【Arduino】168種傳感器系列實(shí)驗(yàn)（153）---Maixduino AI開發(fā)板

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-23 12:49

安裝成功后在左側(cè)列表會(huì)出現(xiàn)一個(gè)圖標(biāo)，左下角會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小房子

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-23 12:55

一共安裝了5個(gè)插件

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 09:12

嘗試添加 Maix 系列開發(fā)板，這里是Maixduino

PIO 目前提供命令行與圖形界面兩種方式來安裝。

1、命令行
點(diǎn)擊左側(cè)PIO標(biāo)志 -> 點(diǎn)擊左下方的新建終端 -> 在終端窗口中執(zhí)行下面的安裝指令（New Terminal）

開發(fā)版（與Github同步）
platformio platform install https://github.com/sipeed/platform-kendryte210

穩(wěn)定版
platformio platform install “kendryte210”

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 09:27

安裝出錯(cuò)

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 09:35

后來關(guān)閉PlatformIO IDE，重新啟動(dòng)，好像是可以了

PlatformManager：安裝kendryte210
kendryte210 @ 1.2.1已安裝
PackageManager：安裝工具鏈-kendryte210 @〜8.2.0
正在下載[##################################] 100％
開箱[##################################] 100％
toolchain-kendryte210 @ 8.2.0已成功安裝！
平臺(tái)“ kendryte210”已成功安裝！
其余的軟件包將根據(jù)您的構(gòu)建環(huán)境自動(dòng)安裝。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 10:13

圖形界面
打開VS CODE -> 點(diǎn)擊左側(cè) PIO 圖標(biāo) -> 點(diǎn)擊左下方的 Open 選項(xiàng) -> 點(diǎn)擊 Platforms 頁面 -> 點(diǎn)擊 Advanced Installation 打開添加窗口

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 10:22

在打開的窗口中輸入下面的網(wǎng)址

https://github.com/sipeed/platform-kendryte210

點(diǎn)擊 Install 即可添加完成。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 10:27

無法安裝平臺(tái)
PIO核心調(diào)用錯(cuò)誤：“ PlatformManager：安裝platform-kendryte210 \ r \ n \ n \ n錯(cuò)誤：請從https://git-scm.com/downloads安裝Git客戶端”

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 10:40

git下載

官網(wǎng)下載：https://git-scm.com/downloads

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 10:43

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 11:04

驗(yàn)證git是否安裝成功，在桌面右鍵，選擇 “Git Bash Here”，然后輸入“git”，出現(xiàn)幫助信息，說明我們的Windows下Git服務(wù)器端安裝成功，如下圖：

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 11:52

這個(gè)好像通過了

平臺(tái)已成功安裝
PlatformManager：安裝platform-kendryte210
kendryte210 @ 6099b97已成功安裝！
PackageManager：安裝工具鏈-kendryte210 @〜8.2.0
已安裝toolchain-kendryte210 @ 8.2.0
平臺(tái)“ https://github.com/sipeed/platform-kendryte210”已成功安裝！
其余的軟件包將根據(jù)您的構(gòu)建環(huán)境自動(dòng)安裝。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 13:06

嘗試新建工程

點(diǎn)擊左下角的小房子進(jìn)入 platformIO 的主頁面后，點(diǎn)擊 New Project

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 13:18

填寫工程名、板子、框架。工程名就依據(jù)個(gè)人愛好啦，板子由于我是用 Maixduino 板子，所以這里我就選了 Maixduino 板子。選擇Sipeed Maixduino 板子后便會(huì)自動(dòng)的選擇框架。下方是選擇保存的地址，一般是默認(rèn)的，只要把鉤去掉，就可以選擇自定義的地址。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 13:31

拉到下面來，點(diǎn)擊 finish ,就成功的建立了一個(gè)工程

左側(cè)的資源管理器就會(huì)顯示工程文件夾

platformio.ini (為配置文件）

lib （自動(dòng)生成的程序庫的目錄）

src （存放程序源文件的目錄）

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 14:01

連接板子，可以查看到二個(gè)端口（前面安裝驅(qū)動(dòng)了）

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 14:06

也可以查到這款Maixduino AI開發(fā)板

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 16:18

Arduino blink
打開 PIO 主頁選擇 Project Examples

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 16:24

選擇 arduino blink 點(diǎn)擊 Import 導(dǎo)入示例程序（初次導(dǎo)入需要下載架構(gòu)文件及工具，需要等待時(shí)間）

