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用51單片機實現(xiàn)紅外遙控風(fēng)扇程序 舵機搖頭

[復(fù)制鏈接]
ID:543246 發(fā)表于 2019-5-20 21:35 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
舵機信號線連接 P3.5
電機連接 uln2003 A腳
ch-         停止舵機轉(zhuǎn)動
ch        開始舵機轉(zhuǎn)動
prev         停止風(fēng)扇轉(zhuǎn)動
next         開始風(fēng)扇轉(zhuǎn)動
-            風(fēng)扇減速
+            風(fēng)扇加速

具體代碼見附件
一、元件清單
1、9G舵機                            1個
2、直流電機                     1個
3、電機支架                          1組
4、51主板                     1個
5、杜邦線                            若干
6、螺絲、螺帽            若干
二、軟件
              1、Keil4軟件
              2、程序燒錄軟件
三、硬件安裝
1、舵機
2、直流電機
四、硬件接線
1.舵機接線說明
舵機
51開發(fā)板
紅色
VCC
棕色
GND
橙色
P35

2.直流電機接線說明
一個腳接步進電機模塊的+，另一個腳接步進電機模塊的A 。



3.實物接線圖
3.1602直插即可。
五、實驗操作說明
用紅外遙控器對準紅外接收頭，操作即可。

單片機源程序如下:
  1. /*******************************************************************************
  2. * 實驗名                           : 1602顯示紅外線值實驗
  3. * 使用的IO             : 電機用P1口,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
  4. * 實驗效果       : LCD1602顯示出讀取到的紅外線的值
  5. *        注意                                         ：
  6. *******************************************************************************/
  7. #include<reg51.h>
  8. #include"lcd.h"
  9. #include <stdio.h>
  10. //#include "delay.h"


  13. sfr T2CON  = 0xC8;          //timer2 control register
  14. sfr RCAP2L = 0xCA;
  15. sfr RCAP2H = 0xCB;
  16. sfr TL2    = 0xCC;
  17. sfr TH2    = 0xCD;

  19. typedef unsigned char BYTE;
  20. typedef unsigned int WORD;

  22. #define FOSC 12000000L      //System frequency
  23. #define BAUD 9600       //UART baudrate

  25. /*Define UART parity mode*/
  26. #define NONE_PARITY     0   //None parity
  27. #define ODD_PARITY      1   //Odd parity
  28. #define EVEN_PARITY     2   //Even parity
  29. #define MARK_PARITY     3   //Mark parity
  30. #define SPACE_PARITY    4   //Space parity

  32. #define PARITYBIT NONE_PARITY   //Testing even parity

  34. sbit bit9 = P2^2;           //P2.2 show UART data bit9
  35. bit busy;

  37. sbit Sevro_moto_pwm = P3^5;           //接舵機信號端輸入PWM信號調(diào)節(jié)速度

  39. sbit FanPin=P1^0;

  41. unsigned int pwm_val_left  = 0;//變量定義
  42. unsigned char push_val_left =14;//舵機歸中，產(chǎn)生約，1.5MS 信號
  43. unsigned int  timer=0;                        //延時基準變量
  44. unsigned int  Servo_Ctr=0;

  46. unsigned int pwm_val_Fan=0;
  47. unsigned char Fan_speed=199;

  49. int flag=0;
  50. sbit IRIN=P3^2;

  52. unsigned char code CDIS1[13]={" Red Control "};
  53. unsigned char code CDIS2[13]={" IR-CODE:--H "};
  54. unsigned char code Test_OK[2]={"OK"};
  55. unsigned char IrValue[6];
  56. unsigned char Time;
  57. unsigned char IrOK=0;
  58. /*--------------------------------------------------------------
  59.                            函數(shù)聲明
  60. --------------------------------------------------------------*/
  61. void InitUART(void);
  62. char putchar(char c);
  63. void IrInit();
  64. void DelayMs(unsigned int );
  65. void SendString(char *s);
  66. void SendData(BYTE dat);
  67. void pwm_Servomoto_angle(unsigned int angle,unsigned int Servo_time);
  68. void pwm_Servomoto(void);
  69. void test_servo(void);
  70. void Motor_Ctr(void);

  72. void Pwm_Motor(void);
  73. /*******************************************************************************
  74. * 函數(shù)名         : main
  75. * 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
  76. * 輸入           : 無
  77. * 輸出                  : 無
  78. *******************************************************************************/

  80. void main()
  81. {
  82.         unsigned char i;
  83.             //串口初始化
  84.    

