本設(shè)計采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機作為主控制器
數(shù)碼管顯示測量的距離，三極管驅(qū)動數(shù)碼管
HC-SR04超聲波模塊測距，測量范圍0.02m~5.5m以上
汽車的倒車?yán)走_(dá)，報警距離可以用過按鍵設(shè)定和更改語音實時播報當(dāng)前距離
使用說明：
本設(shè)計共3個按鍵，一個設(shè)置鍵，一個加，一個減鍵，只有按下設(shè)置鍵的時候才可以加減。
電路原理圖如下：
仿真
原理圖
單片機程序：
#include <reg52.H>//器件配置文件 #include <intrins.h> #include <math.h> #include <yyxp.h> //傳感器接口 sbit RX = P2^3; sbit TX = P2^2; //按鍵聲明 sbit S1 = P3^1; sbit S2 = P3^2; sbit S3 = P3^6;
sbit DIAN=P0^5; //蜂鳴器 sbit Feng= P2^0;
//變量聲明 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0; unsigned long BJS=50;//報警距離80CM
unsigned long current_S=0; char num=0; //模式 0正常模式 1調(diào)整 char Mode=0; bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //數(shù)組用于存放距離信息 unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息 sbit W0=P2^4; sbit W1=P2^5; sbit W2=P2^6; sbit W3=P2^7; //延時100ms（不精確） void delay(void) { unsigned char a,b,c; for(c=10;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); }
//按鍵掃描 void Key_() { //+ if(S1==0) { delay(); //延時去抖 delay(); //延時去抖 flag_bofang=0; while(S1==0) { P1=P1|0x0f; } BJS++; //報警值加 if(BJS>=151) //最大151 { BJS=0; } } //- else if(S2==0) { delay(); delay(); //延時去抖 flag_bofang=0; while(S2==0) { P1=P1|0x0f; } BJS--; //報警值減 if(BJS<=1) //最小1 { BJS=150; } } //功能 else if(S3==0) //設(shè)置鍵 { delay(); delay(); //延時去抖 flag_bofang=0; while(S3==0) { P1=P1|0x0f; } Mode++; //模式加 num=0; if(Mode>=2) //加到2時清零 { Mode=0; } } } /**********************************************************************************************************/ //掃描數(shù)碼管 void Display(void) { //正常顯示 if(Mode==0) { num++; if(num==1) { W3=1; W0=1; P0=~discode[disbuff[0]]; DIAN=0; W1=0; } else if(num==2) { W1=1; P0=~discode[disbuff[1]]; W2=0; } else if(num>=3) { W2=1; P0=~discode[disbuff[2]]; W3=0; num=0; } } //報警顯示 else { num++; if(num==1) { W3=1; P0=~0xCE; //11001110 W0=0; } else if(num==2) { W0=1; P0=~discode[disbuff_BJ[0]]; DIAN=0; W1=0; } else if(num==3) { W1=1; P0=~discode[disbuff_BJ[1]]; W2=0; } else if(num>=4) { W2=1; P0=~discode[disbuff_BJ[2]]; W3=0; num=0; } } } /**********************************************************************************************************/ //計算 void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數(shù)值 TH0=0; TL0=0; //清空計時器 S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if(Mode==0) //非設(shè)置狀態(tài)時 { if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-” { Feng=0; //蜂鳴器報警 flag=0; disbuff[0]=10; //“-” disbuff[1]=10; //“-” disbuff[2]=10; //“-” } else { //距離小于報警距 if(S<=BJS) { Feng=0; //報警 } else //大于 { Feng=1; //關(guān)閉報警 } disbuff[0]=S%1000/100; //將距離數(shù)據(jù)拆成單個位賦值 disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10 %10; } } else { Feng=1; disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100; disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10; disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10; } } /**********************************************************************************************************/ //定時器0 void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍 { flag=1; //中斷溢出標(biāo)志 } /**********************************************************************************************************/ //定時器1 void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計800MS啟動模塊 { TH1=0xf8; TL1=0x30; //定時2ms Key_(); //掃描按鍵 Display(); //掃描顯示 timer++; //變量加 if(timer>=400) //400次就是800ms { timer=0; TX=1; //800MS 啟動一次模塊 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } } /**********************************************************************************************************/ //主函數(shù) void main(void) { TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; TH1=0xf8; //2MS定時 TL1=0x30; ET0=1; //允許T0中斷 ET1=1; //允許T1中斷 TR1=1; //開啟定時器 EA=1; //開啟總中斷 while(1) { while(!RX); //當(dāng)RX為零時等待 TR0=1; //開啟計數(shù) while(RX); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待 { TR0=0; //關(guān)閉計數(shù) flag_bofang=1; } Conut(); //計算 if(Mode==0) { if(abs(S-current_S)>=2) { current_S=S; bofang(Feng,disbuff); } } } }
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ad畫的原理圖:
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原理圖
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