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51單片機(jī)超聲波測(cè)距語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)程序

[復(fù)制鏈接]
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樓主


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <STC89C51.h>
  2.         #include   <intrins.h>
  3. #include <stdio.h>
  4.         #include"dht11.h"
  5. //引腳定義
  6.     sbit     RX    =  P1 ^ 1;
  7.     sbit     TX    =  P1 ^ 2;
  8.     sbit     CS    =  P0 ^ 7;        //片選 高電平有效 單片LCD使用時(shí)可固定高電平
  9.     sbit     SID   =  P0 ^ 6;        //數(shù)據(jù)
  10.     sbit     SCLK  =  P0 ^ 5;        //時(shí)鐘
  11.           sbit     PSB   =  P0 ^ 4;        //PSB
  12.                 sbit     FMQ   =  P0 ^ 3;//蜂鳴器
  13. //12864
  14. void Write_char(bit start, unsigned char ddata);
  15. void Send_byte(unsigned char bbyte);
  16. void Delaynms(unsigned int di);
  17. void Lcd_init(void);
  18. void lnit(unsigned int Init_Uart);
  19. void Disp_img(unsigned char *img);
  20. void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s);
  21. void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
  22. unsigned char code num[]={"0123456789 :.-"};
  23. unsigned char code waves[]={"倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)"};
  24. unsigned char code znwk[] ={"距離:"};
  25. unsigned char code CM[] =  {"M"};
  26. unsigned char code shidu[] = {"Tem:"};
  27. unsigned char code wendu[] =  {"Hum:"};
  28. unsigned char code baifenbi[] =  {"%"};
  29. unsigned char const sheshidu[]="℃";

  31. unsigned int  time=0;
  32.          long S=0;
  33.          bit  flag =0;
  34. unsigned char disbuff[5]           ={ 0,0,0,0,0,};
  35. /******************************************************************************/
  36. void Lcd_init(void)        //初始化LCD
  37. {
  38.         PSB = 0;
  39.         Delaynms(10); //啟動(dòng)等待，等LCM講入工作狀態(tài)
  40.           CS=1;
  41.           Write_char(0,0x30);  //8 位介面，基本指令集
  42.           Write_char(0,0x0c);  //顯示打開，光標(biāo)關(guān)，反白關(guān)
  43.           Write_char(0,0x01);  //清屏，將DDRAM的地址計(jì)數(shù)器歸零  
  44. }

  46. /******************************************************************************/
  47. void Write_char(bit start, unsigned char ddata) //寫指令或數(shù)據(jù)
  48. {
  49.         unsigned char start_data,Hdata,Ldata;
  50.           if(start==0)
  51.                 start_data=0xf8;         //寫指令
  52.     else   
  53.             start_data=0xfa;  //寫數(shù)據(jù)

  55.           Hdata=ddata&0xf0;                  //取高四位
  56.           Ldata=(ddata<<4)&0xf0;  //取低四位
  57.           Send_byte(start_data);          //發(fā)送起始信號(hào)
  58.           Delaynms(5); //延時(shí)是必須的
  59.           Send_byte(Hdata);              //發(fā)送高四位
  60.           Delaynms(1);  //延時(shí)是必須的
  61.           Send_byte(Ldata);                  //發(fā)送低四位
  62.           Delaynms(1);  //延時(shí)是必須的
  63. }

  65. /******************************************************************************/
  66. void Send_byte(unsigned char bbyte) //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
  67. {
  68.         unsigned char i;
  69.          for(i=0;i<8;i++)
  70.            {
  71.                    SID=bbyte&0x80; //取出最高位
  72.                  SCLK=1;
  73.                    SCLK=0;
  74.                    bbyte<<=1; //左移
  75.            }  
  76. }