  86. //     printf("\r\n\n\r\n");
  87.    
  88.                 TMOD=0X11;
  89.         TH1=(65536-100)/256;          //100US定時
  90.         TL1=(65536-100)%256;
  91.         TH0=0;
  92.         TL0=0;  
  93.         TR1= 1;
  94.         ET1= 1;
  95.         ET0= 1;
  96.         EA = 1;

  98.         IrInit();        
  99.         LcdInit();
  100.         InitUART();

  102.         LcdWriteCom(0x80);
  103.         
  104.         for(i=0;i<13;i++)
  105.         {
  106.                 LcdWriteData(CDIS1[i]);        
  107.         }
  108.         LcdWriteCom(0x80+0x40);
  109.         for(i=0;i<13;i++)
  110.         {
  111.                 LcdWriteData(CDIS2[i]);        
  112.         }
  113.         while(1)
  114.         {
  115.             test_servo();
  116.                 IrValue[4]=IrValue[2]>>4;                          //高位
  117.                 IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;                //低位        
  118.                 if(IrValue[4]>9)
  119.                 {
  120.                         LcdWriteCom(0xc0+0x09);                        //設(shè)置顯示位置
  121.                         LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);        //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  122.                 }
  123.                 else
  124.                 {
  125.                         LcdWriteCom(0xc0+0x09);
  126.                         LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);        //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  127.                 }        
  128.                 if(IrValue[5]>9)
  129.                 {
  130.                         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
  131.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);                //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  132.                 }
  133.                 else
  134.                 {
  135.                         LcdWriteCom(0xc0+0x0a);
  136.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);                //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  137.                 }        
  138.                 DelayMs(50);
  139.         //        printf("\r\n SZ-51 UART printftest OK if you see these words! c%c%",        IrValue[2],        IrValue[3]);
  140.                  if(IrOK==1)                           //如果處理好后進行紅外處理
  141.         {
  142. //                printf("\r\n SZ-51 UART printftest OK if you see these words!");
  143.                 SendString(Test_OK);
  144.                         if(IrValue[4]>9)
  145.                 {
  146.                         LcdWriteCom(0x80+0x0d);                        //設(shè)置顯示位置
  147.                         LcdWriteData(0x37+IrValue[4]);        //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  148.                 }
  149.                 else
  150.                 {
  151.                         LcdWriteCom(0x80+0x0d);
  152.                         LcdWriteData(IrValue[4]+0x30);        //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  153.                 }        
  154.                 if(IrValue[5]>9)
  155.                 {
  156.                         LcdWriteCom(0x80+0x0e);
  157.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x37);                //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  158.                 }
  159.                 else
  160.                 {
  161.                         LcdWriteCom(0x80+0x0e);
  162.                         LcdWriteData(IrValue[5]+0x30);                //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  163.                 }
  164.                    switch(IrValue[2])
  165.                       {
  166.                                     case 0x18:  
  167.                                                 LcdWriteCom(0x80+0x0f);
  168.                                                 LcdWriteData(CDIS1[3]);                //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  169.                         break;
  170.                                                 case 0x52:  
  171.                                                 LcdWriteCom(0x80+0x0f);
  172.                                                 LcdWriteData(CDIS1[2]);                //將數(shù)值轉(zhuǎn)換為該顯示的ASCII碼
  173.                         break;
  174.                                  default:break;
  175.                        }

  177.                    IrOK=0;
  178.         }
  179.                 else
  180.                 {
  181.                 //        printf("\r\n SZ-51 UART printftest OK if you see these words!");
  182.                 }
  183.                 DelayMs(50);
  184.         }
  185. }                                                                        
  186. /*******************************************************************************
  187. * 函數(shù)名         : DelayMs()
  188. * 函數(shù)功能                   : 延時
  189. * 輸入           : x
  190. * 輸出                  : 無
  191. *******************************************************************************/

  193. void DelayMs(unsigned int x)   //0.14ms誤差 0us
  194. {
  195. unsigned char i;
  196.   while(x--)
  197. {
  198.   for (i = 0; i<13; i++)
  199. {}
  200. }
  201. }
  202. /*******************************************************************************
  203. * 函數(shù)名         : IrInit()
  204. * 函數(shù)功能                   : 初始化紅外線接收
  205. * 輸入           : 無
  206. * 輸出                  : 無
  207. *******************************************************************************/

  209. void IrInit()
  210. {
  211.         IT0=1;//下降沿觸發(fā)
  212.         EX0=1;//打開中斷0允許
  213.         EA=1;        //打開總中斷

  215.         IRIN=1;//初始化端口
  216. }
  217. /*******************************************************************************
  218. * 函數(shù)名         : ReadIr()
  219. * 函數(shù)功能                   : 讀取紅外數(shù)值的中斷函數(shù)
  220. * 輸入           : 無
  221. * 輸出                  : 無
  222. *******************************************************************************/

