[求助]超聲波測距編程

程序如下，調(diào)試時出現(xiàn)錯誤。求高手指導(dǎo)。。幫忙找出錯誤~~~

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit trig=P1^0;
sbit echo=P3^2;
sbit test=P1^2;
uchar distance,time,outH,outL;
void delay_20us();
void delay(uint);
void nint();
void count();

void main()
{
 while(1)
  {
   nint();
   delay(100);
   trig=1;
   delay_20us();
   trig=0;
   while(!echo)
    TR0=0;
   while(echo)
    TR0=1;
   delay(1000);
   count();
  }
}

void init()   //初始化函數(shù)
{
 trig=0;
 echo=0;
 test=1;
    //外部中斷
 EA=1;
 EX0=1;
 IT0=0;
               //T0中斷
 TMOD=0X01;
 TH0=0;
 TL0=0;
 ET0=1;
 TR0=0;
}

void INT0_time() interrupt 0   //外部0中斷函數(shù)
{
 TR0=1;
 while(!echo)
  TR0=0;
 outH=TH0;
 outL=TL0;
}

void T0_time() interrupt 1   //定時器中斷函數(shù)
{
 TH0=0;
 TL0=0;
}

void count()
{
 time=outH*256+outL;
 distance=(time*17)/1000;
 if(distance<20&&distance!=0)
  test=0;
}

void delay_20us()
{
 uint i;
 for(i=0;i<100;i++);
}

void delay(uint z)
{
 uint x,y;
 for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);