單片機(jī)用正點(diǎn)原子stm32F103ZET6,驅(qū)動(dòng)模塊用L298N，利用外部中斷按鍵控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如有疑問，請留言。
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
學(xué)習(xí)外部中斷的使用
硬件資源:
1,DS0(連接在PB5),DS1(連接在PE5)
2,蜂鳴器(連接在PB8)
3,按鍵KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也稱之為WK_UP)
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:
本實(shí)驗(yàn),利用外部中斷，實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)3類似的效果，即：通過開發(fā)板上載有的3個(gè)按鈕（KEY_UP、KEY0和KEY1），來控制板上的2個(gè)LED（DS0和DS1）和蜂鳴器，其中WK_UP控制蜂鳴器，按一次叫，再按一次停；KEY1控制DS1，按一次DS1亮,再按一次DS1滅；KEY0則同時(shí)控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。
單片機(jī)源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "beep.h"
- #include "motor.h"
-
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器IO
- EXTIX_Init(); //初始化外部中斷輸入
- Motor_12_Config();
- LED0=0; //先點(diǎn)亮紅燈
- while(1)
- {
- printf("OK\r\n");
- delay_ms(1000);
- }
- }
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實(shí)驗(yàn)5 外部中斷實(shí)驗(yàn).rar
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2018-11-21 17:08 上傳
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motor.和motor.h和cexit.c
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