STM32開源閉環(huán)步進電機源程序+PCB原理圖全套資料分享

ID:491581 · 發(fā)表于 2022-4-20 16:57

大家好，我按上面的做出了42閉環(huán)驅(qū)動，也實現(xiàn)了能閉環(huán)，但是使能后電機震動大，請問應(yīng)該怎么調(diào)節(jié)

ID:491581 · 發(fā)表于 2022-4-20 17:04

djzoom 發(fā)表于 2020-5-11 10:29
樓主好人，工程，代碼都有了，已經(jīng)調(diào)試成功

你好啊，請問你的閉環(huán)驅(qū)動使能后，電機會一直在震動嗎（能驅(qū)動電機，但是停止時電機震動不停）？請教一下應(yīng)該怎樣解決這個問題

ID:491581 · 發(fā)表于 2022-4-20 17:04

djzoom 發(fā)表于 2020-5-11 10:29
樓主好人，工程，代碼都有了，已經(jīng)調(diào)試成功

你好啊，請問你的閉環(huán)驅(qū)動使能后，電機會一直在震動嗎（能驅(qū)動電機，但是停止時電機震動不停）？請教一下應(yīng)該怎樣解決這個問題

ID:123740 · 發(fā)表于 2022-6-13 22:32

see443 發(fā)表于 2020-5-4 23:48
樓主，刷了你的固件，自檢可以，就是不能轉(zhuǎn)，手轉(zhuǎn)電機燈就亮，然后抽搐，主板能控制使能，是什么回事，麻煩 ...

我也這樣請問解決沒

ID:107646 · 發(fā)表于 2022-6-21 20:42

PCB看起來像一個藝術(shù)品。。。。。。。。。。。。。。。。

ID:137171 · 發(fā)表于 2022-7-27 10:28

4950片子不會發(fā)熱吧

ID:155719 · 發(fā)表于 2022-9-30 11:53

很好的資料

ID:754694 · 發(fā)表于 2022-10-1 08:49

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主無私分享

ID:517418 · 發(fā)表于 2022-10-10 17:17

我也是這樣的問題，自檢可以，就是不能轉(zhuǎn)，手轉(zhuǎn)電機燈就亮，然后抽搐

ID:517418 · 發(fā)表于 2022-10-10 17:18

see443 發(fā)表于 2020-5-4 23:48
樓主，刷了你的固件，自檢可以，就是不能轉(zhuǎn)，手轉(zhuǎn)電機燈就亮，然后抽搐，主板能控制使能，是什么回事，麻煩 ...

我的也是這樣，請問你的解決了嗎？

ID:272529 · 發(fā)表于 2022-10-16 10:42

不能用啊

ID:272529 · 發(fā)表于 2022-10-16 10:42

了罷發(fā)表于 2022-10-10 17:18
我的也是這樣，請問你的解決了嗎？

我也是這樣

ID:34149 · 發(fā)表于 2022-10-16 14:41

牛逼不止一點點！一套要多少M

ID:329549 · 發(fā)表于 2022-10-20 08:37

感謝你的分享，最近就是在找低成本的閉環(huán)。

ID:370824 · 發(fā)表于 2022-10-21 11:10

樓主不錯哈。對外售賣成品驅(qū)動板？

ID:203661 · 發(fā)表于 2022-10-25 09:20

有源碼嗎？還是只有個hex?

ID:517418 · 發(fā)表于 2023-1-12 17:42

不能用啊，開環(huán)，校準都可以。閉環(huán)一給信號就亮藍燈，然后電機慢慢開始抽搐。

ID:409674 · 發(fā)表于 2023-3-14 20:15

閉環(huán)開關(guān)接地的情況下，單片機STM32發(fā)熱，燒毀了，是什么原因？

ID:846219 · 發(fā)表于 2023-3-18 22:39

不錯的資料，謝謝樓主分享！

ID:409674 · 發(fā)表于 2023-3-21 00:09

終于知道燒芯片的的原因，可能是買到了翻新貨，花高價買一塊原裝新品，沒有出現(xiàn)過熱了。

ID:694709 · 發(fā)表于 2023-5-8 11:22

正好解決了需求問題

ID:1091558 · 發(fā)表于 2023-8-26 23:21

牛，可惜一直看不上步進電機這個玩意，要是有開源總線伺服就牛了

ID:135482 · 發(fā)表于 2023-11-28 09:14

不需要散熱嗎

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