  78. /******************************************************************************/
  79. void Delaynms(unsigned int di) //延時(shí)
  80. {
  81.         unsigned int da,db;
  82.          for(da=0;da<di;da++)
  83.                    for(db=0;db<10;db++);
  84. }
  85. void delayms(unsigned int ms)
  86. {
  87.         unsigned char i=100,j;
  88.         for(;ms;ms--)
  89.         {
  90.                 while(--i)
  91.                 {
  92.                         j=10;
  93.                         while(--j);
  94.                 }
  95.         }
  96. }
  97. /******************************************************************************/
  98. void Disp_img(unsigned char  *img)        //圖形方式12864顯示字模221 橫向取膜
  99. {
  100.         unsigned char i,j;
  101.         unsigned int k = 0;

  103.         Write_char(0,0x36); //圖形方式
  104.         for(i=0;i<32;i++)
  105.           {
  106.                 Write_char(0,0x80+i);
  107.                 Write_char(0,0x80);
  108.             for(j=0;j<16;j++)
  109.                 {
  110.                         Write_char(1,img[k++]);
  111.                 }
  112.           }

  114.          for(i=0;i<32;i++)
  115.           {
  116.                 Write_char(0,0x80+i);
  117.                 Write_char(0,0x88);
  118.             for(j=0;j<16;j++)
  119.                 {
  120.                         Write_char(1,img[k++]);
  121.                   }
  122.         }
  123. }
  124.         
  125. /******************************************************************************/
  126. void Clr_Scr(void)//清屏函數(shù)
  127. {
  128.         Write_char(0,0x01);
  129. }

  131. /******************************************************************************/
  132. void LCD_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
  133. {        //設(shè)置LCD顯示的起始位置，X為行，Y為列
  134.     unsigned char address;
  135.         switch(x)
  136.         {
  137.                 case 0: address = 0x80 + y; break;   
  138.             case 1: address = 0x80 + y; break;
  139.                 case 2: address = 0x90 + y; break;
  140.                     case 3: address = 0x88 + y; break;
  141.                 case 4: address = 0x98 + y; break;
  142.                 default:address = 0x80 + y; break;
  143.         }
  144.     Write_char(0, address);
  145. }

  147. /******************************************************************************/
  148. void LCD_Write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
  149. {        //        中英文字符串顯示函數(shù)
  150.         LCD_set_xy( X, Y );

  152.     while (*s)
  153.     {
  154.                 Write_char( 1, *s );
  155.             s ++;
  156.                 Delaynms(1);
  157.         }
  158. }

  160. /******************************************************************************/
  161. void LCD_Write_number(unsigned char s)//        數(shù)字顯示函數(shù)
  162. {        
  163.         Write_char(1,num[s]);
  164.         Delaynms(1);
  165. }
  166. /******************************************************************************/
  167. void Lcd_Mark2(void)
  168. {
  169.         Clr_Scr();//清屏
  170.         LCD_Write_string(2,0,znwk);//
  171.         LCD_Write_string(1,0,waves);//        
  172.         LCD_Write_string(2,7,CM);//        
  173.         LCD_Write_string(3,0,shidu);//
  174.         LCD_Write_string(4,0,wendu);//
  175.         LCD_Write_string(3,7,sheshidu);//        
  176.         LCD_Write_string(4,7,baifenbi);//
  177. }

  179. /********************************************************/
  180.     void Conut(void)
  181.         {
  182.            time=TH0*256+TL0;
  183.            TH0=0;
  184.            TL0=0;
  185.            S=time*1.87/100;       //算出來是CM          11。0592M晶振
  186.            if(flag==1)                      //超出測(cè)量
  187.           {
  188.            flag=0;
  189.            LCD_set_xy( 2, 4 );
  190.            LCD_Write_number(13);
  191.            LCD_Write_number(12);
  192.            LCD_set_xy( 2, 5 );
  193.            LCD_Write_number(13);
  194.            LCD_Write_number(13);
  195.            }
  196.          else
  197.           {        
  198.            disbuff[1]=S%1000/100;
  199.            disbuff[2]=S%1000%100/10;
  200.            disbuff[3]=S%1000%10%10;
  201.                  //disbuff[4]=S%1000%10%10;
  202.            LCD_set_xy( 2, 4 );
  203.            LCD_Write_number(disbuff[1]);
  204.            LCD_Write_number(12);
  205.            LCD_set_xy( 2, 5 );
  206.            LCD_Write_number(disbuff[2]);
  207.            LCD_Write_number(disbuff[3]);
  208.                 // LCD_Write_number(disbuff[4]);
  209.          
  210.                 }
  211.         }