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 16:29

導(dǎo)入成功后即可見到示例工程

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 16:32

編譯與下載

同樣左下角有一堆按鈕

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 16:39

通過了編譯

RAM：[] 0.5％（從6291456字節(jié)使用了32456字節(jié)）
Flash：[] 0.4％（從16777216字節(jié)使用了68319字節(jié)）
======== [成功]花費(fèi)了8.84秒==========

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 16:45

Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
PLATFORM: Kendryte K210 1.2.1 > Sipeed MAIXDUINO
HARDWARE: K210 400MHz, 6MB RAM, 16MB Flash
DEBUG: Current (iot-bus-jtag) External (iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, sipeed-rv-debugger, tumpa)
PACKAGES:
- framework-maixduino 0.3.9
- tool-kflash-kendryte210 0.9.1
- tool-openocd-kendryte 1.203.1 (2.3)
- toolchain-kendryte210 8.2.0
LDF: Library Dependency Finder ->
LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
Found 14 compatible libraries
Scanning dependencies...
No dependencies
Building in release mode
Checking size .pio\build\sipeed-maixduino\firmware.elf
Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
RAM: [       ] 0.5% (used 32456 bytes from 6291456 bytes)
Flash: [       ] 0.4% (used 68319 bytes from 16777216 bytes)
Configuring upload protocol...
AVAILABLE: iot-bus-jtag, jlink, kflash, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, sipeed-rv-debugger, tumpa
CURRENT: upload_protocol = kflash
Looking for upload port...
Auto-detected: COM6
Uploading .pio\build\sipeed-maixduino\firmware.bin
[INFO] COM Port Selected Manually:  COM6
could not open port 'COM6': PermissionError(13, '拒絕訪問。',
None, 5)
*** [upload] Error 1
================= [FAILED] Took 5.58 seconds =================

Environment          Status Duration
--------------------  --------  ------------
sipeed-maix-go       FAILED 00:00:18.024
sipeed-maix-one-dock  FAILED 00:00:05.576
sipeed-maix-bit    FAILED 00:00:05.499
sipeed-maixduino    FAILED 00:00:05.579
=========== 4 failed, 0 succeeded in 00:00:34.678 ===========
終端進(jìn)程已終止，退出代碼: 1

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 16:53

配置:docs.platformio點(diǎn)org/page/boards/kendryte210/sipeed-maixduino.html
平臺(tái)：Kendryte K210 1.2.1> Sipeed MAIXDUINO
硬件：K210 400MHz，6MB RAM，16MB閃存
調(diào)試：當(dāng)前（iot-bus-jtag）外部（iot-bus-jtag，jlink，minimodule，olimex-arm-usb-ocd，olimex-arm-usb-ocd-h，olimex-arm-usb-tiny-h， olimex-jtag-tiny，sipeed-rv-debugger，tumpa）

包裝：
-framework-maixduino 0.3.9
-工具-kflash-kendryte210 0.9.1
-工具openocd-kendryte 1.203.1（2.3）
-工具鏈-kendryte210 8.2.0
LDF：庫依賴查找程序-> bit點(diǎn)ly/configure-pio-ldf
LDF模式：查找器〜鏈，兼容性〜軟
找到14個(gè)兼容的庫
掃描依賴項(xiàng)...
沒有依賴

在發(fā)布模式下構(gòu)建
檢查大小.pio \ build \ sipeed-maixduino \ firmware.elf
可通過“ PlatformIO主頁>項(xiàng)目檢查”獲得高級內(nèi)存使用情況
RAM：[] 0.5％（從6291456字節(jié)使用了32456字節(jié)）
Flash：[] 0.4％（從16777216字節(jié)使用了68319字節(jié)）

正在配置上傳協(xié)議...
可用：iot-bus-jtag，jlink，kflash，minimodule，olimex-arm-usb-ocd，olimex-arm-usb-ocd-h，olimex-arm-usb-tiny-h，olimex-jtag-tiny， rv調(diào)試器，tumpa
當(dāng)前：upload_protocol = kflash

尋找上傳端口...
自動(dòng)檢測：COM6
上載.pio \ build \ sipeed-maixduino \ firmware.bin
[INFO]手動(dòng)選擇的COM端口：COM6
無法打開端口“ COM6”：PermissionError（13，'拒絕訪問。'，
無5）
*** [上傳]錯(cuò)誤1
================ [失敗]花費(fèi)了5.58秒=================

