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#include "delay.h"
static u8 fac_us=0; //us延時(shí)倍乘數(shù)
static u16 fac_ms=0; //ms延時(shí)倍乘數(shù)
//初始化延遲函數(shù)
//當(dāng)使用OS的時(shí)候,此函數(shù)會(huì)初始化OS的時(shí)鐘節(jié)拍
//SYSTICK的時(shí)鐘固定為HCLK時(shí)鐘的1/8
//SYSCLK:系統(tǒng)時(shí)鐘
void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時(shí)鐘 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //為系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每個(gè)ms需要的systick時(shí)鐘數(shù)
}
//延時(shí)nus
//nus為要延時(shí)的us數(shù).
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載
SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開(kāi)始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器
}
//延時(shí)nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時(shí)為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms
//對(duì)72M條件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開(kāi)始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器
}
void delay_s(u16 nms)
{
while(nms--)
{
delay_ms(1000);
}
}
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