…… 根據(jù)需要開啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能 時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)
h) NVIC 注意事項(xiàng) 注意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念 i) GPIO 注意事項(xiàng)
注意以后的過程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。 作為高低電平的 I/O，所需設(shè)置：RCC 初始化里面打開 RCC_APB2
PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO 里面管腳設(shè)定：IO 輸出（50MHz，Out_PP）；IO 輸入（50MHz，IPU）；
j) GPIO 應(yīng)用
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//重置
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;//讀入 IO
k) 簡單 Delay 函數(shù)
void Delay(vu32 nCount)//簡單延時(shí)函數(shù)
{for(; nCount != 0; nCount--);}
實(shí)驗(yàn)步驟：
RCC 初 始 化 函 數(shù) 里 添 加 ： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
不用其他中斷，NVIC 初始化函數(shù)不用改
GPIO 初始化代碼：
//IO 輸入，GPIOB 的2、10、11腳輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//管腳號(hào) GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //輸入輸出模式 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化
簡單的延遲函數(shù)：
void Delay(vu32 nCount) //簡單延時(shí)函數(shù)
{ for (; nCount != 0; nCount--);} //循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí) 完成之后再在 main.c 的 while 里面寫一段： GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1
Delay（0xffff）;
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0
Delay（0xffff）;
就可以看到連接在 PB2腳上的 LED 閃爍了，單片機(jī)就跑起來了。
深入淺出 STM32 (3)
STM32筆記之八：來跟 PC 打個(gè)招呼，基本串口通訊
a) 目的：在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的
printf 重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫函數(shù)中。
b) 初始化函數(shù)定義：
void USART_Configuration(void); //定義串口初始化函數(shù)
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
void UART_Configuration(void); //串口初始化函數(shù)調(diào)用 初始化代碼：
void USART_Configuration(void) //串口初始化函數(shù)
{
//串口參數(shù)初始化
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
//初始化參數(shù)設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字長8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止字節(jié) USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn) USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打開 Rx 接收和 Tx 發(fā)送功能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //啟動(dòng)串口
}
RCC 中打開相應(yīng)串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
GPIO 里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式
//串口1的管腳初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //管腳9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX 初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管腳10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX 初始化
d) 簡單應(yīng)用： 發(fā)送一位字符
USART_SendData(USART1, 數(shù)據(jù)); //發(fā)送一位數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送完畢 接收一位字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完畢 變量= (USART_ReceiveData(USART1)); //接受一個(gè)字節(jié)
發(fā)送一個(gè)字符串 先定義字符串：char rx_data[250];
然后在需要發(fā)送的地方添加如下代碼
int i; //定義循環(huán)變量
while(rx_data!='\0') //循環(huán)逐字輸出，到結(jié)束字'\0'
{USART_SendData(USART1, rx_data); //發(fā)送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符發(fā)送完畢
i++;}
e) USART 注意事項(xiàng)： 發(fā)動(dòng)和接受都需要配合標(biāo)志等待。 只能對(duì)一個(gè)字節(jié)操作，對(duì)字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫函數(shù) 使用串口所需設(shè)置：RCC 初始化里面打開 RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO 里面管腳設(shè)定：串口 RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口 TX（50Hz，AF_PP）；
f) printf 函數(shù)重定義（不必理解，調(diào)試通過以備后用）
（1） 需要 c 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)：
＃i nclude "stdio.h"
（2） 粘貼函數(shù)定義代碼
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int io_putchar(int ch) //定義為 putchar 應(yīng)用
（3） RCC 中打開相應(yīng)串口
（4） GPIO 里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式