  213. void InitUART(void)//使用定時(shí)器1作為串口波特率發(fā)生器
  214. {   

  216.     TH1 = 0xFD;         //晶振11.0592mhz 波特率設(shè)為9600
  217.     TL1 = TH1;
  218.     TMOD|= 0x20;         //定時(shí)器1方式2
  219.     SCON = 0x50;         //串口接收使能
  220.     ES = 1;                         //串口中斷使能
  221.     TR1 = 1;                 //定時(shí)器1使能
  222.     TI = 1;                         //發(fā)送中斷標(biāo)記位，必須設(shè)置
  223.            EA = 1;
  224. }

  226. void YYBB(void)   //語(yǔ)音播報(bào)函數(shù)
  227. {
  228.         if(S<10)
  229.         { printf("停車\n");//串口打印結(jié)果
  230.           delayms(50);               
  231.         }
  232. else
  233. {   //printf("<V>2");
  234.                 printf("%.2f米\n",(float)S/100);
  235.           delayms(50);
  236. }
  237. }

  239.         
  240.         
  241. /********************************************************/

  243. /********************************************************/
  244.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測(cè)距范圍
  245.   {
  246.     flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  247.   }
  248. /********************************************************/
  249.    void  StartModule()                          //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  250.   {
  251.           TX=1;                                         //800MS  啟動(dòng)一次模塊
  252.           _nop_();
  253.           _nop_();
  254.           _nop_();
  255.           _nop_();
  256.           _nop_();
  257.           _nop_();
  258.           _nop_();
  259.           _nop_();
  260.           _nop_();
  261.           _nop_();
  262.           _nop_();
  263.           _nop_();
  264.           _nop_();
  265.           _nop_();
  266.           _nop_();
  267.           _nop_();
  268.           _nop_();
  269.           _nop_();
  270.           _nop_();
  271.           _nop_();
  272.           _nop_();
  273.           TX=0;
  274.   }



  278. /********************************************************/
  279. void main(void)
  280. {
  281.         
  282.         
  283.   TMOD=0x01;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1
  284.         TH0=0;
  285.         TL0=0;
  286.         TR0=1;         
  287.         Lcd_init();       //設(shè)置液晶顯示器
  288.         Clr_Scr();        //清屏        
  289.         //Disp_img(logo);          //顯示歡迎使用本產(chǎn)品LOGO
  290.         //Disp_img(1);        
  291.         //Delaynms(10000);
  292.         //Lcd_init();       //從圖形顯示狀態(tài)下返回
  293.   Lcd_Mark2();
  294.         InitUART();        //初始化串口   串口打印
  295.         while(1)
  296.         {
  297.                
  298.                
  299. //   Rec_DHT();
  300. //                Conut1();
  301. //                Conut2();                          
  302.          StartModule();        //計(jì)算                        
  303.          while(!RX);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
  304.          TR0=1;                            //開啟計(jì)數(shù)
  305.          while(RX);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
  306.          TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  307.          Conut();
  308.    delayms(100);                //80MS
  309.                 YYBB();

  311.         }

  313. }              
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ID:1 發(fā)表于 2019-4-15 22:10 | 只看該作者
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ID:615726 發(fā)表于 2020-3-17 18:49 來自觸屏版 | 只看該作者
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