簡(jiǎn)單易用的STM32跑的OS FSC 附源程序

ID:68814 · 發(fā)表于 2019-9-14 10:58

這個(gè)OS簡(jiǎn)單易用，按照手冊(cè)移植，10分鐘搞定，保證1個(gè)小時(shí)內(nèi)熟練上手。應(yīng)該比RTX ,FreeRTOS,RTT等容易上手噢。

下載下來(lái)的資料就兩個(gè)文件夾和兩個(gè)txt文檔。
第一個(gè)文件夾打開(kāi)，就是核心C文件了，一共4個(gè)文件，簡(jiǎn)潔明了。

當(dāng)然，沒(méi)有手冊(cè)是不好使的，在說(shuō)明這個(gè)文件夾里有詳細(xì)的移植手冊(cè)，跟著做下來(lái)就幾分鐘的事。

單片機(jī)源程序如下:

/*FSC_STOS_V4.9*/
#include "fsc_stos.h" //使用多任務(wù)內(nèi)核
/* 任務(wù)名稱任意，此處為方便直觀取名Task1-5 */
/******************************創(chuàng)建任務(wù)參數(shù)*************************/
void Task1(void); //任務(wù)1聲明
void Task2(void); //任務(wù)2聲明
void Task3(void); //任務(wù)3聲明
void Task4(void); //任務(wù)4聲明
void Task5(void); //任務(wù)5聲明
//靜態(tài)建創(chuàng)任務(wù)所需要的棧內(nèi)存
//#define Task1_StkSize 128 //任務(wù)1堆棧大小
//#define Task2_StkSize 128 //任務(wù)2堆棧大小
//#define Task3_StkSize 128 //任務(wù)3堆棧大小
//#define Task4_StkSize 128 //任務(wù)4堆棧大小
//#define Task5_StkSize 128 //任務(wù)5堆棧大小
//OSSTK Task1_Stk[Task1_StkSize]; //任務(wù)1堆棧
//OSSTK Task2_Stk[Task2_StkSize]; //任務(wù)2堆棧
//OSSTK Task3_Stk[Task3_StkSize]; //任務(wù)3堆棧
//OSSTK Task4_Stk[Task4_StkSize]; //任務(wù)4堆棧
//OSSTK Task5_Stk[Task5_StkSize]; //任務(wù)5堆棧
//靜態(tài)建創(chuàng)任務(wù)所需要的棧內(nèi)存
void OS_MAIN(void)
{
/*-------------------全局變量及宏定義區(qū)------------------------*/
/*-------------------------------------------------------------*/
/************************************************************************************/
OSInit(); //系統(tǒng)初使化
/********************************在系統(tǒng)中創(chuàng)建任務(wù)***********************************/
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)(越大越高，范圍：0-OS_MAX_TASKS-1)
//靜態(tài)創(chuàng)建(需要用戶提供內(nèi)存空間)
/* 任務(wù)名任務(wù)函數(shù)名棧地址棧大小時(shí)間片優(yōu)先級(jí) 任務(wù)狀態(tài)*/
// OSTaskCreateStatic("Task1", Task1, Task1_Stk, Task1_StkSize, 1, 1, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)1
// OSTaskCreateStatic("Task2", Task2, Task2_Stk, Task2_StkSize, 1, 2, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)2
// OSTaskCreateStatic("Task3", Task3, Task3_Stk, Task3_StkSize, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)3
// OSTaskCreateStatic("Task4", Task4, Task4_Stk, Task4_StkSize, 1, 4, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)4
// OSTaskCreateStatic("Task5", Task5, Task5_Stk, Task5_StkSize, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)5
//動(dòng)態(tài)創(chuàng)建(系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)棧參數(shù)生成空間,注意設(shè)置好內(nèi)存池的大小)
/* 任務(wù)名任務(wù)函數(shù)名棧大小時(shí)間片任務(wù)優(yōu)先級(jí) 任務(wù)狀態(tài)*/
OSTaskCreate("Task1", Task1, 128, 1, 4, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)1
OSTaskCreate("Task2", Task2, 128, 1, 6, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)2
OSTaskCreate("Task3", Task3, 128, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)3
OSTaskCreate("Task4", Task4, 128, 1, 5, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)4
OSTaskCreate("Task5", Task5, 128, 1, 3, TASK_RUNNING); //OS創(chuàng)建任務(wù)5
/***********************************************************************************/
OSStartUp();//OS開(kāi)始運(yùn)行
}
void Task1(void) //任務(wù)1
{
while(1)
{
OS_delayMs(1000);//任務(wù)延時(shí)函數(shù),單位：ms
}
}
void Task2(void) //任務(wù)2
{
while(1)
{
OS_delayDHMS(0,0,0,1);//OS_delayMs()的變形函數(shù)，以日時(shí)分秒為輸入?yún)?shù)
}
}
void Task3(void) //任務(wù)3
{
while(1)
{
OS_delayMs(0);//=0為無(wú)限延時(shí)，不占cpu資源
}
}
void Task4(void) //任務(wù)4
{
while(1)
{
OS_delayMs(0);
}
}
void Task5(void) //任務(wù)5
{
while(1)
{
OS_delayMs(0);
}
}
/********************************************************************************************************************/