（6） 增加為 putchar 函數(shù)。
int putchar(int c) //putchar 函數(shù)
{
if (c == '\n'){putchar('\r');} //將 printf 的\n 變成\r USART_SendData(USART1, c); //發(fā)送字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送結(jié)束 return c; //返回值
}
（8） 通過，試驗(yàn)成功。printf 使用變量輸出:%c 字符，%d 整數(shù)，%f 浮點(diǎn)數(shù),%s 字符串，/n 或/r 為換行。注意：只
能用于 main.c 中。
3、 NVIC 串口中斷的應(yīng)用
a) 目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)，和幾個(gè)函數(shù)的代碼，進(jìn)行串口的中斷輸入練習(xí)。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中，不使用中 斷進(jìn)行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見，大部分串口的輸入都離不開中斷。
b) 初 始 化 函 數(shù) 定 義 及 函 數(shù) 調(diào) 用 ： 不 用 添 加 和 調(diào) 用 初 始 化 函 數(shù) ， 在 指 定 調(diào) 試 地 址 的 時(shí) 候 已 經(jīng) 調(diào) 用 過 ， 在 那 個(gè)
NVIC_Configuration 里面添加相應(yīng)開中斷代碼就行了。
c) 過程：
i. 在串口初始化中 USART_Cmd 之前加入中斷設(shè)置：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE 發(fā)送中斷，TC 傳輸完成中斷，RXNE 接收中斷，PE
奇偶錯(cuò)誤中斷，可以是多個(gè)。
ii. RCC、GPIO 里面打開串口相應(yīng)的基本時(shí)鐘、管腳設(shè)置
iii. NVIC 里面加入串口中斷打開代碼： NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷默認(rèn)參數(shù) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//通道設(shè)置為串口1中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中斷占先等級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
iv. 在 stm32f10x_it.c 文件中找到 void USART1_IRQHandler 函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先使用
if 語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷
{
char RX_dat; //定義字符變量
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判斷發(fā)生接收中斷
{USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01); //開始傳輸 RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; //接收數(shù)據(jù)，整理除去前兩位 USART_SendData(USART1, RX_dat); //發(fā)送數(shù)據(jù) while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待發(fā)送結(jié)束
}
}
d) 中斷注意事項(xiàng)：
可以隨時(shí)在程序中使用 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);來關(guān)閉中斷響應(yīng)。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure 定義一定要加在 NVIC 初始化模塊的第一句。 全局變量與函數(shù)的定義：在任意.c 文件中定義的變量或函數(shù)，在其它.c 文件中使用 extern+定義代碼再次定義就可以
直接調(diào)用了。
STM32筆記之九：打斷它來為我辦事，EXIT (外部 I/O 中斷)應(yīng)用
a) 目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進(jìn)行的 IO 輸入效率也很低，而且可以通過 EXTI 插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián)系
EXTI 中斷。
b) 初始化函數(shù)定義：
void EXTI_Configuration(void); //定義 IO 中斷初始化函數(shù)
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
EXTI_Configuration();//IO 中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：
d) 初始化函數(shù)：
void EXTI_Configuration(void)
{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI 初始化結(jié)構(gòu)定義
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動(dòng)中斷 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}
e) RCC 初始化函數(shù)中開啟 I/O 時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); GPIO 初始化函數(shù)中定義輸入 I/O 管腳。
//IO 輸入，GPIOA 的4腳輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化
f) 在 NVIC 的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng)
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
g) 在 stm32f10x_it.c 文件中找到 void USART1_IRQHandler 函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先使用
if 語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷中斷發(fā)生來源
{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中斷標(biāo)志 USART_SendData(USART1, 0x41); //發(fā)送字符“a” GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED 發(fā) 生 明 暗
交替
}
h) 中斷注意事項(xiàng)： 中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷。然后需要對(duì)中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。 使用 EXTI 的 I/O 中斷，在完成 RCC 與 GPIO 硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化 EXTI、NVIC 開中斷、編寫中斷
執(zhí)行代碼。
STM32筆記之十：工作工作，PWM 輸出