  224. void ReadIr() interrupt 0
  225. {
  226.         unsigned char j,k;
  227.         unsigned int err;
  228.         Time=0;                                         
  229.         DelayMs(70);

  231.         if(IRIN==0)                //確認是否真的接收到正確的信號
  232.         {         
  233.                
  234.                 err=1000;                                //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
  235.                 /*當(dāng)兩個條件都為真是循環(huán)，如果有一個條件為假的時候跳出循環(huán)，免得程序出錯的時
  236.                 侯，程序死在這里*/        
  237.                 while((IRIN==0)&&(err>0))        //等待前面9ms的低電平過去                  
  238.                 {                        
  239.                         DelayMs(1);
  240.                         err--;
  241.                 }
  242.                 if(IRIN==1)                        //如果正確等到9ms低電平
  243.                 {
  244.                         err=500;
  245.                         while((IRIN==1)&&(err>0))                 //等待4.5ms的起始高電平過去
  246.                         {
  247.                                 DelayMs(1);
  248.                                 err--;
  249.                         }
  250.                         for(k=0;k<4;k++)                //共有4組數(shù)據(jù)
  251.                         {                                
  252.                                 for(j=0;j<8;j++)        //接收一組數(shù)據(jù)
  253.                                 {

  255.                                         err=60;               
  256.                                         while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
  257. //                                        while (!IRIN)
  258.                                         {
  259.                                                 DelayMs(1);
  260.                                                 err--;
  261.                                         }
  262.                                         err=500;
  263.                                         while((IRIN==1)&&(err>0))         //計算高電平的時間長度。
  264.                                         {
  265.                                                 DelayMs(1);//0.14ms
  266.                                                 Time++;
  267.                                                 err--;
  268.                                                 if(Time>30)
  269.                                                 {
  270.                                                         EX0=1;
  271.                                                         return;
  272.                                                 }
  273.                                         }
  274.                                         IrValue[k]>>=1;         //k表示第幾組數(shù)據(jù)
  275.                                         if(Time>=8)                        //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
  276.                                         {
  277.                                                 IrValue[k]|=0x80;
  278.                                         }
  279.                                         Time=0;                //用完時間要重新賦值                                                        
  280.                                 }
  281.                         }
  282.                 }
  283.                 if(IrValue[2]==~IrValue[3])
  284.                 {
  285.                         
  286.                         IrOK=1;

  288.                         DelayMs(5);
  289.                         return;
  290.                 }
  291.                 else
  292.                 {
  293.                         IrOK=0;
  294.                 }

  296.         }
  297.                
  298. }
  299. /*--------------------------------------------------------------
  300.                             串口初始化
  301. --------------------------------------------------------------*/
  302. void InitUART(void)
  303. {
  304. #if (PARITYBIT == NONE_PARITY)
  305.     SCON = 0x50;            //8-bit variable UART
  306. #elif (PARITYBIT == ODD_PARITY) || (PARITYBIT == EVEN_PARITY) || (PARITYBIT == MARK_PARITY)
  307.     SCON = 0xda;            //9-bit variable UART, parity bit initial to 1
  308. #elif (PARITYBIT == SPACE_PARITY)
  309.     SCON = 0xd2;            //9-bit variable UART, parity bit initial to 0
  310. #endif

  312.     TL2 = RCAP2L = (65536-(FOSC/32/BAUD)); //Set auto-reload vaule
  313.     TH2 = RCAP2H = (65536-(FOSC/32/BAUD)) >> 8;
  314.     T2CON = 0x34;           //Timer2 start run
  315.     ES = 1;                 //Enable UART interrupt
  316.     EA = 1;
  317. }     

  319. /*--------------------------------------------------------------
  320.              printf調(diào)用的底層發(fā)送一個字節(jié)函數(shù)
  321. --------------------------------------------------------------*/
  322. char putchar(char c)
  323. {
  324.     SBUF = c;
  325.     while(!TI);
  326.     TI = 0;

  328.     return c;
  329. }


  332. /*----------------------------
  333. UART interrupt service routine
  334. ----------------------------*/
  335. void Uart_Isr() interrupt 4 using 1
  336. {
  337.     if (RI)
  338.     {
  339.         RI = 0;             //Clear receive interrupt flag
  340.         P0 = SBUF;          //P0 show UART data
  341.         bit9 = RB8;         //P2.2 show parity bit
  342.     }
  343.     if (TI)
  344.     {
  345.         TI = 0;             //Clear transmit interrupt flag
  346.         busy = 0;           //Clear transmit busy flag
  347.     }
  348. }

