基于stm32f103rct6的步進(jìn)電機(jī)控制代碼

ID:544671 · 發(fā)表于 2019-5-22 14:30

本資源主要是STM32RCT6的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序程序，利用A4988驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)任意的角度，希望可以和大家一起交流探討。
X)OS7~B}9~]UR~W1A9PZUI1.png

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
void Delay(__IO uint32_t nCount) //簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*GPIO_motornum和GPIOx用于選擇電機(jī)，GPIO_direction用于選擇電機(jī)方向，dir：0為逆1為正，k為90°的倍數(shù)*/
void motor(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_motornum, uint16_t GPIO_direction, unsigned int dir, unsigned int k)
{
unsigned int i, steps;
steps = 50*k;
switch(dir)
{
case 0 : GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_direction); break;
case 1 : GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_direction); break;
default : break;
}
for(i = 0;i < steps; i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_motornum);
Delay(5000); //周期1.3ms 5000為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)90度的周期
GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_motornum);
Delay(5000);
}
Delay(9000); //延時(shí)一會(huì)
}
int main(void)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
// while(1)
// {
// GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //LED0輸出低
// GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1輸出高
// delay_ms(300);
// GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//LED0輸出高
// GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//LED1輸出低
// delay_ms(300);
// }
// while(1)
//{
motor(GPIOC, GPIO_Pin_11,GPIO_Pin_10,1,1); //第一個(gè)1表示方向，第二個(gè)1表示旋轉(zhuǎn)90度
//}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

ALIENTEK MINISTM32 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng).7z (180.93 KB, 下載次數(shù): 169)

ID:544352 · 發(fā)表于 2019-7-8 10:12

這個(gè)不能實(shí)現(xiàn)精確控制吧

ID:580411 · 發(fā)表于 2019-7-9 09:12

感謝分享

ID:544671 · 發(fā)表于 2019-7-17 20:59

jzdcff 發(fā)表于 2019-7-8 10:12
這個(gè)不能實(shí)現(xiàn)精確控制吧

精確控制的話可以用細(xì)分

ID:169756 · 發(fā)表于 2019-8-6 08:42

這個(gè)是延時(shí)走90度？

ID:652507 · 發(fā)表于 2019-11-29 16:45

感謝分享

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

基于stm32f103rct6的步進(jìn)電機(jī)控制代碼

評(píng)分