a) 目的：基礎(chǔ) PWM 輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用 PB1，配置為 TIM3_CH4，是目標(biāo)板的 LED6控制腳。
b) 對(duì)于簡單的 PWM 輸出應(yīng)用，暫時(shí)無需考慮 TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別。
c) 初始化函數(shù)定義：
void TIM_Configuration(void); //定義 TIM 初始化函數(shù)
d) 初始化函數(shù)調(diào)用：
TIM_Configuration(); //TIM 初始化函數(shù)調(diào)用
e) 初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM 的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM 初始化函數(shù)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)
//TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時(shí)鐘分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)鐘分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼
//TIM3通道初始化
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默認(rèn)參數(shù) TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //工作狀態(tài) TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //設(shè)定為輸出，需要 PWM 輸出才需要這
行代碼
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000; //占空長度 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高電平 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道初始化
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //啟動(dòng)
TIM3
}
f) RCC 初始化函數(shù)中加入 TIM 時(shí)鐘開啟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g) GPIO 里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置。信號(hào)：AF_PP，50MHz。
h) 使用中斷的話在 NVIC 里添加如下代碼：
//打開 TIM2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng) NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
中斷代碼：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) //判斷中斷來源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4); //清除中斷標(biāo)志
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));// 變 換 LED 色 彩
IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2); //獲取捕捉數(shù)值
}
}
i) 簡單應(yīng)用：
//改變占空比 TIM_SetCompare4(TIM3, 變量); j) 注意事項(xiàng)：
管腳的 IO 輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定，比如如果用 PWM 輸出驅(qū)動(dòng) LED 則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為 AF_PP，否則單片機(jī) 沒有輸出
我的測(cè)試程序可以發(fā)出不斷循環(huán)三種波長并捕獲，對(duì)比結(jié)果如下： 捕捉的穩(wěn)定性很好，也就是說，同樣的方波捕捉到數(shù)值相差在一兩個(gè)數(shù)值。 捕捉的精度跟你設(shè)置的濾波器長度有關(guān)，在這里
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4; //濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個(gè)周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0～0xF
這個(gè)越長就會(huì)捕捉數(shù)值越小，但是偏差幾十個(gè)數(shù)值，下面是0、4、16個(gè)周期濾波的比較，out 是輸出的數(shù)值，in 是捕 捉到的。
現(xiàn)在有兩個(gè)疑問：
1、在 TIM2的捕捉輸入通道初始化里面這句
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //選擇時(shí)鐘觸發(fā)源
按照硬件框圖，4通道應(yīng)該對(duì)應(yīng) TI4FP4�？墒菍�(shí)際使用 TI1FP1，TI2FP2都行，其他均編譯錯(cuò)誤未注冊(cè)。這是為什么？
2、關(guān)閉調(diào)試器和 IAR 程序，直接供電跑出來的結(jié)果第一個(gè)周期很正常，當(dāng)輸出脈寬第二次循環(huán)變小后捕捉的數(shù)值就 差的遠(yuǎn)了。不知道是為什么
時(shí)鐘不息工作不止，systic 時(shí)鐘應(yīng)用
a) 目的：使用系統(tǒng)時(shí)鐘來進(jìn)行兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)——周期執(zhí)行代碼與精確定時(shí)延遲。
b) 初始化函數(shù)定義：
void SysTick_Configuration(void);
c) 初始化函數(shù)調(diào)用：
SysTick_Configuration();
d) 初始化函數(shù)：
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時(shí)鐘除8
SysTick_SetReload(250000); //計(jì)數(shù)周期長度 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 SysTick_ITConfig(ENABLE); //打開中斷
}
e) 在 NVIC 的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);//中斷等級(jí)設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會(huì)少受其他影響
f) 在 stm32f10x_it.c 文件中找到 void SysTickHandler 函數(shù)
void SysTickHandler(void)
{
執(zhí)行代碼
}
g) 簡單應(yīng)用：精確延遲函數(shù)，因?yàn)?systic 中斷往往被用來執(zhí)行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動(dòng)和 禁止來編寫的精確延時(shí)函數(shù)實(shí)際上不實(shí)用，我自己編寫了精確計(jì)時(shí)函數(shù)反而代碼更精簡，思路更簡單。思路是調(diào)用 后，變量清零，然后使用時(shí)鐘來的曾變量，不斷比較變量與延遲的數(shù)值，相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下：
