智能巡線（Scratch） 求幫助

智能巡線（Scratch）的基本尺寸小于等于12cm，采用atmega328作為主控制芯片，供電電壓不得超過7.4V。集成兩路N20電機并且使用TB6612芯片驅(qū)動；集成有三路光電傳感器、兩個光敏傳感器,以及八個擴展傳感器接口。必須利用SCRATCH軟件編程。

1.智能巡線（Scratch）尺寸

在改裝完成后，長寬須在20*20cm的范圍內(nèi)，高度不限。

2.被允許的改裝：

（1）允許擴展檢測黑線的傳感器。

（2）允許更換原裝電機；

3.不被允許的改裝：

（1）不允許更換帶有編程芯片的核心電路板；

（2）不允許增加其他控制器。

（3）不允許更換原裝電池；

（三）場地

1.場地規(guī)格

場地尺寸為1.2m×2.4m，巡線路線為一條1.5±0.2cm寬且封閉的黑線，沒有十字路口，拐彎前后的平行路線距離不會小于20cm。路線離最近的場地邊緣不會小于20cm，從路線的中心開始測量，最小的圓弧半徑為10cm，尖角可能存在，但不小于 90°。