環(huán)境狀態(tài)持續(xù)時(shí)間
-------------------- -------- ------------
sipeed-maix-go失敗00：00：18.024
sipeed-maix-one-dock失敗00：00：05.576
sipeed-maix位失敗00：00：05.499
sipeed-maixduino失敗00：00：05.579
=========== 4次失敗，0次成功00：00：34.678 ============

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 17:19

把接腳改為pin 1，下載成功

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 18:07

這時(shí)需要編輯工程配置文件 platformio.ini 根據(jù)自己的開發(fā)板型號(hào)，刪掉其他開發(fā)板環(huán)境（只保留Maixduino）。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-24 18:21

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 09:17

學(xué)習(xí)搭建MaixPy IDE（Micropython）開發(fā)環(huán)境

MaixPy 是將 Micropython 移植到 K210（一款64位雙核帶硬件FPU、卷積加速器、FFT、sha256的 RISC-V CPU, ）的一個(gè)項(xiàng)目，支持 MCU 常規(guī)操作，更集成了機(jī)器視覺和麥克風(fēng)陣列，以快速開發(fā)具有極低成本和體積實(shí)用的 AIOT 領(lǐng)域智能應(yīng)用。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 10:16

MicroPython
基于ANSI C，語法跟Python 3基本一致，擁有自家的解析器、編譯器、虛擬機(jī)和類庫等。目前支持基于32-bit的ARM處理器，比如說STM32F405。借助它，用戶完全可以通過Python腳本語言實(shí)現(xiàn)硬件底層的訪問和控制，如控制LED燈泡、LCD顯示器、讀取電壓、控制電機(jī)、訪問SD卡等。

MicroPython 是英國劍橋大學(xué)的教授 Damien George（達(dá)米安·喬治）所發(fā)明，Damien George 是一名計(jì)算機(jī)工程師，他每天都要使用 Python 語言工作，同時(shí)也在做一些機(jī)器人項(xiàng)目。有一天，他突然冒出了一個(gè)想法：能否用Python語言來控制單片機(jī)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的操控呢？

大家都知道，Python 是一款非常容易使用的腳本語言，它的語法簡潔，使用簡單，功能強(qiáng)大，容易擴(kuò)展。而且python有強(qiáng)大的社區(qū)支持，有非常多的庫可以使用，它的網(wǎng)絡(luò)功能和計(jì)算功能也很強(qiáng)，可以方便的和其它語言配合使用，使用者也可以開發(fā)自己庫，因此python被廣泛應(yīng)用于工程管理、網(wǎng)絡(luò)編程、科學(xué)計(jì)算、人工智能、機(jī)器人、教育等許多行業(yè)，python語言也長期在編程語言排行榜上處于前五的位置。更重要的是python也是完全開源的，不像Windows、Java那樣受到某些大公司的控制和影響，它完全是靠社區(qū)在推動(dòng)和維護(hù)，所以python受到越來越多的開發(fā)者青睞。不過遺憾的是，因?yàn)槭艿接布杀尽⑦\(yùn)行性能、開發(fā)習(xí)慣等一些原因的影響，前些年python并沒有在通用嵌入式方面得到太多的應(yīng)用。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)和制造工藝的快速發(fā)展，芯片的升級換代速度也越來越快，芯片的功能、內(nèi)部的存儲(chǔ)器容量和資源不斷增加，而成本卻在不斷降低。特別是隨著象ST公司和樂鑫公司高性價(jià)比的芯片和方案應(yīng)用越來越多，這就給python在低端嵌入式系統(tǒng)上的使用帶來了可能。

Damien 花費(fèi)了六個(gè)月的時(shí)間開發(fā)了MicroPython。MicroPython本身使用GNU C進(jìn)行開發(fā)，在ST公司的微控制器上實(shí)現(xiàn)了Python 3的基本功能，擁有完善的解析器、編譯器、虛擬機(jī)和類庫等。在保留了python語言主要特性的基礎(chǔ)上，他還對嵌入式系統(tǒng)的底層做了非常不錯(cuò)的封裝，將常用功能都封裝到庫中，甚至為一些常用的傳感器和硬件編寫了專門的驅(qū)動(dòng)。我們使用時(shí)只需要通過調(diào)用這些庫和函數(shù)，就可以快速控制LED、液晶、舵機(jī)、多種傳感器、SD、UART、I2C等，實(shí)現(xiàn)各種功能，而不用再去研究底層模塊的使用方法。這樣不但降低了開發(fā)難度，而且減少了重復(fù)開發(fā)工作，可以加快開發(fā)速度，提高了開發(fā)效率。以前需要較高水平的嵌入式工程師花費(fèi)數(shù)天甚至數(shù)周才能完成的功能，現(xiàn)在普通的嵌入式開發(fā)者用幾個(gè)小時(shí)就能實(shí)現(xiàn)類似的功能，而且要更加輕松和簡單。

