找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 7140|回復(fù): 1
收起左側(cè)

51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動實(shí)例

[復(fù)制鏈接]
ID:419067 發(fā)表于 2019-4-21 17:33 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序，多種驅(qū)動方式，包含電路圖
電路原理圖如下：
步進(jìn)馬達(dá)電路圖.jpg 捕獲.PNG

單片機(jī)源程序如下:
  1. /**************************************************************************************
  2. *  標(biāo)題:  步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)四                                                                                                                          *
  3. *                                                                                                                                                                           *
  4. *    通過本例程了解步進(jìn)馬達(dá)使用及驅(qū)動程序編寫                                                                                  *
  5. *     雙四拍工作方式：                                                                     *
  6. *    AB-BC-CD-DA (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 7.5 度)                                                                                              *
  7. *                                                                                               *
  8. *  請學(xué)員一定要消化掉本例程，                                                                 *
  9.                                                                                                                                 *
  10. **************************************************************************************/   


  13. #include "reg52.h"
  14. //Motor
  15. sbit F1 = P1^0;
  16. sbit F2 = P1^1;
  17. sbit F3 = P1^2;
  18. sbit F4 = P1^3;



  22. ///////////////////////////////////////
  23. //步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動
  24. unsigned char MotorStep=0;
  25. unsigned int MotorTimer = 0;
  26. unsigned int TIM,CT;

  28. void InitMotor()
  29. {
  30.   F1 = 1;
  31.   F2 = 1;
  32.   F3 = 1;
  33.   F4 = 1;
  34. }



  38. void SetMotor()
  39. {
  40.   //  if(Speed == 0) return;

  42.    
  43.     switch(MotorStep)
  44.     {
  45.        case 0:
  46.           if(TIM)
  47.           {
  48.             F1 = 0;
  49.             F2 = 0;
  50.                         F3 = 1;
  51.                         F4 = 1;
  52.             MotorStep = 1;
  53.                          TIM=0;
  54.           }
  55.        break;

  57.        case 1:
  58.          if(TIM)
  59.           {       
  60.             F1 = 1;
  61.             F2 = 0;
  62.             F3 = 0;
  63.             F4 = 1;
  64.             MotorStep = 2;
  65.                         TIM=0;
  66.           }
  67.        break;

  69.        case 2:
  70.          if(TIM)
  71.           {
  72.            
  73.          
  74.             F1 = 1;
  75.             F2 = 1;
  76.             F3 = 0;
  77.             F4 = 0;
  78.             MotorStep = 3;
  79.                         TIM=0;
  80.           }
  81.        break;


  84.        case 3:
  85.          if(TIM)
  86.           {       
  87.             F1 = 0;
  88.             F2 = 1;
  89.             F3 = 1;
  90.             F4 = 0;
  91.             MotorStep = 0;
  92.                         TIM=0;
  93.           }
  94.        break;
  95.     }

  97. }


  100. void system_Ini()
  101. {
  102.     TMOD|= 0x11;
  103.     TH0=0xDC; //11.0592M
  104.     TL0=0x00;       
  105.         IE = 0x8A;       
  106.     TR0  = 1;


  109. }

  111. main()
  112. { system_Ini();
  113.    InitMotor();
  114.     while(1)
  115.         {
  116.          SetMotor();

  118.          }



  122.   }
  123.   
  124. /*************************************
  125. [ t1 (0.5ms)中斷] 中斷中做 PWM 輸出
  126.   ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
  127. *************************************/
  128.   void Tzd(void) interrupt 1
  129. {
  130.    TH0 = 0xfe;    //11.0592
  131.          TL0 = 0x33;

  133.         if( CT++==20)
  134.           {TIM=1;
  135.            CT=0;
  136.           }
  137. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
步進(jìn)馬達(dá).rar (614.18 KB, 下載次數(shù): 76)

評分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

ID:46689 發(fā)表于 2019-12-18 20:32 | 顯示全部樓層
謝謝分享。剛學(xué)啥都不會。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表