找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 2658|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

改進(jìn)型STM32模擬IIC 源程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:269804 發(fā)表于 2019-11-2 20:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近在研究MPU6050，但是MPU6050的底層驅(qū)動(dòng)又不想自己寫，那怎么辦呢我就想到了去移植正點(diǎn)原子的代碼，但是打開代碼一看需要修改寄存器值 那意味著要去翻數(shù)據(jù)是手冊(cè)，我這個(gè)人本身比較懶不想去翻，也為了以后不翻，于是乎我想到了自己動(dòng)手寫模擬IIC的代碼。寫的過(guò)程中我就發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題為什么每次都要管腳切換方向非常麻煩（本人非常煩這一點(diǎn)），于是乎我就在想有沒(méi)有辦法不切換方向去讀數(shù)據(jù)。最后我終于在野火的樹上找到了這樣一句話“STM32的管腳在輸出模式下也可以讀到數(shù)據(jù)”，起初我對(duì)這句話半信半疑于是我自己做了一波實(shí)驗(yàn)，把管腳配置成輸出模式（推挽和開漏都配置了）結(jié)果真的能讀到數(shù)據(jù)不過(guò)要使用函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit去讀IDR寄存器的值。用位帶操作就是不行。然后抱著這個(gè)結(jié)果我就開始了寫IIC。在這里對(duì)IIC協(xié)議不再介紹，畢竟網(wǎng)上大佬挺多的隨便改都能找到協(xié)議的說(shuō)明。我的代碼最大的好處就是容易移植容易修改廢話不多說(shuō)了開始附上代碼。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "bsp_i2c_ee.h"

  3. /*適用于STM32F103系列*/
  4. void IIC_Init(void)   //初始化IIC總線所用到的端口
  5. {
  6.                 GPIO_InitTypeDef IICBUS;
  7.           IICBUS.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  8.                 IICBUS.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  9.                 IICBUS.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;   //修改
  10.                 GPIO_Init(GPIOA,&IICBUS);                  //修改
  11.                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); // 修改 //拉高總線(釋放總線)不進(jìn)行操作
  12.                         
  13. }

  15. static void  IIC_Delay(void) //IIC延時(shí)函數(shù)對(duì)總線速度進(jìn)行控制
  16. {
  17.    u8 i = 0;
  18.          /*　
  19.                  下面的時(shí)間是通過(guò)邏輯分析儀測(cè)試得到的。
  20.     工作條件：CPU主頻72MHz ，MDK編譯環(huán)境，1級(jí)優(yōu)化
  21.                 循環(huán)次數(shù)為10時(shí)，SCL頻率 = 205KHz
  22.                 循環(huán)次數(shù)為7時(shí)，SCL頻率 = 347KHz， SCL高電平時(shí)間1.5us，SCL低電平時(shí)間2.87us
  23.                  循環(huán)次數(shù)為5時(shí)，SCL頻率 = 421KHz， SCL高電平時(shí)間1.25us，SCL低電平時(shí)間2.375us
  24.         */
  25.         for (i = 0; i < 7; i++);        
  26. }


  29. //  IIC起始信號(hào)
  30. void IIC_Start(void)   
  31. {
  32.                 SDA_SETB;
  33.                 SCL_SETB;
  34.                 IIC_Delay();
  35.                 SDA_CLR;
  36.                 IIC_Delay();
  37.                 SCL_CLR;
  38. }

  40. // IIC停止信號(hào)
  41. void IIC_Stop(void)
  42. {
  43.                 SCL_CLR;
  44.                 SDA_CLR;
  45.                 SCL_SETB;
  46.           IIC_Delay();
  47.                 SDA_SETB;
  48.                 IIC_Delay();
  49. }

  51. //IIC主機(jī)產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)
  52. void IIC_Ack(void)
  53. {
  54.                 SCL_CLR;
  55.                 SDA_CLR;
  56.                 IIC_Delay();
  57.                 SCL_SETB;
  58.                 IIC_Delay();
  59.                 SCL_CLR;
  60. }

  62. //IIC主機(jī)不應(yīng)答
  63. void IIC_Nack(void)
  64. {
  65.                 SCL_CLR;
  66.                 SDA_SETB;
  67.                 IIC_Delay();
  68.                 SCL_SETB;
  69.                 IIC_Delay();
  70.                 SCL_CLR;
  71.                
  72. }



  76. //IIC主機(jī)等待從機(jī)應(yīng)答

  78. u8 IIC_WaitAck(void)
  79. {
  80.           u8 timeout = 0;
  81.                 SDA_SETB;
  82.                 IIC_Delay();
  83.                 SCL_SETB;
  84.                 IIC_Delay();
  85.           while(SDA_Read)//讀取
  86.                 {        
  87.                                 if(++timeout>250)
  88.                                 {
  89.                                                 IIC_Stop();
  90.                                                 return 1; //超時(shí)沒(méi)有應(yīng)答
  91.                                 }
  92.                 }
  93.                 SCL_CLR;
  94.                 return 0; //應(yīng)答了        
  95. }


  98. //IIC總線發(fā)送一組數(shù)據(jù)
  99. void IIC_SendByte(u8 TXData)
  100. {
  101.                 u8 i = 0;
  102.                 SCL_CLR;
  103.                 for(i = 0;i<8;i++)
  104.                 {
  105.                                 if(TXData&0x80)
  106.                                 {
  107.                                                 SDA_SETB;
  108.                                 }
  109.                                 else
  110.                                 {
  111.                                                 SDA_CLR;
  112.                                 }
  113.                                 IIC_Delay();
  114.                                 SCL_SETB;
  115.                                 IIC_Delay();
  116.                                 SCL_CLR;
  117.                                 TXData<<=1;
  118.                 }
  119. }

  121. //讀取一byte數(shù)據(jù)
  122. //ack = 1;應(yīng)答
  123. //ack = 0；不應(yīng)答
  124. u8 IIC_ReadByte(u8 ack)
  125. {
  126.                  u8 Receive = 0;
  127.                  u8 i = 0;
  128.                  for(i=0;i<8;i++)
  129.                  {
  130.                          SCL_CLR;
  131.                          IIC_Delay();
  132.                          SCL_SETB;
  133.                          Receive<<=1; //先左移動(dòng)一位空位置出來(lái)
  134.                          if(SDA_Read)
  135.                          {
  136.                                         Receive ++;
  137.                          }
  138.                          IIC_Delay();
  139.                  }
  140.                  if(ack)
  141.                  {
  142.                                 IIC_Ack(); //產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)
  143.                  }
  144.                  else
  145.                  {
  146.                                 IIC_Nack();//不產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)
  147.                  }
  148.                  return Receive;
  149. }


  152. //返回0檢測(cè)到了設(shè)備
  153. //返回1沒(méi)有檢測(cè)到設(shè)備
  154. //參數(shù)是你所要檢測(cè)的設(shè)備的地址
  155. u8 IIC_CheckDevice(u8 __Address)//檢測(cè)外部是否掛載了從機(jī)
  156. {
  157.         u8 ucAck = 0;
  158.         IIC_Init();
  159.         IIC_Start();
  160.         IIC_SendByte(__Address|IIC_Wr);
  161.         ucAck = IIC_WaitAck();
  162.         IIC_Stop();
  163.         return ucAck;
  164. }

復(fù)制代碼
全部資料51hei下載地址：
i2c.zip (1.82 KB, 下載次數(shù): 31)

評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +100 收起 理由
admin + 100 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評(píng)分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表