i. 定義通用變量：u16 Tic_Val=0; //變量用于精確計(jì)時(shí)
ii. 在 stm32f10x_it.c 文件中相應(yīng)定義：
extern u16 Tic_Val;//在本文件引用 MAIN.c 定義的精確計(jì)時(shí)變量
iii. 定義函數(shù)名稱：void Tic_Delay(u16 Tic_Count);//精確延遲函數(shù)
iv. 精確延時(shí)函數(shù)：
void Tic_Delay(u16 Tic_Count) //精確延時(shí)函數(shù)
{ Tic_Val=0; //變量清零
while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計(jì)時(shí)
}
v. 在 stm32f10x_it.c 文件中 void SysTickHandler 函數(shù)里面添加
Tic_Val++;//變量遞增
vi. 調(diào)用代碼：Tic_Delay(10); //精確延時(shí)
vii. 疑問：如果去掉計(jì)時(shí)行那個(gè)沒用的 printf("");函數(shù)將停止工作，這個(gè)現(xiàn)象很奇怪
C 語言功底問題。是的，那個(gè)“注意事項(xiàng)”最后的疑問的原因就是這個(gè)
Tic_Val 應(yīng)該改為 vu16
while(Tic_Val != Tic_Count){printf("");}//計(jì)時(shí) 就可以改為：
while(Tic_Val != Tic_Count); //檢查變量是否計(jì)數(shù)到位
STM32筆記之十三：惡搞，兩只看門狗 a) 目的： 了解兩種看門狗（我叫它：系統(tǒng)運(yùn)行故障探測(cè)器和獨(dú)立系統(tǒng)故障探測(cè)器，新手往往被這個(gè)并不形象的象形名稱搞糊
涂）之間的區(qū)別和基本用法。
b) 相同： 都是用來探測(cè)系統(tǒng)故障，通過編寫代碼定時(shí)發(fā)送故障清零信號(hào)（高手們都管這個(gè)代碼叫做“喂狗”），告訴它系統(tǒng)運(yùn)行
正常。一旦系統(tǒng)故障，程序清零代碼（“喂狗”）無法執(zhí)行，其計(jì)數(shù)器就會(huì)計(jì)數(shù)不止，直到記到零并發(fā)生故障中斷（狗 餓了開始叫喚），控制 CPU 重啟整個(gè)系統(tǒng)（不行啦，開始咬人了，快跑……）。
c) 區(qū)別：
獨(dú)立看門狗 Iwdg——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器 。（這條 狗是借來的，見誰偷懶它都咬�。┲饕糜诒O(jiān)視硬件錯(cuò)誤。
窗口看門狗 wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去 作用了。（這條狗是老板娘養(yǎng)的，老板不干活兒他不管�。┲饕糜诒O(jiān)視軟件錯(cuò)誤。
d) 初始化函數(shù)定義：鑒于兩只狗作用差不多，使用過程也差不多初始化函數(shù)栓一起了，用的時(shí)候根據(jù)情況刪減。
void WDG_Configuration(void);
e) 初始化函數(shù)調(diào)用：
WDG_Configuration();
f) 初始化函數(shù)
void WDG_Configuration() //看門狗初始化
{
//軟件看門狗初始化
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //時(shí)鐘8分頻4ms
// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms) WWDG_SetWindowValue(65); //計(jì)數(shù)器數(shù)值
WWDG_Enable(127); //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，設(shè)置喂狗時(shí)間
// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms
WWDG_ClearFlag(); //清除標(biāo)志位
WWDG_EnableIT(); //啟動(dòng)中斷
//獨(dú)立看門狗初始化 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動(dòng)寄存器讀寫 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K 時(shí)鐘32分頻 IWDG_SetReload(349); //計(jì)數(shù)器數(shù)值 IWDG_ReloadCounter(); //重啟計(jì)數(shù)器
IWDG_Enable(); //啟動(dòng)看門狗
}
g) RCC 初始化：只有軟件看門狗需要時(shí)鐘初始化，獨(dú)立看門狗有自己的時(shí)鐘不需要但是需要 systic 工作相關(guān)設(shè)置。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
h) 獨(dú)立看門狗使用 systic 的中斷來喂狗，所以添加 systic 的中斷打開代碼就行了。軟件看門狗需要在 NVIC 打開中 斷添加如下代碼：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中斷等級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí) NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //打開中斷
i) 中斷程序，軟件看門狗在自己的中斷中喂狗，獨(dú)立看門狗需要使用 systic 的定時(shí)中斷來喂狗。以下兩個(gè)程序都在
stm32f10x_it.c 文件中。
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_SetCounter(0x7F); //更新計(jì)數(shù)值
WWDG_ClearFlag(); //清除標(biāo)志位
}
void SysTickHandler(void)
{ IWDG_ReloadCounter(); //重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）
}
j) 注意事項(xiàng)：
i. 有狗平常沒事情可以不理，但是千萬別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！
ii. 初始化程序的調(diào)用一定要在 systic 的初始化之后。
iii. 獨(dú)立看門狗需要 systic 中斷來喂，但是 systic 做別的用處不能只做這件事，所以我寫了如下幾句代碼，可以不影
響 systic 的其他應(yīng)用，其他 systic 周期代碼也可參考： 第一步：在 stm32f10x_it.c 中定義變量
int Tic_IWDG; //喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量 第二步：將 SysTickHandler 中喂狗代碼改為下面： Tic_IWDG++; //變量遞增
if(Tic_IWDG>=100) //每100個(gè) systic 周期喂狗
{ IWDG_ReloadCounter();//重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）
Tic_IWDG=0; //變量清零
}
完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共87頁）：
深入淺出STM32系列ARM_Cortex-M3.pdf
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2018-10-19 15:46 上傳
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