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我對(duì)hx711的理解：
HX711模塊本身特別好，24位AD，加內(nèi)部放大器（可以64和128增益，放大倍數(shù)）注意，這里的說明只包含關(guān)鍵部分——串口部分。1.與HX711連接的單片機(jī)需要的外設(shè)資源，兩個(gè)普通IO口，一個(gè)輸入（推薦浮空輸入），一個(gè)輸出。如下圖所示：對(duì)于HX711模塊，其中DT(Dout),用于向外傳輸數(shù)據(jù)，也就是數(shù)據(jù)線，方向?qū)ν�；其中SCK（PD_SCK）是輸入外部時(shí)鐘的，也就是時(shí)鐘線。所以，對(duì)于單片機(jī)，需要一個(gè)輸入IO口，讀取Dout的數(shù)據(jù)；需要一個(gè)輸出IO口，發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)（方波），輸出給HX711模塊。 2.串口時(shí)序?qū)τ趩纹瑱C(jī)來說，與Dout連接的輸入IO口，電平從高變成低電平，說明HX711準(zhǔn)備好了，可以發(fā)送數(shù)據(jù)了。這個(gè)時(shí)候，與PD_SCK連接的輸出IO口，開始發(fā)送方波（時(shí)鐘），每個(gè)方波讀取一位數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)總共24位。有三個(gè)PD_SCK的時(shí)序圖，是用于選擇下一次不同的通道和增益用的，所以這個(gè)模塊可以同時(shí)采集兩路惠斯通電橋的值。按照實(shí)際情況，選擇一種或者兩種的組合。所以單片機(jī)最少要發(fā)25個(gè)脈沖，前24個(gè)用于讀取這次的AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，最后一個(gè)用于選擇下一次的通道和增益。注意：其實(shí)關(guān)鍵的就是那幾個(gè)T1，2，3，4的時(shí)間要求，不能低于也不能超時(shí)，否則都不能得到正確結(jié)果。 3.程序講解——關(guān)鍵部分在此用的HAL庫(kù)。（1）延時(shí)us函數(shù)，我就用簡(jiǎn)單的用軟件延時(shí)實(shí)現(xiàn)了，你可以自己用其他方法實(shí)現(xiàn)，越準(zhǔn)對(duì)實(shí)現(xiàn)越有利其實(shí)。 (2)讀取采樣值HX711模塊的串口輸出數(shù)據(jù)為24位的轉(zhuǎn)換值數(shù)據(jù)。代碼如下，count為讀取到的值，通過移位，一位一位讀��；首先，將單片機(jī)輸出口變成低電平，如果高電平達(dá)到一定時(shí)間會(huì)復(fù)位HX711模塊的，所以平時(shí)一定將輸出口電平置為低；然后就是等待單片機(jī)輸入口的電平變低，為了防止硬件出錯(cuò)，在這里設(shè)置了超時(shí)時(shí)間，實(shí)際效果大概1s，過了1s直接跳出循環(huán)， 避免一直等待，同時(shí)超時(shí)跳出時(shí)的AD值非常大，容易排除它；然后就加了一個(gè)誤觸發(fā)消除，用的延時(shí)的方法。然后就進(jìn)入讀取AD轉(zhuǎn)換值了，先將單片機(jī)輸出口電平變高，延時(shí)一定時(shí)間，然后變低，然后讀入輸入口的電平狀態(tài)，寫入count.最后，循環(huán)24次后，發(fā)最后一個(gè)脈沖，說明下一次AD轉(zhuǎn)換為通道A，128增益。與0x800000異或是因?yàn)闉榱伺懦?fù)值。到這里，AD轉(zhuǎn)換后的值就讀取了。
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