STM32開(kāi)源閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)源程序+PCB原理圖全套資料分享

ID:491581 · 發(fā)表于 2022-4-20 16:57

大家好，我按上面的做出了42閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，也實(shí)現(xiàn)了能閉環(huán)，但是使能后電機(jī)震動(dòng)大，請(qǐng)問(wèn)應(yīng)該怎么調(diào)節(jié)

ID:491581 · 發(fā)表于 2022-4-20 17:04

djzoom 發(fā)表于 2020-5-11 10:29
樓主好人，工程，代碼都有了，已經(jīng)調(diào)試成功

你好啊，請(qǐng)問(wèn)你的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)使能后，電機(jī)會(huì)一直在震動(dòng)嗎（能驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是停止時(shí)電機(jī)震動(dòng)不停）？請(qǐng)教一下應(yīng)該怎樣解決這個(gè)問(wèn)題

ID:491581 · 發(fā)表于 2022-4-20 17:04

djzoom 發(fā)表于 2020-5-11 10:29
樓主好人，工程，代碼都有了，已經(jīng)調(diào)試成功

你好啊，請(qǐng)問(wèn)你的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)使能后，電機(jī)會(huì)一直在震動(dòng)嗎（能驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是停止時(shí)電機(jī)震動(dòng)不停）？請(qǐng)教一下應(yīng)該怎樣解決這個(gè)問(wèn)題

ID:123740 · 發(fā)表于 2022-6-13 22:32

see443 發(fā)表于 2020-5-4 23:48
樓主，刷了你的固件，自檢可以，就是不能轉(zhuǎn)，手轉(zhuǎn)電機(jī)燈就亮，然后抽搐，主板能控制使能，是什么回事，麻煩 ...

我也這樣請(qǐng)問(wèn)解決沒(méi)

ID:107646 · 發(fā)表于 2022-6-21 20:42

PCB看起來(lái)像一個(gè)藝術(shù)品。。。。。。。。。。。。。。。。

ID:137171 · 發(fā)表于 2022-7-27 10:28

4950片子不會(huì)發(fā)熱吧

ID:155719 · 發(fā)表于 2022-9-30 11:53

很好的資料

ID:754694 · 發(fā)表于 2022-10-1 08:49

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主無(wú)私分享

ID:517418 · 發(fā)表于 2022-10-10 17:17

我也是這樣的問(wèn)題，自檢可以，就是不能轉(zhuǎn)，手轉(zhuǎn)電機(jī)燈就亮，然后抽搐

ID:517418 · 發(fā)表于 2022-10-10 17:18

see443 發(fā)表于 2020-5-4 23:48
樓主，刷了你的固件，自檢可以，就是不能轉(zhuǎn)，手轉(zhuǎn)電機(jī)燈就亮，然后抽搐，主板能控制使能，是什么回事，麻煩 ...

我的也是這樣，請(qǐng)問(wèn)你的解決了嗎？

ID:272529 · 發(fā)表于 2022-10-16 10:42

不能用啊

ID:272529 · 發(fā)表于 2022-10-16 10:42

了罷發(fā)表于 2022-10-10 17:18
我的也是這樣，請(qǐng)問(wèn)你的解決了嗎？

我也是這樣

ID:34149 · 發(fā)表于 2022-10-16 14:41

牛逼不止一點(diǎn)點(diǎn)！一套要多少M(fèi)

ID:329549 · 發(fā)表于 2022-10-20 08:37

感謝你的分享，最近就是在找低成本的閉環(huán)。

ID:370824 · 發(fā)表于 2022-10-21 11:10

樓主不錯(cuò)哈。對(duì)外售賣(mài)成品驅(qū)動(dòng)板？

ID:203661 · 發(fā)表于 2022-10-25 09:20

有源碼嗎？還是只有個(gè)hex?

ID:517418 · 發(fā)表于 2023-1-12 17:42

不能用啊，開(kāi)環(huán)，校準(zhǔn)都可以。閉環(huán)一給信號(hào)就亮藍(lán)燈，然后電機(jī)慢慢開(kāi)始抽搐。

ID:409674 · 發(fā)表于 2023-3-14 20:15

閉環(huán)開(kāi)關(guān)接地的情況下，單片機(jī)STM32發(fā)熱，燒毀了，是什么原因？

ID:846219 · 發(fā)表于 2023-3-18 22:39

不錯(cuò)的資料，謝謝樓主分享！

ID:409674 · 發(fā)表于 2023-3-21 00:09

終于知道燒芯片的的原因，可能是買(mǎi)到了翻新貨，花高價(jià)買(mǎi)一塊原裝新品，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)熱了。

ID:694709 · 發(fā)表于 2023-5-8 11:22

正好解決了需求問(wèn)題

ID:1091558 · 發(fā)表于 2023-8-26 23:21

牛，可惜一直看不上步進(jìn)電機(jī)這個(gè)玩意，要是有開(kāi)源總線(xiàn)伺服就牛了

ID:135482 · 發(fā)表于 2023-11-28 09:14

不需要散熱嗎

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