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 12:23

MicroPython系統(tǒng)的經(jīng)典結(jié)構(gòu)由三部分組成，分別是微控制器硬件(這里是-Maixduino)、MicroPython固件、用戶程序。MicroPython支持的類型開發(fā)板，需要自己編譯源代碼，產(chǎn)生固件，并將固件下載到微控制器中才能運(yùn)行MicroPython。

第一步是更新MaixPy 固件

1、下載K210開發(fā)板固件，更新MaixPy固件相當(dāng)于給開發(fā)板燒錄系統(tǒng)，使用Type C 線連接開發(fā)板和電腦，下載開發(fā)板固件，方式有兩種：

（1）GitHub發(fā)布的固件（下載最新版本）

https://github.com/sipeed/MaixPy/releases

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 14:05

（2）官方最新提交的固件版本

dl.sipeed點(diǎn)com/MAIX/MaixPy/release/master/

這里選擇了v0.5.0_31版本

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 14:09

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 14:11

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 14:24

第二步是下載燒錄軟件kflash_gui 應(yīng)用，直接下載GitHub項(xiàng)目工程，下載完成點(diǎn)擊“kflash_gui.exe”文件。

https://github.com/sipeed/kflash_gui

https://codeload.github.com/sipeed/kflash_gui/zip/master

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 16:11

只下載了V1.5版本，其他還在下載之中.......

出錯(cuò)了，無法安裝kflash_gui.exe

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 16:20

后來只好把所有版本都下載，逐一試試.......

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 16:45

經(jīng)測試，1.24、1.25和1.32都能打開（這里使用v1.32版本來燒錄固件）

幾個(gè)選項(xiàng)選好

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 16:51

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 16:56

附：kflash_gui 特性
支持 *.bin 和 *.kfpgk 文件，支持文件選擇器選擇
支持開發(fā)板選擇
可選擇程序燒錄到 Flash 或者 SRAM
自動(dòng)檢測電腦上的串口
波特率可編輯
黑白兩種皮膚可供選擇
界面支持中英文切換
支持燒錄進(jìn)度顯示和燒錄速度顯示
支持取消下載進(jìn)程
支持合并多個(gè) bin 文件為一個(gè) bin 文件
支持把 kfpkg 文件轉(zhuǎn)換為一個(gè) bin 文件
支持使能 bin 文件
自動(dòng)識(shí)別文件是不是固件

kflash_gui 使用方法
下載文件(kflash_gui_v*.*) 下載地址：release頁面
解壓，并雙擊 kflash_gui.exe 或 kflash_gui
可以自行建快捷方式或者固定到開始頁面或者固定要任務(wù)欄方便使用；如果是 Linux，可以修改 kflash_gui.desktop 里面的路徑，然后用管理員身份復(fù)制到/usr/share/application 目錄，然后就可以在系統(tǒng)菜單里面找到kflash_gui的圖標(biāo)了，點(diǎn)擊即可打開
選擇 bin 文件或者 kfpkg 文件，如果是bin文件需要指定地址，如果是固件需要指定0x0000地址
選擇開發(fā)板
選擇燒錄到開發(fā)板的哪個(gè)位置 Flash（速度慢但是重新上電還可運(yùn)行）或者 SRAM（RAM中運(yùn)行，下載快斷電丟失程序）
選擇串口
選擇波特率，推薦1.5M
點(diǎn)擊下載按鈕來開始下載
如果需要取消，點(diǎn)擊取消按鈕

ID:513258 · 發(fā)表于 2020-3-25 17:12

第三步是安裝MaixPy IDE
1、下載MaixPy IDE，MaixPy 使用Micropython 腳本語法，所以不像 C語言一樣需要編譯，要使用MaixPy IDE , 開發(fā)板固件必須是V0.3.1 版本以上, 否則MaixPy IDE上會(huì)連接不上，使用前盡量檢查固件版本和IDE 版本，都更新到最新版以保障能正常使用。

cn.dl.sipeed點(diǎn)com/MAIX/MaixPy/ide

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