STM32 tim1定時器實現(xiàn)4通道pwm源程序

ID:543050 · 發(fā)表于 2019-5-20 17:44

做智能電動滑板時為了控制直流電機寫的pwm程序，利用tim1定時器，實現(xiàn)4路pwm輸出，含注釋

單片機源程序如下:

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
/**************************************************************************
函數(shù)功能：PWM初始化
入口參數(shù)：無
返回值：無
**************************************************************************/
void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定時器1時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外設(shè)時鐘
//設(shè)置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM1 CH1234的PWM脈沖波形 GPIOC6789
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
//初始化TIM5 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_Low //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC1
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC2
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC3
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC4
// TIM_OC5Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC4
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR1上的預裝載寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR2上的預裝載寄存器
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR3上的預裝載寄存器
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的預裝載寄存器
// TIM_OC5PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

復制代碼

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
TIM1_PWM_Init(999, 71); // 定時器4路PWM 對應(yīng)IO口 PA8,PA9 PA10 PA11 9999 預裝載值 144 分頻系數(shù) ，產(chǎn)生50HZ的 PWM
while(1)
{
/*************** 通過改下邊4組值來修改 PWM的占空比 ****************/
TIM1->CCR1 = 300;
TIM1->CCR2 = 500;
TIM1->CCR3 = 300;
TIM1->CCR4 = 500;
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

TIM1 4路PWM.7z (193.86 KB, 下載次數(shù): 69)

ID:237239 · 發(fā)表于 2019-5-21 23:35

TIM1最多有七路哦，還有三路呢

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