  350. /*----------------------------
  351. Send a byte data to UART
  352. Input: dat (data to be sent)
  353. Output:None
  354. ----------------------------*/
  355. void SendData(BYTE dat)
  356. {
  357.     while (busy);           //Wait for the completion of the previous data is sent
  358.     ACC = dat;              //Calculate the even parity bit P (PSW.0)
  359.     if (P)                  //Set the parity bit according to P
  360.     {
  361. #if (PARITYBIT == ODD_PARITY)
  362.         TB8 = 0;            //Set parity bit to 0
  363. #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY)
  364.         TB8 = 1;            //Set parity bit to 1
  365. #endif
  366.     }
  367.     else
  368.     {
  369. #if (PARITYBIT == ODD_PARITY)
  370.         TB8 = 1;            //Set parity bit to 1
  371. #elif (PARITYBIT == EVEN_PARITY)
  372.         TB8 = 0;            //Set parity bit to 0
  373. #endif
  374.     }
  375.     busy = 1;
  376.     SBUF = ACC;             //Send data to UART buffer
  377. }

  379. /*----------------------------
  380. Send a string to UART
  381. Input: s (address of string)
  382. Output:None
  383. ----------------------------*/
  384. void SendString(char *s)
  385. {
  386.     while (*s)              //Check the end of the string
  387.     {
  388.         SendData(*s++);     //Send current char and increment string ptr
  389.     }
  390. }


  393. /************************************************************************/
  394. /*                    PWM調(diào)制舵機電機轉(zhuǎn)速                                   */
  395. /************************************************************************/
  396. /*                    舵機電機調(diào)速                                        */
  397. /*調(diào)節(jié)push_val_left的值改變舵機電機轉(zhuǎn)速,占空比            */
  398.                 void pwm_Servomoto(void)
  399. {  

  401.     if(pwm_val_left<=push_val_left)
  402.                Sevro_moto_pwm=1;
  403.         else
  404.                Sevro_moto_pwm=0;
  405.         if(pwm_val_left>=200)
  406.         pwm_val_left=0;

  408. }

  410. void Pwm_Motor(void)
  411. {
  412.         if(flag==1)
  413.         {
  414.          FanPin=0;
  415.         }
  416.         else
  417.         {
  418.          if(pwm_val_Fan<=Fan_speed)
  419.                FanPin=1;
  420.         else
  421.                FanPin=0;
  422.         if(pwm_val_Fan>=200)
  423.         pwm_val_Fan=0;
  424.         }
  425. }
  426. /***************************************************/
  427. ///*TIMER1中斷服務(wù)子函數(shù)產(chǎn)生PWM信號*/
  428.          void time1()interrupt 3   using 2
  429. {        
  430.      TH1=(65536-100)/256;          //100US定時
  431.          TL1=(65536-100)%256;
  432.          timer++;                                  //定時器100US為準。在這個基礎(chǔ)上延時
  433.          pwm_val_left++;
  434.          pwm_val_Fan++;
  435.          pwm_Servomoto();
  436.          Pwm_Motor();
  437.          
  438. }

  440. void pwm_Servomoto_angle(unsigned int angle,unsigned int Servo_time)
  441. {
  442.                   push_val_left=5+angle*20/180;          //舵機向左轉(zhuǎn)90度
  443.                   timer=0;
  444.                   while(timer<=Servo_time); //延時400MS讓舵機轉(zhuǎn)到其位置                 4000
  445. }


  448. void test_servo(void)
  449. {
  450. int pos;
  451.         for(pos=0;pos<180;pos+=3)
  452.         {
  453.                 Motor_Ctr();
  454. //                pwm_Fan_speed();
  455.                 while(Servo_Ctr==0)
  456.                 {
  457.                 Motor_Ctr();
  458.                
  459.                 }
  460.         
  461.                 pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;
  462.                 DelayMs(10);
  463.         }
  464.         for(pos = 180; pos>=0; pos-=3)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  465.         {
  466.                 Motor_Ctr();

  468.                 while(Servo_Ctr==0)
  469. ……………………

  471. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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ID:735105 發(fā)表于 2020-4-22 12:42 | 顯示全部樓層
我是一個非本專業(yè)的學(xué)生，出于好奇心和興趣，也想嘗試這個小設(shè)計，在那個寶上買了元器件，雖然仔細查閱了資料，但還是沒能做出來，咨詢那個寶客服，它們的售后服務(wù)很差，沒法兒解決我的問題，一方面我不甘心放棄，另一方面實在沒找到突破口，就在山重水復(fù)疑無路之時，在網(wǎng)上找到樓主這篇帖子，尤其其中有關(guān)鍵思路的備注，還有一些問題的解決辦法，我又重新燃起了希望，最終做了出來，能遇到這樣的平臺，真的太幸運了。
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ID:735105 發(fā)表于 2020-4-22 19:07 | 顯示全部樓層
請問樓主在軟件上仿真模擬過嗎？
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